mini板在ucosii里建立的红外键盘任务 获取不到键值，什么原因呢？

可乐虎

void scan_key_task(void *pdata)
{ 
    u8 key = 0;
    u8 tmp = 0;
    OS_CPU_SR cpu_sr = 0;
   
    pdata = pdata;
    mqueue_scan_key = OSQCreate(&mqueue_scan_key_tb[0], 5);//创建消息队列(能存5条消息)
     
 while (1)
 {  
        tmp = Remote_Process();
        key = get_infrared_key(tmp);                    
//      key = scan_MatrixKey();//扫描矩阵键盘     
        if (key)
        {
            printf("key=%d\n\n", key);
            OS_ENTER_CRITICAL();//进入临界区(无法被中断打断)
            OSQPost(mqueue_scan_key, &key);//向消息队列发送消息
            OS_EXIT_CRITICAL();  
        }
           
        delay_ms(10);
 }
}
现象：若注销红外键盘（蓝色语句）使用矩阵键盘（红色语句）则一切正常，但反过来如上文所示使用红外键盘则不行。不晓得什么原因啊！
还有使用用红外键盘后，屏幕上的温度值经常会由20几度变成0度~~（对不起，这个现象是由printf函数所致，和红外代码没关系）
u8 get_infrared_key(u8 tmp)
{
    u8 key = 0;    
    if (Remote_Rdy)
 {
  tmp = Remote_Process();  
  switch (tmp)
  {
   //出错
            case 0:              break;
   //电源键
            case 162:          break;
   //上键
            case 98:   key = 15; break;
   //开始键
            case 2:    key = 16; break;
   //外星人键
            case 226:            break;    
   //右键
            case 194:  key = 12; break;                    
   //左键
            case 34:   key = 11; break;                    
   //数字8
            case 56:   key = 9;  break;                    
   //音量减
            case 224:            break;    
   //下键
            case 168:  key = 14; break;                    
   //音量加
            case 144:            break;    
   //数字1
            case 104:  key = 2;  break;                   
   //数字2
            case 152:  key = 3;  break;                    
   //数字3
            case 176: key = 4;   break;                    
      //数字4
         case 48:  key = 5;  break;                   
      //数字5
         case 24:  key = 6; break;                    
      //数字6
         case 122: key = 7; break;                    
      //数字7
         case 16:  key = 8; break;                    
      //数字9
         case 90: key = 10; break;                    
      //数字0
         case 66: key = 1; break;                    
      //删除键
         case 82: key = 13; break;                        
  }
 }
    return key;
}

augustedward

回复【3楼】xouou_53320:
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呵呵，试试吧，也可能是原子程序DELAY函数在用系统与不用系统时延时时间不一样导致。

ofourme

ucos用哪个版的代码穿上来看看。

可乐虎

回复【4楼】augustedward:
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回复【5楼】ofourme:
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我也怀疑是中断、延时、ucosii这三者的原因 下面是全部的相关代码：

void scan_key_task(void *pdata)
{
    u8 key = 0;
    u8 tmp = 0;
    OS_CPU_SR cpu_sr = 0; 
    
    pdata = pdata;
    mqueue_scan_key = OSQCreate(&mqueue_scan_key_tb[0], 5);//创建消息队列(能存5条消息)
    
while (1)
{   
        tmp = Remote_Process();
        key = get_infrared_key(tmp);
        printf("key1=%d\n\n", key);                    
//        key = scan_MatrixKey();//扫描矩阵键盘      
        if (key)
        {
            printf("key2=%d\n\n", key);
            OS_ENTER_CRITICAL();//进入临界区(无法被中断打断)
            OSQPost(mqueue_scan_key, &key);//向消息队列发送消息
            OS_EXIT_CRITICAL();   
        } 
            
        delay_ms(10);//10 
}
}


#define REMOTE_ID 0 
u8 IRkey_value = 0;
       
u32 Remote_Odr=0;    //命令暂存处
u8  Remote_Cnt=0;    //按键次数,此次按下键的次数
u8  Remote_Rdy=0;    //红外接收到数据    
//初始化红外接收引脚的设置
//开启中断,并映射 
void Remote_Init(void)
{  
RCC->APB2ENR|=1<<2;    //PA时钟使能   
GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;
GPIOA->CRL|=0X00000080; //PA1输入  
GPIOA->ODR|=1<<1; //PA.1上拉      
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,1,FTIR);//将line1映射到PA.1,下降沿触发.
MY_NVIC_Init(0,0,EXTI1_IRQChannel,2);
} 
  
//检测脉冲宽度
//最长脉宽为5ms
//返回值:x,代表脉宽为x*20us(x=1~250);
u8 ulse_Width_Check(void)
{
    u8 t = 0;  
    while (RDATA)
    {  
t++;
        delay_us(20);  
        if (t == 250)
        {
            return t; //超时溢出
        }       
    }

    return t;
}
   
//处理红外接收  
/*-------------------------协议--------------------------
开始拉低9ms,接着是一个4.5ms的高脉冲,通知器件开始传送数据了
接着是发送4个8位二进制码,第一二个是遥控识别码(REMOTE_ID),第一个为
正码(0),第二个为反码(255),接着两个数据是键值,第一个为正码
第二个为反码.发送完后40ms,遥控再发送一个9ms低,2ms高的脉冲,
表示按键的次数,出现一次则证明只按下了一次,如果出现多次,则可
以认为是持续按下该键.
---------------------------------------------------------*/  

//外部中断服务程序    
void EXTI1_IRQHandler(void)
{       
u8 res = 0;
    u8 OK = 0; 
    u8 RODATA = 0;     
//    u8 tmp = 0;
        
while (1)
    {        
//        printf("EXTI1_IRQHandler\n\n");//ok
        if (RDATA)//有高脉冲出现
        {
            res = ulse_Width_Check();//获得此次高脉冲宽度       
            if (res == 250)
            {
                break;//非有用信号
            }
            else if (res>=200 && res<250)
            {
                OK = 1;//获得前导位(4.5ms)
            }
            else if (res>=85 && res<200)//按键次数加一(2ms)
            {         
                Remote_Rdy = 1;//接受到数据
//                printf("Remote_Rdy1=%d\n\n", Remote_Rdy);//ok
                Remote_Cnt++;//按键次数增加
                break;
            }
            else if (res>=50 && res<85)
            {
                RODATA = 1;//1.5ms
            }
            else if (res>=10 && res<50)
            {
                RODATA = 0;//500us
            }
            if (OK)
            {
                Remote_Odr <<= 1;
                Remote_Odr += RODATA; 
                Remote_Cnt = 0;//按键次数清零
            }   
        }    
    }
//    tmp = Remote_Process();//处理红外键盘,返回相应的键值
//    IRkey_value = get_infrared_key(tmp);
//    printf("tmp=%d\n\n", tmp);
            
EXTI->R = 1<<1;//清除中断标志位        
}  


//处理红外键盘
//返回相应的键值
u8 Remote_Process(void)
{               
    u8 t1,t2;   
    t1 = Remote_Odr >> 24; //得到地址码
    t2 = (Remote_Odr >> 16) & 0xff;//得到地址反码 
    Remote_Rdy = 0;//清除标记        
//    printf("Remote_Process\n\n");
    if (t1==(u8)~t2 && t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址 
    { 
        t1 = Remote_Odr >> 8;
        t2 = Remote_Odr; 
        if (t1 == (u8)~t2)
        {
            return t1; //处理键值 
        }        
    } 
        
    return 0;
}

u8 get_infrared_key(u8 tmp)
{
    u8 key = 0;    
//    printf("get_infrared_key\n\n"); //ok
    if (Remote_Rdy)
{
// printf("get_infrared_key\n\n");//no
//        printf("Remote_Rdy2=%d\n\n", Remote_Rdy);
        tmp = Remote_Process();           
switch (tmp)
{
//出错
            case 0:              break;
//电源键 
            case 162:          break;
//上键
            case 98:   key = 15;  break;
//开始键
            case 2:    key = 16; break;
//外星人键
            case 226:            break;
//右键
            case 194:  key = 12; break;                
//左键
            case 34:   key = 11; break;                
//数字8
            case 56:   key = 9;  break;                
//音量减
            case 224:            break;
//下键
            case 168:  key = 14; break;                
//音量加
            case 144:            break;
//数字1
            case 104:  key = 2;  break;               
//数字2
            case 152:  key = 3;  break;                
//数字3
            case 176: key = 4;   break;                
    //数字4
         case 48:  key = 5;  break;               
    //数字5
         case 24:  key = 6; break;                
    //数字6
         case 122: key = 7; break;                
    //数字7
         case 16:  key = 8; break;                
    //数字9
         case 90: key = 10; break;                
    //数字0
         case 66: key = 1; break;                
    //删除键
         case 82: key = 13; break;                     
}
}
//    printf("key=%d\n\n", key);
    return key;
}

ofourme

不使用os的话红外中断可用吗？delay_us的原型是什么？看起来你的程序问题多多。

估计是你在中断里面使用延时函数的原因， 在中断里面切换导致程序崩溃？或者是systick中断导致错误？

...所以，在此我要厚颜无耻的推荐我的红外中断程序（在我的小车程序里），虽然只做过初步的测试ok，但是我觉得我的程序写得挺不错滴！！！

如果不想改动太多的话，先替换一下delay_us试一下。我的hw_delay_us函数只是通过查询systick的值来延时。只需启动systick，无需启动中断，也不会影响systick作为他用：
void hw_delay_us(unsigned int us)
{
 unsigned int start ,target,cur;

 while(us > 500) // 保险起见，延时时间不能超过systick中断周期的一般，这里设置为500us，则系统中断频率可以高达1ms，也即1000/s。 
 {
  hw_delay_us(500);
  us -= 500;
 }

 start = SysTick->VAL;
 target = (start-us*9);
 
 if(start<target) 
 {
  target += (9000000 / RT_TICK_PER_SECOND);//RT_TICK_PER_SECOND是系统中断频率
  do
  {
   cur = SysTick->VAL;
  }while(cur<=start || cur>target);  }
 else   // target <= start
 {
  do
  {
   cur = SysTick->VAL;
  }while(target<cur&&cur<=start);  }
}

可乐虎

回复【7楼】ofourme:
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嗯 不用os是可以的呢。好啊，期待你的红外程序啊，我最喜欢写的漂亮的代码了呢。我QQ1982211588，发我邮箱即可。谢了啊。
不过问下 你的红外能在ucosii里用吗？

正点原子

delay_us,如果是mini板的原版system函数,是不能在ucosii里面用的!!!
用战舰板的,并开通ucosii支持(一个宏定义),就可以了

可乐虎

回复【9楼】正点原子:
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哦，不过我的mini板是跑的战舰的ucosii。现在问题是我移植了mini板的红外键盘程序后 没法用啊，连键值都获取不了，怎么回事呢？

可乐虎

回复【7楼】ofourme:
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你看红外代码里只有一次用到延时，就是那个delay_us(20); 我换成你的延时函数后红外还是不行的！

ofourme

你这不行究竟是怎么不行，没说清楚啊。是程序奔溃了还是任务奔溃了还是仅仅没接收到红外？
建议在扫描代码后面再加一段LED灯闪烁程序看看对应的任务运行是否正常。
还是把工程传上来吧，可以的话。

可乐虎

回复【12楼】 ofourme :
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没法接收到红外按键的键值！！

可乐虎

楼上各位：
多谢了！！！

问题解决了哦！

ofourme

怎么破？

可乐虎

回复【15楼】ofourme:
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不要用自带的延时函数，自己写个像51里的那种延时就好了哦

阿凡提王

回复【9楼】正点原子:
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原子哥，mini板子的UCOSII的时钟节拍是多少呢？

正点原子

5ms.