定时3中断函数问题，总是出现5次左右的类似复位状况。

xiangzi28 · 发表于 2011-10-15 16:58:55

实现目的：在定时中断函数中翻转电平引脚，并对翻转次数减1，减数变量在main初始化时设置，因此当中断函数中的变量减为0时停止翻转。
问题：翻转次数正确，将每次正确的翻转次数重复5遍左右（我称这种现象为类似复位），除定时中断代码改过，没有任何代码更改过，帖出，求解。！！！！！！！

void TIM3_IRQHandler(void)
{

k=1;//第一次进入中断的标志
if((k==1)&&(TIM3->SR&0X0001))//溢出中断
{

  if(c>=1)
  {
   puls_pcs++;
     if(puls_pcs==1)
    {
    GPIOA->BSRR |=0X00000010;//置位
    }
   else if(puls_pcs==2)
   {

    GPIOA->BRR |=0X0010;//复位
    puls_pcs=0;
    c=c-1; //计数-1；
   }
  }

}
   TIM3->SR &=0x0000;//清除中断标志位
}

正点原子 · 发表于 2011-10-16 00:16:31

回复【楼主位】xiangzi28:
---------------------------------
软件仿真一下即可.

xiangzi28 · 发表于 2011-10-17 08:34:25

老板，关键问题就在这，用keil u3仿真没有任何问题，但下载到板子上就会出现类似问题，如果可以的话，联系一下我把程序全部发给你，你自己测试看看。绝对真实，QQ562229812

正点原子 · 发表于 2011-10-17 08:40:12

回复【3楼】xiangzi28:
---------------------------------
你把代码发论坛（注意去掉那些垃圾文件，否则会比较大。），我帮你看看。

xiangzi28 · 发表于 2011-10-17 17:21:24

主函数程序
#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
//#include "key.h"
//#include "exti.h"
//#include "wdg.h"
#include "timer.h"
//Mini STM32开发板范例代码7
//定时器中断实验
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
u8 c=100;//计数脉冲个数
u8 k=0;//初始化装载标志位
u8 puls_pcs=0;//发送每个脉冲的标志
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72);      //延时初始化
uart_init(72,9600);  //串口初始化
LED_Init();    //初始化与LED连接的硬件接口
Timerx_Init(500,1439);//
while(1)
{
//LED0=!LED0;
// delay_ms(200);
}
}

定时器3中断函数
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//Mini STM32开发板
//通用定时器驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2010/12/03
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 正点原子 2009-2019
//All rights reserved
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

extern u8 c;//计数脉冲个数
extern u8 k;
extern u8 puls_pcs;//
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{

k=1;//第一次进入中断的标志
if((k==1)&&(TIM3->SR&0X0001))//溢出中断
{

if(c>=1)
{
puls_pcs++;
   if(puls_pcs==1)
{
GPIOD->BSRR |=0X00000004;//置位PD.2;
}
else if(puls_pcs==2)
{

GPIOD->BRR |=0X0004;//复位PD.2；
puls_pcs=0;
c=c-1;
}
}

}
   TIM3->SR &=0x0000;//清除中断标志位
}
//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3时钟使能
TIM3->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值//刚好1ms
TIM3->

SC=psc;  //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
//这两个东东要同时设置才可以使用中断
TIM3->DIER|=1<<0;   //允许更新中断
TIM3->DIER|=1<<6;   //允许触发中断
TIM3->CR1 =0X0090;//向下计数

TIM3->EGR |=0X0001;//产生更新时间初始化计数器,硬件自动复位；
TIM3->CNT =500;//写500至TIM3的计数器中
// delay_ms(1);
// TIM3->EGR &=0Xfffe;//产生更新时间初始化计数器；

TIM3->CR1|=0x0001;    //使能定时器3

   MY_NVIC_Init(1,1,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2
}

xiangzi28 · 发表于 2011-10-17 17:23:26

其他代码都没动，

sixear · 发表于 2011-10-17 17:36:54

回复【楼主位】xiangzi28:
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没看懂问题，请详细描述下：
问题：翻转次数正确，将每次正确的翻转次数重复5遍左右（我称这种现象为类似复位），除定时中断代码改过，没有任何代码更改过，帖出，求解。！！！！！！！

void TIM3_IRQHandler(void)
{

  k=1;//第一次进入中断的标志 -----------------------------------------------------------这个有什么用？
if((k==1)&&(TIM3->SR&0X0001))//溢出中断-------------------------------------------------每次赋值，然后判断，没意义。

sixear · 发表于 2011-10-17 17:48:54

看到你的程序是发送一个占空比一半的100个脉冲，没有找到哪有“5”，5次是什么意思。

xiangzi28 · 发表于 2011-10-17 23:05:42

呵呵，楼上你没理解我的意思，程序是没有任何问题，但是板子做出来的现象就是好像复位5次了，肯定是进行了5次初始化，也就意味5次复位咯。

正点原子 · 发表于 2011-10-18 10:15:05

回复【9楼】xiangzi28:
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那你用软件仿真,跟踪过没有?
就是完全软仿真,不用硬件.跟踪中断进入的次数是否正确???

sixear · 发表于 2011-10-18 17:11:10

以下是我的猜测！！
你进入中断的判断是这样写的：“if((k==1)&&(TIM3->SR&0X0001))”
但是运行的时候它其实没有时时查看(TIM3->SR&0X0001)的值，只是第一次查看了一下，之后就记住了，然后判断完(k==1)，就决定进入中断。。
可以这样验证一下：在前边合适的地方加一个
volatile bool temp；
temp=（bool）(TIM3->SR&0X0001)；
if((k==1)&&temp)
……

呵呵呵