ucos下的任务管理

e08680227

我想建立一个向SD卡里面写数据的任务（这个任务随时可以运行，我在开始任务下）和个读SD里的TXT文件（这个任务在开始任务里面Task_Menu下的一个子任务，只有在运行到这个子任务的时候才可以运行）。但是这样的时候一旦运行到这个子任务就死机，我估计是运行到fatfs文件的时候调用重叠，导致死机。但是我加上OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()依然不行。还有打开TXT文件的时候会死在f_open上面。请各位大神指教啊。

附上程序

正点原子

回复【楼主位】e08680227:
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你把这个任务的fatfs部分屏蔽掉,看看还死机否?
另外,最好有jtag可以追踪下到底死在哪里.

e08680227

  在写SD任务中去掉fatfs部分是可以正常工作的。
 两个任务同时运行时，它会由 OSTimeDly（）延时函数进入错误中断，他需要循环20次左右进入死循环。
我修改 f_mount(1, fs)时他又可以读出SD卡TEXT文件下的txt菜单，但是依然打不开还是会在 OSTimeDly（）进入死循环。
我每次重启时都会把TXT文件里面的数据冲掉，是否是这个函数 （f_mount）导致的，他每次都会重新记录

 

 

正点原子

回复【3楼】e08680227:
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f_mount只需要调用一次就够了.一般死机也不会是这个函数的问题.
你的OSTimeDly后,进入错误的中断,表示很奇怪,进入什么错误的中断???

e08680227

       抱歉啊，描述错误，进入到硬件错误中断（HardFault_Handler）。

e08680227

我现在当进入读TXT文档时把任务挂起时，程序就可以正常运行，估计是临界区没掌握好吧

e08680227

我想把写SD卡的任务挂起，但是现在又恢复不了，退出这个时要用到OSTaskDel，我把恢复任务加在前面，OSTaskDel会进入硬件错误中断（HardFault_Handler），加在后面有运行不到，求指点啊。
下面是运行任务的代码
初始菜单：
void Task_Menu(void *pdata)
{
  GUI_Init();
  MainMenu_Init();
while(1) {
if(TouchCmd == 1 && Menu_ID == MainMenu_ID){
TouchCmd = 0;
  switch(GUI_GetKey()) {

  case GUI_ID_BUTTON0:
    GUI_MessageBox("Function does not support!","GUI MessageBox0",GUI_MESSAGEBOX_CF_MOVEABLE);
  break;
  case GUI_ID_BUTTON1: //退出主界面并创建文件浏览任务
          Out_MainMenu();
       //GUI_SetColor(GUI_BLACK);//
 //GUI_MessageBox("Function does not support!","GUI MessageBox1",GUI_MESSAGEBOX_CF_MOVEABLE);
  OSTaskCreate(Task_FileBrowser, (void * )0, (OS_STK *)&TASK_FileBrowser_STK[FileBrowser_STK_SIZE-1], FileBrowser_TASK_Prio);
  break;
  case GUI_ID_BUTTON2:
        OSTaskSuspend(ADPut_STK_Prio);//任务挂起
  OSTaskCreate(Task_TextBrowser, (void * )0, (OS_STK *)&TASK_TextBrowser_STK[TextBrowser_STK_SIZE-1], TextBrowser_TASK_Prio);
  // OSTaskResume(ADPut_STK_Prio);//运行任务
  break;
  case GUI_ID_BUTTON3: //退出主界面并创建设置任务
 Out_MainMenu();
//WM_SetDesktopColor(GUI_BLACK);
  //GUI_SetColor(GUI_BLACK);
 Out_MainMenu();
  OSTaskCreate(Task_Setting, (void * )0, (OS_STK *)&TASK_Setting_STK[Setting_STK_SIZE-1], Setting_TASK_Prio);
  break;
  case GUI_ID_BUTTON4:
Out_MainMenu();
  OSTaskCreate(Task_ADC, (void * )0, (OS_STK *)&TASK_ADC_STK[ADC_STK_SIZE-1], ADC_TASK_Prio);
  break;
default:
TouchCmd = 1;
break;
  }
  }
  WM_MoveCtrl();
GUI_Exec();//重绘
  OSTimeDly(3);
}
}

读txt文件任务：
void Task_TextBrowser(void *pdata)
{
WM_HWIN hWM;
OS_CPU_SR  cpu_sr;
u16 br = 0;

u16 File_Buffer[32];
   
GUI_CreateDialogBox(TextBrowseDialog, GUI_COUNTOF(TextBrowseDialog), TextBrowseCallBack, 0, 0, 0);
//建立一个非阻塞式的对话框，0（表示没有父窗口），0（x），0（y）
//TextBrowseDialog（定义包含在对话框中所有控件的资源表的指针）
//GUI_COUNTOF（包含在对话框中所有控件的数量）
//TextBrowseCallBack（回调函数的指针）
Exit_Browser = 0;
/*******************************************************************************************************/
while(1){

if(TouchCmd == 1){
TouchCmd = 0;
  }
if(Exit_Browser == Back){
Exit_Browser = 0;
    GUI_CreateDialogBox(TextBrowseDialog, GUI_COUNTOF(TextBrowseDialog), TextBrowseCallBack, 0, 0, 0);
//建立一个非阻塞式的对话框
}
if(Exit_Browser == Exit){//按文件浏览的exit的按钮，退出进入主界面
WM_SetDesktopColor(DesktopColor);//设置背景颜色
  Go_MainMenu();              //进入主界面

OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);    //删除自己
      //OSTaskResume(ADCMenu_STK_Prio);//运行任务
    OSTaskResume(ADPut_STK_Prio);//运行任务
} 
else if(Exit_Browser == OpenFile) {//打开文档
Exit_Browser = 0;
OS_ENTER_CRITICAL(); //宏,进入临阶段
f_open(&f_file,(const TCHAR*)buf1,FA_READ);//打开文件
f_read(&f_file,File_Buffer,1020,(UINT*)&br);
f_close(&f_file);//关闭文件 
OS_EXIT_CRITICAL();//宏,退出临界段(开中断) 
buf1[30] = 0;
  WM_SetDesktopColor(DesktopColor);//设置背景颜色
GUI_Exec();//重绘
hWM = GUI_CreateDialogBox(TextViewDialog, GUI_COUNTOF(TextViewDialog), TextViewCallBack, 0, 0, 0);
//建立一个对话框
MULTIEDIT_SetText(WM_GetDialogItem(hWM,GUI_ID_MULTIEDIT0), (const char*)File_Buffer);
//WM_GetDialogItem返回一个对话框项目（控件）的窗口句柄
//设置MultiEdit的显示文本，MULTIEDIT，可以多行输入
}

  OSTimeDly(10); //保证50Hz的执行频率
}

}

e08680227

if(Exit_Browser == Exit){//按文件浏览的exit的按钮，退出进入主界面
WM_SetDesktopColor(DesktopColor);//设置背景颜色
  Go_MainMenu();              //进入主界面

OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);    //删除自己
      //OSTaskResume(ADCMenu_STK_Prio);//运行任务
    OSTaskResume(ADPut_STK_Prio);//运行任务

这里是退出的按钮运行的任务