一个新手的迷茫

华南虎 · 发表于 2013-6-16 17:04:44

买了原子哥的开发板有几天了，可是感觉有点不知道怎么学，拿到板子，看着上面本来用51很容易就能实现的模块，可是自己对STM32的芯片却变得很无奈，面对的是一大堆的寄存器，和库函数，感觉用起来没有像51那种得心应手的感觉。想看一看它的地址，发现也是一大堆定义，结构体，感觉我开始有点迷茫了，想通过看原子哥的视频入门，可是发现视频周围环境比较吵，而且讲得比较快。听起来我好吃力。在此真挚地希望已经入门的童鞋能够给些建议和经验，讲一讲当初您是如何入门STM32的，在这过程中又有什么好的经验，万分谢谢每位前人的留言，您的献言也许可以让我少走很多弯路，也让很多像我这样的新手少走很多弯路，在此先谢谢了。希望大家的总结能这让帖子帮到很多的新手。

shu8992767 · 发表于 2013-6-16 17:21:07

新手慢慢来，我感觉现在还是新手，多看看多练练，就熟悉了，可以先照着原子的例程照着敲一遍，不是复制粘贴哦！在这个过程中，加入自己的代码，从小工程开始，然后慢慢的组织成大点的工程。多调试代码，应该会有帮助。话说，结构体是个好东西啊。多用用就知道了

正点原子 · 发表于 2013-6-16 17:53:15

先学会建工程!
下载一个跑马灯
俗话说,万事开头难.
开头搞好了,后面就容易了.

shenhao7752376 · 发表于 2013-6-16 18:07:44

告诉你把你先看不完全手册再练习遇到不会的查STM32的技术手册资料然后还不懂得发帖子！！！我感觉这是最好的过程！！

xiaoyan · 发表于 2013-6-16 18:17:05

加油！贵在坚持。可以暂时把注意力放在功能上，而不要纠结于是怎么实现的。

小枫 · 发表于 2013-6-16 18:34:01

我习惯是看人家的代码，然后一边翻手册看寄存器，这样理解很快的。视频的话有点稍慢而且记不住

合肥-文盲 · 发表于 2013-6-17 15:17:49

我刚开始学STM32时和你一样的感觉，想看视频，发现太吵，想看地址映射不知道看什么，51单片机头文件里面一个sbit

0=0x80；多清楚，，，呵呵，告诉你怎么学STM32，第一步：忘掉你的51。第二步：看看C语言的结构体、指针的定义及简单使用。第三步：从头看看STM32不完全手册。然后你就会发现原来如此，其实很简单，简单到你觉得学了这个有用吗，就是这样的，千万不要把你的51思想带进来，不知道你是不是看郭天祥的视频学的51单片机，如果是，请连郭天祥一起忘记，你就学会了…………

合肥-文盲 · 发表于 2013-6-17 15:24:48

我贴一个在其它论坛里面看到的如何从51到ARM过渡，楼主提问的原话如下：

很多人说：有51基础的人很容易入门ARM。我想说，坑爹啊，我就是51走过来的，看ARM几个月了，一点进展都没有，也不太知道从何入手，下面说下我的问题吧，我想也有很多人跟我一样遇上这些问题，所以希望大家仔细看看，并回复我一下，指条明道。
51都是有地址映射的（即SFR，特殊功能寄存器），在头文件reg52.h里面，不知道ARM有没有，且不知道如何调用。以STM32为例，官方有提供个固件库，也就是好几个文件夹和几十个文件，里面有会汇编写的，也有用C写的，貌似也有地址映射，貌似里面的地址映射语句不是像51里面用sfr来表示的，貌似是用#define来定义的，这边搞糊涂了。固件库中还包含了很多打包好的程序，比如说各种传输协议要用到的程序。但我的思维还停留在51，并且我不知道停留在51的这种思维是否是正确的：那就是，完全自己编码，除了sfr定义，包括很多包装好的函数，自己写出来才算学会。这种思维，不知道在ARM学习上是否同等适用，难道学ARM时上了个层次，就直接在别人打包好程序的基础上做产品了吗？必须强调，在上位机，PC软件方面，是得调用操作系统的很多函数、库，这个没办法，因为强大的PC界面及功能，如果底层驱动什么的都自己写的话会累死，而且不一定有成效。但ARM不同，不同在他比PC低一层次，但同时又高51一个层次，所以我纠结了。并且我现在不知何从入手，就算是将固件库搞明白也得花不少时间。但我觉得，如果让ARM点亮一个小LED，应该用不上那么多固件库或函数，只要能点亮个LED就行，这么低的要求，应该是用到很少的语句及配置程序，但网上所有的教程基本上首先就教你：如何调用所有的官方库。这无疑让初学者陷入泥潭，晕。
说得很乱，初学者就这样，我现在回头看看我之前学51时问的问题，也觉得那些问题很没逻辑。但请理解，如果有什么问得无厘头的地方，多多包含！

合肥-文盲 · 发表于 2013-6-17 15:25:30

精华回贴如下：本来只是路过，写详细一点。

我看楼主浮躁得不得了。现在什么都不要做了，先去看几遍《不要做浮躁的嵌入式工程师》这篇文章，想清楚了，
再动手吧。

我做了个实例，不用ST的库来点LED，解答你的问题

我的 KeilMDK 3.5
我的STM32板子奋斗版是，IC 是 STM32F103VET6
调试工具 JTAG V8
LED 接在

B5 ，高电平点亮

既然楼主说一定懂C语言了，那么对于下面我的问题，不查百度，完全靠自己，懂多少？然后查了百度之后又能懂多少？

（一）新建 keil 工程，IC选择 ST 公司的 STM32F103VE，keil提示是否copy 启动文件，选择是。

这里有问题问楼主，
你有没有读过这个启动头文件？ 51 也是同样的启动文件，51的那个启动文件有没有读过？你知道
头文件里面做了什么吗？ C语言真的从 main 函数开始吗？运行时库是什么？这些资料从
什么地方知道？keil编译器的行为？
（如果你说头文件是汇编的，没有必要看，那我当我没说）

例如启动文件里面有这么一句，我的问题是 __main 这个标号在哪里实现的，注意，这里肯定不是 main 函数
这里跳到哪里去了？还有个问题 [WEAK] 这里是什么意思？有什么用？？？？

Reset_Handler

ROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT  __main
                LDR     R0, =__main
                BX      R0

（二）新建一个 main.c 并且写一个 main函数，什么都不做，这和51一样了。

void main(void)
{
        while (1)
        {

        }
}

然后因为我需要调试，则设置jtag调试器，在项目属性里面 Debug 标签，Use JTAG/J-TRACE ，然后到
utilities 标签，同样选择JTAG /J-TRACK ，并且选择 Setting 按钮，里面的

rogramming Algorithm
还是空的，表示keil 不知道目标是什么，我添加一个 STM32F10X High-density Flash ，问题，为什么是
High-desity ？依据是什么？？？
全部确认返回。

这个时候已经可以编译，开发板上电，已经可以下载仿真的，虽然程序什么都没有写

（三）既然硬件，仿真器，调试都准备好了，接着就开始写程序了。
我一直推荐新手花钱买学习板和仿真器，因为可以排除硬件的问题，让初学者集中精力去写程序，而不用怀疑
硬件有问题，这点很重要。

这阶段主要是看书，了解这个IC 的架构，了解指令集，了解寄存器（别跟我说你找不到这些资料？ .....）
Cortex-M3权威指南CnR2（电子书）.pdf
STM3210x参考手册.pdf
学习板原理图
博客，论坛等多个帖子，务必要对整个IC有个初步的了解。这个过程有点痛苦，但是值得花这个时间。

（四）开始写 LED
既然我们要操作 IO 口，当然就要看IO口相关的知识。打开 STM3210x参考手册.pdf ，我的目的只是操作 GPIO
所以我只需要将第五章看完就OK了。章节比较多，懒得看，根据一般的经验（楼主，你缺经验了吧？），不说多
就AVR 和

IC 而已。操作IO一般是两个步骤，第一，操作IO控制寄存器，设置IO为输出，第二就是送数据。

那么很明显，只可能是 GPIOx_CRL GPIOx_CRH ， GPIOx_ODR 三个寄存器会有想要
仔细阅读这几个寄存器的介绍后知道，GPIOx_CRL 是控制

IN 0-7 的属性的，GPIOx_CRH 控制PIN 8-15，ODR寄存器
当然就是输出数据了，将数据送到这里就行了。

然后，这几个寄存器的地址是多少？首先看 stm32f103ve.pdf 这个是官方的datasheet、，看第四章， Mmeory Mapping
为什么看这章？会英文都能猜到吧？，看

ORTB 的地址是 0x40010C00 - 0x40010FFF ，这个就是基地址了。基地址
加上偏移量就能找到具体的寄存器。

例如我需要操作 GPIOB_CRL 的偏移为 00H ，（看STM3210x参考手册.pdf） ODR 寄存器的偏移为 0CH
那么很自然得出
GPIOB_CRL = 0x40010C00
GPIOB_ODR = 0x40010C0C

怎么验证我的结论正确？先看 keil 给的头文件 \Keil\ARM\INC\ST\STM32F10x\stm32f10x_map.h
#define

ERIPH_BASE           ((u32)0x40000000)
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)

这样怎么算都能算出 0x40010C00 出来吧？？ODR 寄存器同理

为了点亮 LED ，我需要将

B5 （也就是 GPIOB5）设置为输出，并且ODR相应的位写入 1 ，看资料得出 MODE5 是
bit 20 21 控制的，CNF5 是bit 22,23
MODE5应该设置 10（0x2) 选择 2MHZ 输出，CNF5 选择00（0x0），通用推挽模式，于是将这个值写入

(*volatile unsigned long)0x40010C00 = (2<<20) | (0<<22); // 为简单起见，不管其他位了

楼主你是否能看懂这句C语言？？volatile 什么意思什么用？指针的本质是什么？为什么能这样用？2<<20 是什么
意思，为什么能这样用？楼主我真的不是为难你，嵌入式都这么写的，ST的头文件也是这么定义

同理，设置 ODR 寄存器
*(volatile unsigned long *)0x40010C0C = 1<<5;
*(volatile unsigned long *)0x40010C0C = 0;

STM32 没有SFR ，没有bit，没有sbit 的概念的了。是不是就不如 51 了？

下载运行，还不行，因为GPIOB 的CLK 没有使能，这时其实 GPIOB 是不能工作的，这是 STM32 特殊的地方，上电
默认外设的时钟都是关的，初学者没有注意这里，是可以原谅的，多看看书，多实践，多问问就是了。

找到问题的原因，则再 RCC_APB2ENR 设置，其中 BIT 3 就是 IOPBEN 是时钟使能位，同上，先找到 RCC_APB2ENR
的地址
#define

ERIPH_BASE           ((u32)0x40000000)
#define AHBPERIPH_BASE        (PERIPH_BASE + 0x20000)
#define RCC_BASE              (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
RCC_APB2ENR 的偏移是 18H ，所以最终得到地址为 0x40021018，操作方法同上

*(volatile unsigned long *)0x40021018 |= 1<<3;

最终的点LED的程序就完成了。
void main(void)
{
        *(volatile unsigned long *)0x40021018 |= 1<<3;
        *(volatile unsigned long *)0x40010C00 = (2<<20) | (0<<22);
        *(volatile unsigned long *)0x40010C0C = 1<<5;
        while (1)
        {

        }
}
如果将寄存器做一个定义，则程序变成如下

#define RCC_APB2ENR *(volatile unsigned long *)0x40021018
#define GPIOB_CRL  *(volatile unsigned long *)0x40010C00
#define GPIOB_ODR *(volatile unsigned long *)0x40010C0C

void main(void)
{
        RCC_APB2ENR |= 1<<3;
        GPIOB_CRL = (2<<20) | (0<<22);
        GPIOB_ODR = 1<<5;
        while (1)
        {

        }
}

RCC_APB2ENR  RCC 是时钟寄存器， APB2 是外设2 ，ENR ，可以理解为 enable
GPIOB_CRL  GPIO B control 控制寄存器
GPIOB_ODR  GPIO(general purpose input output) B output data register 输出数据寄存器

都是有意义的名字，哪里难记了？？而且名字都来自 ST 的官方 datasheet、这个程序跟你用 51 写的程序我还真的
没看出差别有很大 .....

加入刚才的 GPIOB 寄存器，看看 ST 的官方库是怎么定义的，
\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\stm32f10x.h
用 UltraEdit 打开，搜索 GPIOB

#define

ERIPH_BASE           ((uint32_t)0x40000000)
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)

没错，和keil 里面是一模一样的。

typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

其中 __IO  的定义在 \Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\core_cm3.h 为什么我知道在这个文件里面，因为我会
用 source insight ...

#define     __IO    volatile

__IO uint32_t CRL 其实就是 volatile uint32_t CRL

为什么用结构体？因为结构体的成员的地址分配（RAM中）是连续（不知道楼主是否懂得，这还是C语言的问题），
而 STM32 的一个模块的功能寄存器都是连续的，每个寄存器都是相当于基地址加偏移，跟上面的理论一致

于是就有了结构体指针的用法
跟踪库函数的源代码，例如 GPIO 的初始化函数
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

以结构体指针的形式传递 IO 口 GPIO_TypeDef* GPIOx

访问 CRL 寄存器则用成员的形式 GPIOx->CRL;

不需要担心这样做的效率，因为都是地址，也就是指针，最终的效率是直接寄存器操作，效率是非常高的。

看不懂库函数，归根究底就是C语言功底不行。不要以为写过几行51就懂C语言了，远的很呢。

还有，STM 的库下载的时候包含了很多很多例子，库函数怎么使用在例子里面有很详细的介绍，不用写几行代码，
都是复制例子做实验，也很很容易的。

总结楼主的几个问题
1，ARM 没有SFR，也不需要，SFR 是51的关键字，没有理由 51 有 ARM 就要有。例如ACC，ARM 就没有，但是有
R0-R15 ，这些就是架构（architecture 的区别了）
2，STM32 的寄存器在官方头文件上面已经全部有定义了，上面已经阐述了。（你看不懂不代表没有吧？）
3，不带库函数的LED程序已经实现了。

想进步唯一的办法是多看书，多看代码，多写，多思考，少说话，楼主太浮躁了，反省一下吧。

正点原子 · 发表于 2013-6-17 15:45:09

回复【9楼】合肥-文盲:
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精彩.

mygod · 发表于 2013-6-17 17:20:56

ARM学不好，主要是 C语言没过关问题，对有软件基础的人来说，基本不用怎么了解底层寄存器，直接用库就能开发了

华南虎 · 发表于 2013-6-17 18:58:54

回复【7楼】合肥-文盲:
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嗯嗯，谢谢这位大哥，我确实是看着郭天祥老师的视频学51的，谢谢您的指点了。我会记住并去努力实现的。谢谢！

华南虎 · 发表于 2013-6-17 19:21:55

回复【3楼】正点原子:
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嗯嗯，谢谢原子哥了

xiaoyan · 发表于 2013-6-17 19:37:02

回复【9楼】合肥-文盲:
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受教了。。

华南虎 · 发表于 2013-6-17 19:48:12

回复【9楼】合肥-文盲:
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嗯嗯，很谢谢您这么长的留言，还有问了我那么多的问题，老实说您问的问题，在不百度的情况下我能回答上的还没有三分之一，而且这三分之一也不一定是您觉得对的，看了您的留言以后，我才深深地感受到自己的不足和急躁，是真的要好好反省反省了，有人说心急吃不了热豆腐，现在深有体会了，因为一直听我们部门一个同事说硬件功能模块调试几天就能搞定，比较难的是算法，所以学了几天感觉自己进步很慢，所以真的有点急躁了，。您的留言我看了三遍才给的回复，觉得还要继续研究您的留言，在此在深深地对你的热情回复表示感谢！谢谢您！

xouou_53320 · 发表于 2013-6-17 21:12:24

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

华南虎 · 发表于 2013-6-17 23:51:58

回复【16楼】xouou_53320:
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没有啊，你搞错了。

mbass51 · 发表于 2013-6-18 10:33:08

楼主,我也是玩51的,你玩不了m3的主因,
一:学51,也不是好深入
,玩了8255吗?自己写时序,玩了你就已可玩好m3的gpio了,
     因为也要设定,从中学习io设定,事实上8255还难玩过m3 的gpio,一口气玩上十多粒,你就知道8255是多么困难了,
    asm学好了吗?51的asm是最好学了,书本多,学好asm本来就有必要,只要学好一种己可以,主要知道原理,
   有mcu原理的好底子,m3一定不难了

二:想快速学成
,你想一下原子花了多少时间?原子之前已玩avr好久,已做了很多project了,那你用51做了什么project呢?
玩什么xxx的十天学成,事实上只是了解一下,就好像学英文的az一样,同西方人讲英文,还非常远

三.没有好好看原子的手册
, m3有一样不同51之处,就是功能要启动,手册已写得好好,如真压玩好51,看完己可入门自学了.

四:多点思考自己不足之处,做mcu就要如此了

我爱STM_32 · 发表于 2013-6-18 14:21:59

回复【9楼】合肥-文盲:
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感谢啊，我也是一个很浮躁的人，虽然花了不少时间才看完，但值得获益良多啊。。。

ccj1990 · 发表于 2013-6-18 16:54:08

8楼的分析好强大

凯特21 · 发表于 2013-6-18 20:12:09

回复【6楼】小枫:
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同感啊！哈哈~~~~~

zjm_z · 发表于 2013-6-18 21:38:00

回复【9楼】合肥-文盲:
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好贴，做个记号

华南虎 · 发表于 2013-6-21 22:30:24

回复【18楼】mbass51:
---------------------------------非常谢谢您的回复，我之前也用51做过一些小项目，这两天用了新唐的NUC120LE3AN单片机做了一个WIFI控制灯具的项目，不过我是在别人指点下直接调用函数，绕开了寄存器这些了。感觉要学好ARM还是先把函数调用过来开发项目得了，然后用到了再慢慢学寄存器，边用边学，哎，新手，只能边走弯路变学乖，只是尽量让自己少走点弯路就少走点了，我会把您讲的一些对我有帮助的好好记下并实现的，再次谢谢！

华南虎 · 发表于 2013-6-21 22:34:47

回复【5楼】xiaoyan:
---------------------------------
嗯嗯。谢谢您

华南虎 · 发表于 2013-6-21 22:35:18

回复【6楼】小枫:
---------------------------------
谢谢

米兰 · 发表于 2013-6-23 17:48:22

我也是STM32的新手，我在我学校实验室待了两年。今年大三啦。我实验室里的人这个暑假都出去找实习啦。而且还很容易找着了。其实我也想出去的，有好几个机会的。可是感觉还不够。所以准备暑假在实验室好好的奋斗一下STM32，希望能得出一点结果。。。

50330102 · 发表于 2013-6-23 21:42:05

我也是新手,学STM32有几个月了,一开始摸不到头脑。后来看了李想的视频，其实后面的都没怎么看，主要是搞懂了时钟系统，这是STM32的一个最重要的入口，然后看数据手册，有很多不懂的地方，不要紧，最好能把每个字过一篇，其实手册里分的很多模块都是类似的，只要搞懂了这个时钟部分，以后的各个部分都可以用这样的方法各个击破的，每个模块都有很多寄存器，开始不必都记住，大概了解有印象就行了。先不急着写程序，多看一下实例，库函数的名称都是很好理解的，库函数里有不认识的单词可以用金山词霸查下，比如IT就是中断的意思，至于C语言我想既然学过51都是有基础的，只是个别地方不是很清楚，遇到问题百度一下补补就好了，遇到很多宏定义不要怕，这时就要看看硬件手册了，比如学SPI实验时，就有很多的命令宏定义，你得看W25Q64的数据手册，了解一下这些命令，说来说去就是一定要耐着性子看手册，了解原理才是王道，我是个业余爱好者，还在STM32的道上匍匐前进着，我不晓得为什么别人学的即快又好，反正我一直按着我的计划进行着，我想就算慢总比学不会要好吧，所以别太着急，慢点不要紧，就是要坚持！

华南虎 · 发表于 2013-6-25 00:46:07

回复【27楼】50330102:
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嗯嗯，非常谢谢你的回复，真的很中肯，对我特别地有帮助，相信你的贴对很多新手会有很大帮助。我昨天也下载了李想老师的视频在看。现在看到了第五课。今天在没有看数据手册，什么都不看的情况下，默写了LED灯的点亮，虽然中间还是出现了各种各样的问题，但是现在对一些问题却很深刻，相信能学好51（当然这个好对我而言只是能做些小东西，用词可能不太对）也能学好STM32的，只要能找到适合自己的方法并坚持下去，一定可以学好的，前些天发现自己真的很浮躁，感觉有点眼高手低了，以为要入门STM32硬件可以很容易，所以当没有进步找不到方法的时候就急躁了，呵呵，在各位网友的指点下受益菲浅啊，谢谢你，你的回复给我很大启示和帮助。

华南虎 · 发表于 2013-6-25 00:50:41

在8楼楼主的建议下看了一下《不要做浮躁的嵌入式系统工程师》这篇文章，感觉讲得很有道理，在此转贴给有需要的朋友看，此文转自百度文档：不要做浮躁的嵌入式系统工程师  1、不要看到别人的回复，第一句话就说：给个代码吧！你应该想想为什么。当你自己想出来再参考别人的提示，就会知道自己和别人思路的差异。  2、初学者请不要看太多的书，那会误人子弟的，先找一本好书系统的学习。很多人用了很久都是只对部分功能熟悉而已，不系统还是不够的。  3、看帮助。不要因为很难，而自己又是初学者所以就不看。帮助永远是最好的参考手册，虽然帮助的文字有时候很难看懂，或不够直观。 4、不要被一些专用词汇所迷惑，最根本的是先了解最基础知识。 5、不要放过任何一个看上去很简单的小问题－－它们往往并不那么简单，或者可以引申出很多知识点，不会举一反三你就永远学不会。 6、知道一点东西，并不能说明你会用，会用是需要实践经验和时间积累的。  7、入门并不难，难的是长期坚持实践和不遗余力的学习和实践。 8、看再多的书是学不会用的，要多实践，多动手。 9、把时髦的技术挂在嘴边，还不如把基本的技术记在心里。
10、在任何时刻都不要认为自己手中的书已经足够了。 11、看得懂的书，请仔细看；看不懂的书，请硬着头皮看。 12、别指望看第一遍书就能记住和掌握什么－－请看第二遍、第三遍。。。  13、请把书上的例子亲手去实践一下。  14、把在书中看到的有意义的例子进行扩充，并将其运用到自己的设计中。  15、不要漏掉书中任何一个练习和实践－－请全部做完并记录下思路。  16、别心急，应用确实不容易，水平是在不断的实践中完善和发展的。 17、每学到一个知识点的时候，尝试着对别人讲解这个知识点并让他理解－－你能讲清楚才说明你真的理解了。  18、记录下在和别人交流时发现的自己忽视或不理解的知识点。 19、保存好你做过的所有的源文件----那是你最好的积累之一。 20、对于网络，还是希望大家能多利用一下。很多问题不是非要到论坛来问的，首先你要学会自己找答案，比如google、百度都是很好的
搜索引擎，你只要输入关键字就能找到很多相关资料，别老是等待别人给你答案，看的出你平时一定也很懒！  21、到一个论坛，你要学会去看以前的帖子，不要什么都不看就发帖子问，也许你的问题早就有人问过了，你再问，别人已经不想再重复了，做为初学者，谁也不希望自己的帖子没人回的。  22、虽然不是打击初学者，但是这句话还是要说：论坛论坛，就是大家讨论的地方，如果你总期望有高手无偿指点你，除非他是你亲戚！！！讨论者，起码是水平相当的才有讨论的说法，如果水平真差距太远了，连基本操作都需要别人给解答，谁还跟你讨论呢。