波特率设置

sclzmmm

原子哥，我想做DeviceNet协议，波特率125Kbps，怎么设置 u8 CAN_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)里面的参数啊

正点原子

回复【楼主位】sclzmmm:
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我这函数的注释就有告诉你如何计算波特率啊...
//CAN初始化
//tsjw:重新同步跳跃时间单元.范围:1~3;
//tbs2:时间段2的时间单元.范围:1~8;
//tbs1:时间段1的时间单元.范围:1~16;
//brp:波特率分频器.范围:1~1024;(实际要加1,也就是1~1024) tq=(brp)*tpclk1
//注意以上参数任何一个都不能设为0,否则会乱.
//波特率=Fpclk1/((tbs1+tbs2+1)*brp);
//mode:0,普通模式;1,回环模式;
//Fpclk1的时钟在初始化的时候设置为36M,如果设置CAN_Normal_Init(1,8,7,5,1);
//则波特率为:36M/((8+7+1)*5)=450Kbps
//返回值:0,初始化OK;
//    其他,初始化失败;

正点原子

波特率=Fpclk1/((tbs1+tbs2+1)*brp);

aleda303

常用BANDRATE值对应表
 /***************************************************
 band  bs1(36M/24M) bs2(36M/24M)  prescaler
----------------------------------------------------
 5k      10 / 6     7 / 5   400
 10k      10 / 6     7 / 5   200
 20k      10 / 6     7 / 5   100
 50k      10 / 6     7 / 5   40
 100k     10 / 6     7 / 5   20
 125k     10 / 6     7 / 5   16
 250k     10 / 6     7 / 5   8
 500k     10 / 6     7 / 5   4
 750k     6  / 4     5 / 3   4
 1M      4  / 3     4 / 2   4
****************************************************/ 

 #if (APB1_Clock==36000000) || (APB1_Clock==18000000)
  
  if  ( band == BAND_1M ) { bs1= 4;  bs2=4; }
  else if ( band <= BAND_500K){ bs1= 10; bs2=7; }
  else      { bs1= 6 ; bs2=5; }  
 #elif  (APB1_Clock==24000000) || (APB1_Clock==12000000)
  if  ( band == BAND_1M ) { bs1= 3;  bs2=2; }
  else if ( band <= BAND_500K){ bs1= 6;  bs2=5; }
  else      { bs1= 4;  bs2=3; }
 #else
  #warning "[CAN]::May be can't calc the right bandrate. to check the APB1_Clock..."
 #endif


//可以多做几组， 然后做个 Table 最后查表即可