STM32 控制直流电机PID调速（请教原子老师）

zhangsaisai0814

最近在做一个STM32控制直流电机的实验，要求“加装测速装置（霍尔元件）”，并用PID控制实现控速。
想问一下各位：霍尔元器件该怎样配置？
电机是普通直流电机，霍尔元件已经焊接好了。
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电机使用了L298N驱动模块，现在要新加上一个PID控制调速的功能，看了一些PID的资料，但还是不太懂。
求各位给一个PID调速的基本思路。是要用到AD或者DA转换吗？










    

正点原子

回复【楼主位】zhangsaisai0814:
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我只用过开关量的霍尔传感器,有磁铁接近,就电平取反一下,磁铁离开,又恢复原来的电平.

liyanchao153

你的电机是直流无刷无霍尔电机，还有直流无刷有霍尔电机，如果电机本身有霍尔的话，你就直接用就行，用stm32捕获就可以，如果电机本身没有霍尔，你就整个神马光电开光等等  ，测转速  

zhangsaisai0814

回复【2楼】正点原子:
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电机使用了L298N驱动模块，现在要新加上一个PID控制调速的功能，看了一些PID的资料，但还是不太懂。
求各位给一个PID调速的基本思路。是要用到AD或者DA转换吗？

正点原子

回复【4楼】zhangsaisai0814:
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PID我也没用过.

EDA3rd

回复【4楼】zhangsaisai0814:
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不用AD转换，你这里没有模拟量输入输出。 可以用PWM调速，用码盘测速，码盘测速误差是比较小的，用霍尔太不稳定了，电机转速太快就不适合用霍尔了。 你的PID的输入输出是转速和PWM占空比

AYAYA

回复【6楼】EDA3rd:
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那请问用码盘测的话PID怎么写呢？

小2妞

同问大神们，在STM32控制的直流电机中加入pid算法，该如何实现啊

xiaobudonglaosh

#include "pid.h"

float PP=0.5,II=0.5,DD=0;

double SumError=0,PrevError=0,LastError=0;
int dError=0,Error=0;

void PID_init(void)
{
        Error=0;SumError=0;LastError=0;
}

void PIDcompute(unsigned int Target,unsigned int Real)
{
  /*--------------------------------------------------------------------
根据设定及采集值进行计算PID调节，计算pwm输出值
--------------------------------------------------------------------*/
float j=0.0,i;
      
                Error =(Target-Real);                    
                SumError +=Error;                  
    dError=Error-LastError;
    LastError=Error;
            
                i=PP;
                j=Error*i;
                i=II;
                j=j+SumError*i;
                i=DD;
                j=j+dError*i;

                j=j/100;

         if(j>=hArrPwmVal)OutPwmValue=hArrPwmVal;
         else if(j<1)OutPwmValue=1;
         else OutPwmValue=j;
}

18377006655

请问楼主，在？我遇到和你差不多问题，可以向你请教？？