STM8的中断优先级理解(包括软件优先级,硬件优先级,TLI中断等)

正点原子

STM8S的中断由中断控制器(ITC)控制.
STM8所有IO都支持中断,分为PA~PE 5个组,每组IO对应一个中断服务函数(也就是每组IO只有一个向量).
STM8没有专门的中断状态寄存器,所以只能通过刚进入中断就读取IDR来判断,不过在某些情况下,此种方法就不好用了,所以在设计的时候就要考虑清楚,是不是会冲突.最好把有冲突的中断放到不同的组.
STM8的外部中断采用软件优先级+硬件优先级的控制方法,来控制优先级分组.软件优先级优先于硬件优先级.
硬件优先级由向量号确定,向量号越小,优先级越高.
STM8软件优先级设置可以分为4个等级(0~3),实际上可设置的就三个等级:1~3
优先级顺序:0<1<2<3,3的优先级最高,高优先级的中断可以打断低优先级的中断
多个中断同时发生:在软件优先级相同的情况下,由硬件优先级决定谁先响应.但是硬件优先级不可打断.也就是相同软件优先级的中断,硬件优先级低的中断在执行了...此时来一个硬件优先级高的中断是不可以打断低优先级的中断的.
STM8还有个TLI外部中断,这个优先级可以打断软件优先级为3的中断,TLI的优先级不可设置.(基本就是最高级别了,除了RESET)

xiakemoon

螃蟹爱虫 发表于 2018-4-6 14:30
进入中断后，第一时间执行除能中断，退出前再使能。

我也遇到这个情况，然后进了外部中断就执行disableInterrupts()这个函数，但没有作用。
了解后发现disableInterrupts()是执行了SIM指令，即把I1和I2都设置为1，当前程序的优先级为最高。所以这个函数只是确保其他中断无法打断当前程序的执行。
最后我换成了在中断程序中将IO口重新配置为不触发外部中断，就不会重复进来外部中断了。。。不知道你们有没有更好的办法

zxc2769

TLI 是不是最好不要采用呢？ 或者原子哥都怎么设置中断优先级的呢？ 望赐教

正点原子

回复【2楼】zxc2769:
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STM8S其实优先级真的不多，就3个，加上TLI最多也就4层。
TLI这个我还没用过呢，呵呵。用应该是可以的了，看你自己需要去设计了。

zxc2769

 同事就是想用TLI ，所以逼着我要改版我设计好的电路板。 你要知道，自己已经精心设计的电路板，是不愿意轻易改版啊！

正点原子

回复【4楼】zxc2769:
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呵呵,屌他!!!

multisensor

EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOC, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);
EXTI_SetTLISensitivity(EXTI_TLISENSITIVITY_FALL_ONLY);

这两个是什么意思？请解释一下吧，刚入门stm8s

13128927795

注意：每组IO对应一个中断服务函数(也就是每组IO只有一个向量)，若想知道具体是哪个引脚引起的，只能通过中断服务函数刚进入中断就读取IDR来判断
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EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOC, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY); /* 将GPIOC端口设置为下降沿触发中断*/


 EXTI_SetTLISensitivity(EXTI_TLISENSITIVITY_FALL_ONLY);/* 将PD7引脚的TLI中断设置为下降沿中断；（PD7对应TIL引脚） */
一点浅见

13128927795

#define enableInterrupts()    __enable_interrupt()   /* enable interrupts */
为什么开启总中断的这个宏 用IAR找__enable_interrupt()的定义 打不开啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊?????求助原子核哥~~~~~~~

13128927795

/**************************************************
 *
 * Intrinsic functions.
 *
 * Copyright 2010 IAR Systems AB.
 *
 * $Revision: 2094 $
 *
 **************************************************/

#ifndef __INTRINSICS_H
#define __INTRINSICS_H

#ifndef _SYSTEM_BUILD
  #pragma system_include
#endif

#pragma language=save
#pragma language=extended


/*
 * The return type of "__get_interrupt_state".
 */

typedef unsigned char __istate_t;

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

  __intrinsic void __enable_interrupt(void);     /* RIM */
  __intrinsic void __disable_interrupt(void);    /* SIM */

  __intrinsic __istate_t __get_interrupt_state(void);
  __intrinsic void       __set_interrupt_state(__istate_t);

  /* Special instruction intrinsics */
  __intrinsic void __no_operation(void);         /* NOP */
  __intrinsic void __halt(void);                 /* HALT */
  __intrinsic void __trap(void);                 /* TRAP */
  __intrinsic void __wait_for_event(void);       /* WFE */
  __intrinsic void __wait_for_interrupt(void);   /* WFI */

#ifdef __cplusplus
}
#endif


#pragma language=restore

#endif /* __INTRINSICS_H */



在intrinsics.h中找到了，但是看不懂啊啊~~~~~~~~~快疯了原子哥::>_<::

13128927795

还有啊这个懒人软件里面的库函数好多都在2.10版的库中找不到啊~~~~~~怎么不兼容啊我也是stm8s啊 疯了啊

13128927795

#ifdef USE_FULL_ASSERT

/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *   where the assert_param error has occurred.
  * @param file: pointer to the source file name
  * @param line: assert_param error line source number
  * @retval: None
  */
void assert_failed(u8* file, u32 line)
{ 
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
  }
}
#endif
main函数最后带了个这个是干嘛的啊

13128927795

回复【10楼】13128927795:
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这个我知道了 是因为我看的是他自己编写的函数，还不是底层的库函数，底层的库函数没问题

onebank

挖个坟求助一下一下原子哥，现在有个小项目用到了STM8S的外部中断，但是发现它会被自己打断，这是为什么呀。

这一代破咒

顶顶顶

这一代破咒

好难啊，完全不懂大神们在说什么

JasonGo

最高级TLI，扛把子级别，想干啥谁都拦不住。

螃蟹爱虫

onebank 发表于 2016-1-18 13:42
挖个坟求助一下一下原子哥，现在有个小项目用到了STM8S的外部中断，但是发现它会被自己打断，这是为什么呀 ...

进入中断后，第一时间执行除能中断，退出前再使能。

wsxjz

onebank 发表于 2016-1-18 13:42
挖个坟求助一下一下原子哥，现在有个小项目用到了STM8S的外部中断，但是发现它会被自己打断，这是为什么呀 ...

在中断被响应时如果位 I1  和 I0  被修改，那么设备将作如下处理： 如果一个中断 X 仍然处在悬起状态（新的中断或者中断标志没有被清除）同时该新的优先级又比先前的优先级高的话，那么该中断 X 会被重新响应。否则该中断的软件优先级在下一个中断请求 ( X 中断的 IRET 之后）来之前保持不变。
                                         ——stm8参考手册 ——10.5.2  嵌套中断管理模式

可能是在中断里设置了更高的优先级，所以中断重新响应。