刹车输入功能问题

ximilenfu · 发表于 2013-7-14 11:13:52

我用的是MiniSTM32的开发板
问题：1.通过TIM1_BKIN（PB12脚）引脚输入高电平，但是MOE还是没反应，即不能刹车
2.不管怎么改变OIS1，OIS1N的值，用软件产生刹车后，OC1和OC1N一直输出低电平

主模块：

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "sa.h"

int main(void)
{
    Stm32_Clock_Init(9);
    uart_init(72,9600);
     TIM1_PWM_Sa_Init(0XFFFF,0,0XFF);     //预分频9，PWM频率=72000000/9/400=20khz
     while(1)
{

   }

}

刹车函数：

#include "sa.h"

void TIM1_PWM_Sa_Init(u16 arr,u16 psc,u16 ccr1)
{
    RCC->APB2ENR|=1<<11;      //TIM1时钟使能
    RCC->APB2ENR|=1<<2;       //GPIOA时钟使能
    RCC->APB2ENR|=1<<3;       //GPIOB时钟使能

    GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;   // 清除原来配置
    GPIOA->CRH|=0X0000000B;   //PA.8复用功能输出推挽式
    GPIOA->ODR|=1<<8;         //PA.8上拉

    GPIOB->CRH&=0XFFF0FFFF;   // 清除原来配置
   GPIOB->CRH|=8<<16;       //PB.12配置为上拉/下拉输入模式
   GPIOB->ODR&=~(1<<12);   //PB.12下拉

    GPIOB->CRH&=0XFF0FFFFF;   //清除原来配置
    GPIOB->CRH|=0X00B00000;   //PB.13复用功能输出推挽式
    GPIOB->ODR|=1<<13;        //PB.13上拉

    TIM1->CCMR1|=7<<4;     //CH1 PWM1模式
    TIM1->CR1|=1<<5;   //CMS[1：0]=01
    TIM1->CCR1=ccr1;
    TIM1->ARR=arr;         //设定计数器自动重装值fPWM=fCK_CNT/(ARR[15:0]+1)
    TIM1->SC=psc;         //预分频器设置 fCK_CNT=fck_PSC/(PSC[15:0]+1)
    TIM1->BDTR|=0xCD;      //72Mhz算，死区时间=13.89nsX(32+DTG)X8=5us



    TIM1->BDTR|=1<<13;   //BKR=1，即刹车输入有效电平为高电平
    TIM1->BDTR|=1<<12; //BKE=1，即开启刹车输入
    TIM1->BDTR|=1<<15;    //MOE=1,主输出使能
    TIM1->CR2&=~(1<<8); //OIS1=0
    TIM1->CR2|=1<<9;//OIS1N=1

    TIM1->CCER|=0x01;      //CH1 OC1信号输出使能
    TIM1->CCER|=1<<2;      //CH1互补输出使能
    TIM1->DIER|=1<<7; //BIE=1,即使能刹车中断
    TIM1->CR1|=0x01;        //使能定时器1
    MY_NVIC_Init(2,0,TIM1_BRK_IRQChannel,2);
}

刹车中断：

void TIM1_BRK_IRQHandler(void)
{
printf("发生刹车\n");
TIM1->SR&=~(1<<7); //清除刹车中断标志

}

刹车.H文件

#ifndef __SA_H
#define __SA_H
#include "sys.h"
#include "usart.h"
void TIM1_PWM_Sa_Init(u16 arr,u16 psc,u16 ccr1);
#endif

正点原子 · 发表于 2013-7-14 15:01:18

这个功能没用过,帮顶

lsj9383 · 发表于 2013-8-16 11:04:04

BDTR寄存器的配置，需要有一个小延时

正点原子 · 发表于 2013-8-16 11:33:26

回复【3楼】lsj9383:
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有这事？

lsj9383 · 发表于 2013-8-16 11:47:20

lsj9383 · 发表于 2013-8-16 11:49:28

意思好像就是说，需要小延时一手。
实验来好像确实也是如此。

lsj9383 · 发表于 2013-8-16 11:55:52

而且这个刹车后，好像PWM口不能同时输出高电平。

正点原子 · 发表于 2013-8-16 12:08:48

回复【5楼】lsj9383:
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谢谢指教

ximilenfu · 发表于 2013-8-16 17:03:53

回复【7楼】lsj9383:
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对你说吧，你说的方法早用了，没用，还将输入TIM1_BK1N为浮空输入（手册上写的）。。。不都不行额

lsj9383 · 发表于 2013-8-16 17:07:22

回复【9楼】ximilenfu:
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那为啥我刹车可以...

lsj9383 · 发表于 2013-8-16 17:08:09

那你的代码肯定还有其他问题

ximilenfu · 发表于 2013-8-16 17:08:26

回复【10楼】lsj9383:
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纳尼。。。求代码！！！唉唉唉。。。人品有问题哈。。。

ximilenfu · 发表于 2013-8-16 17:12:44

回复【11楼】lsj9383:
---------------------------------
求代码。。。研究一下。。。这块俺的心病哈。。。

ximilenfu · 发表于 2013-8-16 17:18:27

回复【11楼】lsj9383:
---------------------------------
诚恳求代码。。。。

lsj9383 · 发表于 2013-8-16 17:52:25

/*************************************************
function: 设置PWM刹车
param : no
return : no
**************************************************/
void

WM_ProtectSet(void)
{
u8 t=10;

RCC->APB2ENR |= 1 << 3;
GPIOB->CRH &= 0xFFF0FFFF;
GPIOB->CRH |= 0x00080000;

if (SHUTDOWN_LEVEL == 1) //
TIM1->CR2 |= 1<<8 | 1<<10 | 1<<12;

switch (BK_LEVEL)
{
case 0: //低电平刹车有效
GPIOB->ODR |= 1<<12; //上拉PB12，高电平
TIM1->BDTR |= 1<<12 | 1<<10; //开启刹车功能，设置刹车极性为低电平.并开启默认电平
break;
case 1: //高电平刹车有效
GPIOB->ODR &= ~(1<<12); //
TIM1->BDTR |= 1<<13 | 1<<12 | 1<<10; //开启刹车功能，设置刹车极性为高电平.并开启默认电平
break;
default: break;
}
while(t--); //配置完刹车功能后，需要一个小延时，以完全写入寄存器
// TIM1->DIER |= 1<<7; //BIE=1,即使能刹车中断
// MY_NVIC_Init(2,0,TIM1_BRK_IRQChannel,2);
}