STM32的输入捕获实验 有点程序问题想问一下。

MDC012170

void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)

{  

RCC->APB1ENR|=1<<3;   //TIM5 时钟使能 

RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟  

 

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 清除之前设置  

GPIOA->CRL|=0X00000008; //PA0 输入   

GPIOA->ODR|=0<<0; //PA0 下拉

 

  TIM5->ARR=arr;   //设定计数器自动重装值   

TIM5->SC=psc;   //预分频器 

TIM5->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上

  TIM5->CCMR1|=0<<4; //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波

  TIM5->CCMR1|=0<<10; //IC2PS=00 配置输入分频,不分频 

TIM5->CCER|=0<<1; //CC1P=0 上升沿捕获

TIM5->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

TIM5->DIER|=1<<1;   //允许捕获中断

TIM5->DIER|=1<<0;   //允许更新中断

TIM5->CR1|=0x01;     //使能定时器2

MY_NVIC_Init(2,0,TIM5_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级0，组2   

}

这个程序上面的

TIM5->CCMR1|=0<<4;  //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波

 TIM5->CCMR1|=0<<10;  //IC2PS=00  配置输入分频,不分频 
这两句不是很明吧希望能帮我指点一下
这里使用的是 定时器5通道1输入捕获配置 我是看原子哥的程序来写的
为什么定时器5通道1输入捕获 写成了 TIM5->CCMR1|=0<<10; 而写到了IC2PS这个位去了啊
 应该是TIM5->CCMR1&=0FFF3这样才是//IC1PS=00  配置输入分频,不分频 啊 为啥要  TIM5->CCMR1|=0<<10;  这样写呢
还有这句TIM5->CCMR1|=0<<4;  //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
这里TIM5->CCMR1|=0<<4; 写成这样可以吗TIM5->CCMR1&=0XFF0F;这样写对吗？ 希望 原子哥能帮我解答
最终我板这两句改成这样

 TIM5->CCMR1&=0XFF0F ; //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波

  TIM5->CCMR1&=0XFFF3; //IC1PS=00 配置输入分频,不分频 
改成这样可以吗？

wangyan915205

本人也在本论坛提出过相同的问题，但是没有人认真回答给出明确答案！1，“TIM5->CCMR1&=0XFF0F”这种写法不严谨，因为你把别的位都定义了。
2，TIM5->CCMR1|=0<<10，为什么这样写至今我也不解！但是通过实验，写成TIM5->CCMR1|=0<<2也是可以的，不影响程序效果！

wangyan915205

其实学习最主要还是靠自己多思考，自己去想办法解决。诚心乐意助人的人不多。我遇到问题一般上百度，或找别的视频

MDC012170

真诚的洗碗有人能帮我解决这个问题啊？？？

wangyan915205

行不行，上机试试就知道了。不要迷信所谓的专家，专家也会有迷糊的时候。

MDC012170

我改成我这样写 捕获的数值很稳定这是我改后捕获的串口收到的

但是我用小马哥的程序采集到的是下面这样不是很稳定啊？

MDC012170

？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

wangyan915205

这肯定不对！捕获值不可能一样！

Akimoto

回复【2楼】wangyan915205:
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那如果写成TIM5->CCMR1&=0XFFDF可不可以啊？这样就不会影响到其他位了。或等于0感觉没什么意义啊。

正点原子

回复【楼主位】MDC012170:
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1，这个问题我提过很多次吧？CCMR1默认就是0，|=0，这里其实就是起个提示作用，告诉你第10位是什么作用，其实你可以不这么写，写成：TIM5->CCMR1&=~(1<<10); 既有提示作用，又有实际效用。但是要改为设置1的时候，那就会比较麻烦，你得去掉两个括号，去掉~，把&改为|，等3个步骤。如果用我们例程的，你直接将0改为1，就是了。
这个0<<10确实是改IC2去了，应该是0<<2才是。

2，TIM5->CCMR1|=0<<4; 写成这样可以吗TIM5->CCMR1&=0XFF0F;这样写对吗？ 可以的。

MDC012170

现在明白了谢谢原子哥的耐心回答！

MDC012170

回复【10楼】正点原子:
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对了原子哥你说最后的综合实验的补充章节你说有详细的讲解 我找你发给我们的光盘了没看到有啊！论坛里有最后综合实验的详细讲解的PDF文档没？

正点原子

回复【12楼】MDC012170:
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没有讲解。

innere

正点原子 发表于 2013-8-25 22:24
回复【楼主位】MDC012170:
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1，这个问题我提过很多次吧？CCMR1默认就是0 ...

听君一席话，省我十年书，白天在公司看到这一块，百思不得其姐。回来又翻视频看到现在，终于有正解了，正好，接着学习别的了
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我有时有些毛病真要改改了，觉得不对，可以改下源程序在板子上试试就知道，四处翻答案不如自已验证