定时器外部脉冲计数问题，求助。。。

ximilenfu

方案：用TIM1定时器产生周期性的脉冲，在PC.2端口输出周期性的脉冲，PA.8接LED灯，也是输出与PC.2相同的周期的脉冲，用于查看脉冲产生是否正常，再用杜邦线将PC.2脚和TIM3_CH1脚（PA.6）,即将PC.2上的脉冲输入到TIM3_CH1通道上，TIM3设置成外部脉冲计数，最终控制PD.2上接的LED灯。

问题：能产生脉冲，但TIM3这部分的计数器好像没反应，没计数

主函数main()

#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "tim1ti.h"
#include "delay.h"
#include "tim2.h"

int main(void)
{ 
  u16 t,j=0;
  Stm32_Clock_Init(72);
  delay_init(72); 

   led_init();
  
   tim1ti_init(4999,7999);
   tim2_init(1000,1);
   while(1)
   {
     t=TIM2->CNT;
     if(t>5)
  {
     j++;
  if(j>10)
  {
     PDout(2)=!PDout(2);     //led灯
     delay_ms(500);
  }
 
 
 
 
 
  }

   }

 

}

 

子程序LED.C

#include "led.h"

void led_init(void)
{
  RCC->APB2ENR|=1<<5;    //设置PD时钟
  RCC->APB2ENR|=1<<4;     //设置PC时钟
  RCC->APB2ENR|=1<<2;      //设置PA时钟
  GPIOC->CRL|=1<<8;              //配置PC.2为推挽输出，10M模式
  GPIOC->ODR|=1<<2;               //初始化PC.2输出为高电平

  GPIOD->CRL|=1<<8;              //配置PD.2为推挽输出，10M模式
  GPIOD->ODR|=1<<2;               //初始化PD.2输出为高电平

  GPIOA->CRH|=1;   //设置端口PA.8为推挽输出，10M模式
  GPIOA->ODR|=1<<8;                //初始化PA.8输出为高电平
}

上面的子程序函数LED的led.h文件

#ifndef __LED_H
  #define __LED_H
  #include "sys.h"
  void led_init(void);
#endif

 

TIM1产生定时中断的子程序函数

#include "tim1ti.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
void tim1ti_init(u16 arr,u16 psc)
{

 
  
  RCC->APB2ENR|=1<<11;           //设置TIM1定时器时钟开启
  TIM1->SMCR&=0XFFF0;    //选择定时器TIM1时钟源为内部时钟，即SMS[2：0]为000B
 
  TIM1->ARR=arr;                //设置自动重装载寄存器，16为寄存器
  TIM1->SC=psc;                 //设置TIM1 预分频器，16为寄存器
  TIM1->RCR=0;     //设置重复计数器的值为0，即REP[7：0]为0
  TIM1->CR1&=0xffef;   //设置DIR为0，即计数器向上计数
    
  TIM1->CR1|=1<<2;      //选择更新请求源，设置URS
  TIM1->DIER|=1;    //UIE=1;允许更新中断
  TIM1->CR1|=1;        // 使能计数器，CEN=1
      
  MY_NVIC_Init(1,3 ,TIM1_UP_IRQChannel,1); 
 
}

TIM1定时器的中断函数

void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
 
  PCout(2)=!PCout(2);           //输出脉冲
  PAout(8)=!PAout(8);          //此脚接LED灯，用于查看产生的脉冲是否正常
 
  delay_ms(100);
 
  TIM1->SR|=1;       //清除更新中断标志
}

上面的TIM1子程序函数的tim1ti.h文件

#ifndef __TIM1TI_H
   #define __TIM1TI_H
   #include "sys.h"
   void tim1ti_init(u16 arr,u16 psc);

#endif

 

TIM3定时器，外部脉冲计数子程序函数

#include "tim2.h"
 
void tim2_init(u16 arr,u16 psc)
{
  RCC->APB1ENR|=1<<1;       //设置TIM3时钟 
 
  RCC->APB2ENR|=1<<2;   //PA时钟开启
  GPIOA->CRL|=4<<24;           //设置PA.6为浮空输入模式

  TIM3->SMCR&=0XFF80;
  TIM3->SMCR|=0X0057;   //设置TS[2：0]为101B,即：选择用于同步计数器的触发输入为滤波后的定时器输入1（TI1FP1）.
    //SMS[2:0]为111B，即：从模式选择，为外部时钟模式1，选择触发输入TRGI的上升沿驱动计数器
 

  TIM3->CCMR1&=0XFFFC;
  TIM3->CCMR1|=1;           //CC1S[1：0]=10，设置CC1通道配置为输入，IC1映射在TI1上 ，无滤波器
 
  TIM3->CCER&=0XFFFD;   //设置CC1P=0，即不反相，上升沿有效

  TIM3->ARR=arr;              //设置自动装载寄存器值
  TIM3->RCR=0;                //重复寄存器值为0
  TIM3->SC=psc;
  TIM3->CR1&=0xFFEF;  //设置计数器方向为向上计数，即DIR=0
  TIM3->CR1|=1;             //启动计数器，CEN=1
}

 

上面的TIM3定时器的子函数的tim2.h文件
#ifndef __TIM2_H
  #define __TIM2_H
  #include "sys.h"
  void tim2_init(u16 arr,u16 psc);
#endif

 

 

正点原子

//TIM5,外部计数模式
void TIM5_Excnt_Init(u16 arr,u16 psc)
{ 

RCC->APB1ENR|=1<<3;    //TIM5 时钟使能 
RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟  
 
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 清除之前设置  
GPIOA->CRL|=0X00000008; //PA0 输入   
GPIOA->ODR|=0<<0; //PA0 下拉
  
  TIM5->ARR=arr;   //设定计数器自动重装值   
TIM5->SC=psc;   //预分频器 

TIM5->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01  选择输入端 IC1映射到TI1上
  TIM5->CCMR1|=0<<4;  //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波

TIM5->CCER|=0<<1;  //CC1P=0 上升沿计数
   TIM5->SMCR|=5<<4;    //触发选择:滤波后的定时器输入1(TI1FP1)
   TIM5->SMCR|=7<<0;    //外部时钟模式1
  TIM5->CR1|=1<<0;       //启动计数器，CEN=1
}
int main(void)
{
u32 oldcnt=0;  
  Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
uart_init(72,9600);   //串口初始化为9600
delay_init(72);       //延时初始化 
    TIM5_Excnt_Init(0XFFFF,0); //外部计数,最大值0xffff
    while(1)
{
  delay_ms(10);
if(oldcnt!=TIM5->CNT)
{
oldcnt=TIM5->CNT;
printf("cnt:%d\r\n",oldcnt);
}

}
}

以上代码,在战舰板实测OK.

正点原子

不停的按PA0,就可以看到串口不停的打印出计数值.

正点原子

happy

回复【楼主位】ximilenfu:
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楼主主函数没写对啊   用的是tim3  而你用的是T=TIM2->CNT

ximilenfu

回复【5楼】happy:
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是额。没注意呵呵，谢那，不过还是不行

ximilenfu

回复【4楼】正点原子:
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灰常感谢，太给力了。。。

ximilenfu

回复【4楼】正点原子:
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原子哥，我将TIM5改成TIM2了，我的开发板是miniSTM32的，用WK_UP按键，可串口不能打印，还是无法计数。。。


void TIM2_Excnt_Init(u16 arr,u16 psc) 
{  

RCC->APB1ENR|=1<<0;    //TIM2 时钟使能  
RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟   
  

GPIOA->CRL|=8<<0; //PA0 输入 
  
  GPIOA->ODR&=0XFFFE; //PA0 下拉 
   
  TIM2->ARR=arr;   //设定计数器自动重装值    
TIM2->SC=psc;   //预分频器  

TIM2->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01  选择输入端 IC1映射到TI1上 
  TIM2->CCMR1|=0<<4;  //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波 

TIM2->CCER|=0<<1;  //CC1P=0 上升沿计数 
   TIM2->SMCR|=5<<4;    //触发选择:滤波后的定时器输入1(TI1FP1) 
   TIM2->SMCR|=7<<0;    //外部时钟模式1 
  TIM2->CR1|=1<<0;       //启动计数器，CEN=1 
} 




int main(void) 
{ 
  u32 oldcnt=0;   
  Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 
  uart_init(72,9600);   //串口初始化为9600 
  delay_init(72);       //延时初始化  
  TIM2_Excnt_Init(0XFFFF,0); //外部计数,最大值0xffff 
    while(1) 
   { 
     delay_ms(10); 
     if(oldcnt!=TIM2->CNT) 
     { 
        oldcnt=TIM2->CNT; 
        printf("cnt:%d\r\n",oldcnt); 
} 

} 
}     // 不停的按PA0,就可以看到串 口不停的打印出计数值.

ximilenfu

 

正点原子

GPIOA配置你想偷工减料,结果适得其反.

ximilenfu

回复【10楼】正点原子:
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嘻嘻，忘了系统复位时，端口GPIOX_CRL为0X4444 4444，所以在设置“GPIOA->CRL|=8<<0; //PA0 输入 ”时，即PA0配置为1000B了，与PA0复位值：0100B相或，导致PA0的值为1100B,而输入模式11是保留的，所以此设置没用。自己好粗心哈，谢谢原子哥哈

ljh407055315

很给力 感谢这个帖子 我也调通了其他通道的计数。。。

ljh407055315

回复【2楼】正点原子:
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原子哥 你好 我用你的这个代码调试了其他定时器的通道1和通道2都可以，下面是我用TIM3_CH4调试不知道怎么都不可以，是不是定时器外部计数模式只适合CH1和CH2呢？PB1是TIM3_CH4.
void TIM3_Excnt1_Init(u16 arr,u16 psc) 
{  
RCC->APB1ENR|=1<<1;    //TIM3 时钟使能  
RCC->APB2ENR|=1<<3;     //使能PORTB时钟   
  
GPIOB->CRL&=0XFFFFFF0F; //PB1 清除之前设置   
GPIOB->CRL|=0X00000080; //PB1 输入    
GPIOB->ODR|=0<<1; //PB1 下拉
   
TIM3->ARR=arr;   //设定计数器自动重装值     
TIM3->SC=psc;   //预分频器  

TIM3->CCMR2|=1<<8; //CC4S=10  选择输入端 IC4映射到TI4上  
TIM3->CCMR2|=0<<12;  //IC4F=0000 配置输入滤波器 不滤波  

TIM2->CCER|=0<<13;  //CC4P=0 上升沿计数
TIM3->SMCR|=4<<4;    //触发选择:内部触发器 
TIM3->SMCR|=7<<0;    //外部时钟模式1  
TIM3->CR1|=1<<0;       //启动计数器，CEN=1    


}

正点原子

回复【13楼】ljh407055315:
---------------------------------
是的。

husunmoon99

回复【14楼】正点原子:
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得好好学学，问一下：是定时器的每个通道都能实现外部计数吗？还是固定的几个脚位？

正点原子

回复【15楼】husunmoon99:
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不是每个脚都可以的
貌似CH3，CH4就不行。

wan296555869

回复【16楼】正点原子:
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请问原子哥 比如我用了tim2的ch1和ch2来外部计数，那我还能不能用tim2来干其他事情，比如定时1s产生中断，ch3，ch4用来产生PWM呢？

正点原子

回复【17楼】wan296555869:
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不能同时用CH1,CH2哦.
外部计数模式,只能选择一个通道的.
如果你还想搞其他的,换个定时器吧.

wan296555869

回复【18楼】正点原子:
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那我能不能设定外部计数模式来产生定时更新中断呢，应该和内部时钟一样的设置吧，在不考虑时间的准确性的情况下

正点原子

回复【19楼】wan296555869:
---------------------------------
可以

18246193969

//请问一下我这么配置 TIM4哪里有问题 ，计不了数啊。。。大神请指教。

void TIM4_Excnt_Init(u16 arr,u16 psc)  
{   

RCC->APB1ENR|=1<<2;    //TIM4 ????   
RCC->APB2ENR|=1<<3;     //??PORTB??    


// RCC->APB1ENR|=1<<3;   
// RCC->APB2ENR|=1<<2;    

GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0;
GPIOB->CRL|=0X00000008;
GPIOB->ODR|=0<<6;       

TIM4->ARR=arr;          
TIM4->SC=psc;          

TIM4->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01  ????? IC1???TI1?  
TIM4->CCMR1|=0<<4;  //IC1F=0000 ??????? ???  

TIM4->CCER|=0<<1;  //CC1P=0 ?????  
TIM4->SMCR|=5<<4;    //????:?????????1(TI1FP1)  
TIM4->SMCR|=7<<0;    //??????1  
TIM4->CR1|=1<<0;       //?????,CEN=1  
}

脚叔

回复【8楼】ximilenfu:
--------------------------------我也遇到了同样的问题，能不能将你的源代码发给我参考参考呢？
我QQ邮箱：154527340@qq.com

can123dao

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
如果要计数时间范围很长呢，比如一整天。用这种方式还好用么？

正点原子

回复【23楼】can123dao:
---------------------------------
这个，你设置u32
自己去计算，能计时多久

张仁良

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
原子哥你这个代码可以用在光电编码器上吧，同时也适用于MINIstm32吧

正点原子

回复【25楼】张仁良:
---------------------------------
可以,不过V2.0或者之前的版本,是不具有TIM5的....
V3.0的mini板,才有TIM5

C&D

感谢原子哥，我已成功读出脉冲

492332216

回复【20楼】正点原子:
---------------------------------
我读出的数据  误差很大。我是用导线连接的，按理应该只有一个上升沿计数，但是现在的实验现象是计了很多个。

记忆有你2010

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
亲哥哥，有没有库函数版啊

正点原子

回复【29楼】记忆有你2010:
---------------------------------
没

灵魂的重量

这个脉冲计数我试了，CH3和CH4好像真不行，在F407上试的，也只有CH1可以计数，CH2计数也不行。

jy11

这篇文章很实用，谢谢！

zxd1261549755

楼主 你可以把你这个共享给我嘛

happyzn75

ximilenfu 发表于 2013-6-16 19:46
回复【5楼】happy:
---------------------------------
是额。没注意呵呵，谢那，不过还是不行

下来学一学了。。。。。

英特纳雄耐尔

正点原子 发表于 2013-6-16 11:27
//TIM5,外部计数模式
void&nbsp;TIM5_Excnt_Init(u16&nbsp;arr,u16&nbsp;psc)
{&nbsp;
       
        RCC-&gt;APB1ENR|= ...

原子哥，我用这个程序改成TIM2的CH1_ETR通道，就是PA0脚，串口读不出来数啊，程序有库函数版的吗，寄存器版的资料在哪找啊。谢谢

英特纳雄耐尔

正点原子 发表于 2013-6-16 11:27
//TIM5,外部计数模式
void&nbsp;TIM5_Excnt_Init(u16&nbsp;arr,u16&nbsp;psc)
{&nbsp;
       
        RCC-&gt;APB1ENR|= ...

原子哥，我参照你的程序，脉冲发生器输出1KHz的方波，峰峰值是3.3V，接到TIM2_CH1_ETR，用TIM4定时一秒，正确的应该是计1000个数，但是我计到1400多个数。这是为什么啊。而且脉冲的峰峰值不同，计到的数也不同，峰峰值是3.0V时，一秒计600多个数。 标准的峰峰值是多少啊。

时钟

正点原子 发表于 2013-6-16 11:27
//TIM5,外部计数模式
void&nbsp;TIM5_Excnt_Init(u16&nbsp;arr,u16&nbsp;psc)
{&nbsp;
       
        RCC-&gt;APB1ENR|= ...

原子哥，TIM5也可以像TIM2_ETR那样设置成ETR模式的外部计数吗

linhui

正点原子 发表于 2013-6-16 11:27
//TIM5,外部计数模式
void&nbsp;TIM5_Excnt_Init(u16&nbsp;arr,u16&nbsp;psc)
{&nbsp;
       
        RCC-&gt;APB1ENR|= ...

小白，想看看库函数的写法

大西瓜cmj

受用了      

thmcgkl

正点原子 发表于 2013-6-16 11:27
//TIM5,外部计数模式
void&nbsp;TIM5_Excnt_Init(u16&nbsp;arr,u16&nbsp;psc)
{&nbsp;
       
        RCC-&gt;APB1ENR|= ...

原子哥，您好，我想请问一下，这个程序，掉电之后上电，就不能计数了，要重新下载程序才可以，是怎么回事呢？

九门提督

PA0是什么？不停地按还要