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ucos 的任务必须是死循环吗,为啥原子哥的程序里的一个开始任务不是死循环?

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发表于 2013-7-7 14:07:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
刚学ucos,看到书上讲到ucos的任务必须是列循环,但看原子哥的程序,发现
int main(void)
{   
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72);     //延时初始化 
uart_init(72,9600); //串口初始化为9600
LED_Init();   //初始化与LED连接的硬件接口  
SysTick_Configuration();
OSInit();
OSTaskCreate( TaskStart, //task pointer
(void *)0, //parameter
(OS_STK *)&TASK_START_STK[START_STK_SIZE-1], //task stack top pointer
START_TASK_Prio ); //task priority
OSStart();
return 0;   
}
//开始任务
void TaskStart(void * pdata)
{
pdata = pdata; 
OS_ENTER_CRITICAL();   
OSTaskCreate(TaskLed, (void * )0, (OS_STK *)&TASK_LED_STK[LED_STK_SIZE-1], LED_TASK_Prio);
OSTaskCreate(TaskLed1, (void * )0, (OS_STK *)&TASK_LED1_STK[LED1_STK_SIZE-1], LED1_TASK_Prio);
OSTaskSuspend(START_TASK_Prio); //suspend but not delete
OS_EXIT_CRITICAL();
}
这里的开始任务不是个死循环,这是怎么回事呀?
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2013-7-7 14:13:22 | 显示全部楼层
YES,所有的都必须是这样
博观而约取,厚积而薄发。
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 楼主| 发表于 2013-7-7 14:21:44 | 显示全部楼层
回复【2楼】745021926:
---------------------------------
为啥正点原子的这个开始任务不是死循环,难道写错了吗,不过下载到板子里也没有崩溃。是个两个灯闪烁的程序
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发表于 2013-7-7 18:24:41 | 显示全部楼层
回复【3楼】linyili89:
---------------------------------
开始任务挂起了OSTaskSuspend(START_TASK_Prio); //suspend but not delete
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发表于 2013-7-7 23:29:51 | 显示全部楼层
同3楼,程序执行到挂起的地方便不会继续执行了,就开始进入其他任务的循环中了
努力,前进。
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发表于 2013-7-8 07:32:45 | 显示全部楼层
只运行一次    创建任务后就挂起了
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发表于 2013-7-9 16:04:27 | 显示全部楼层
TaskStart(void * pdata)
这个任务的主要作用是创建其他任务的,并不用重复创建,而且该任务只起创建任务的作用,之后并没用来干什么,所以直接挂起或者删除自己,留着会占用空间
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