大家知道，吗

zhangyi3312

我捕获一个下降沿 中断处理启动TIM2的PWM，启动的TIM2的CNT赋初值是0XFFFF，意思想他马上进入TIM2溢出中断。就是一个下降沿到来马上产生PWM，然后马上进入PWM溢出中断，进行相关操作，但是实际情况为什么TIM2_CNT的0XFFFF到了0并没溢出中断，必须从0计数到0XFFFF后在溢出。

正点原子

是不是你在捕获中断里面耽误太多时间了?

liyanchao153

回复【楼主位】zhangyi3312:
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pwm用的  tim几？

zhangyi3312

回复【3楼】liyanchao153:
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用的TIM3__PWM，

zhangyi3312

回复【2楼】正点原子:
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//PWM在捕获后的第一个溢出时间不中断，要第二个溢出时间才中断
void TIM3_IRQHandler(void)
{
  if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断    **
{  LED3=!LED3;
  IWDG_Feed(); 
delay_us(247);
 LED2=0;
   delay_ms(2);
delay_us(320);
LED2=1;
// TIM2->SR&=~(1<<4);//清除中断标志位   
}
TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位       
}
  
//捕获中断作为设置TIM3的PWM，没其他操作！
void TIM2_IRQHandler(void)   
{             
if(TIM2->SR&0X08)//捕获中断    **
{    LED1=!LED1; 
TIM3->DIER&=0xfffe;    //不允许中断
    TIM3->CR1&=0xfffe;  //禁能定时器3
      TIM3->CNT=0xFFFE;        //赋初值
      TIM3->DIER|=1<<0;    //允许中断
TIM3->CR1|=0x01;     //能定时器3
}

TIM2->SR&=~(1<<3);//清除中断标志位    

}

zhangyi3312

请看看，为什么是第二个溢出时间才中断响应呢，

zhangyi3312

回复【4楼】zhangyi3312:
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TIM2捕获，TIM3做PWM

zhangyi3312

原子大哥 我捕获中断里就是设置PWM初始值，没别的事情啊

正点原子

我的测试代码:
//定时器3中断服务程序  
void TIM3_IRQHandler(void)
{              
if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
{
LED1=!LED1;                    
}    
TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位 
TIM3->CR1&=~(1<<0);     //关闭定时器3    
}
//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3时钟使能    
  TIM3->ARR=arr;   //设定计数器自动重装值//刚好1ms    
TIM3->SC=psc;   //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟   
TIM3->DIER|=1<<0;   //允许更新中断   
TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3
   MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2  
}
//定时器2中断服务程序  
void TIM2_IRQHandler(void)
{              
if(TIM2->SR&0X0001)//溢出中断
{
TIM3->CNT=0XFFFE;
TIM3->CR1|=1<<0;     //开启定时器3
}    
TIM2->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位     
}
//通用定时器2中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<0; //TIM2时钟使能    
  TIM2->ARR=arr;   //设定计数器自动重装值//刚好1ms    
TIM2->SC=psc;   //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟   
TIM2->DIER|=1<<0;   //允许更新中断   
TIM2->CR1|=0x01;    //使能定时器3
   MY_NVIC_Init(1,3,TIM2_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2  
}

main函数:

  TIM2_Int_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数 
TIM3_Int_Init(0XFFFF,72-1); //1Mhz
TIM3->CR1&=~(1<<0);     //关闭定时器3

测试正常运行.0XFFFE增加2后,就进入到TIM3中断了.

相比你的:
TIM3->DIER&=0xfffe;    //不允许中断
    TIM3->CR1&=0xfffe;  //禁能定时器3
      TIM3->CNT=0xFFFE;        //赋初值
      TIM3->DIER|=1<<0;    //允许中断
TIM3->CR1|=0x01;     //能定时器3

我的只有2句话:

TIM3->CNT=0XFFFE;
TIM3->CR1|=1<<0;     //开启定时器3

liyanchao153

回复【7楼】zhangyi3312:
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我之前做过一个东西，假如 捕获和pwm全都用  普通定时器或  全都用高级定时器    捕获的值不准确，感觉就像冲突一样，  后来我用一个高级定时器一个普通定时器  就好了，

zhangyi3312

回复【9楼】正点原子:
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原子大哥，我按你的做，其实就是平时关闭TIM3，一旦捕获然后使能TIM3，进入溢出中断后关闭TIM3
但是你的代码没有PWM呢，PWM能不能溢出中断？
TIM3是一个PWM初始化让他根据捕获到来产生的PWM控制信号同时溢出中断在中断做做其他操作
（是不是PWM的原因呢）

zhangyi3312

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)    //**输出PWM   TIM3-CH4 !!

{    
//PB5为TP12，PB4和PB0为发射同步， A3接收开  ，
RCC->APB1ENR|=1<<1;  //TIM3时钟使能    
RCC->APB2ENR|=1<<3;     //使能PORTB时钟
//RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟

GPIOB->CRL&=0XFFFFFF0F; //PB1输出
GPIOB->CRL|=0X000000B0; //复用功能输出 
// GPIOB->CRH&=0XFFFFFF00; //PB89输出
// GPIOB->CRH|=0X000000BB; //复用功能输出 



TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值 
TIM3->SC=psc; //预分频器不分频



TIM3->CCMR2|=7<<12;   //CH4 WM2模式  
TIM3->CCMR2|=1<<11;  //CH4预装载使能    
TIM3->CCER|=1<<12;    //OC4 输出使能
   
TIM3->CR1=0x0080;    //ARPE使能 
TIM3->DIER|=1<<0;    //允许溢出中断
TIM3->CR1|=0x01;     //使能定时器3 
MY_NVIC_Init(3,2,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级0，组2   
}

zhangyi3312

原子大哥是不是不能用PWM溢出中断

正点原子

应该可以的.不过ARR值应该等于0XFFFF,设置为最大,CNT才可能溢出.
如果是ARR小于0XFFFF,那应该不会产生溢出中断,只会产生更新中断.

zhangyi3312

谢谢！！！