求助原子哥，想用7670做色彩识别，结果出现了个很让人郁闷的问题，感觉很灵异

月光疾風 · 发表于 2013-6-2 00:00:51

想做魔方色块颜色颜色识别来着，见下图

图中的十字架就是读取的像素点，从给定的一个点开始，向上下左右四个方向读取，直到出现黑色的凹槽，停止这个方向的读取，
但是现在出现个比较郁闷的问题，大家注意看图中红色十字架上方的那条红线，已经超过黑色的凹槽了（照片拍的不算好，大家见谅），
这是不应该出现的，应该到黑色的地方就终止了，四个方向的代码都是一样的，不知道为什么就是图中向上那个方向的红线会一直画，
而且后来试过不用摄像头，直接自己调用GUI函数在黑色背景色下画一个蓝色的正方形，然后也是读取这样一个红色十字架，也是图中这个方向的红线到了黑色不停止。

下面是主循环的代码：（我的板子是战舰，上面的图出问题的那条红线应该对应液晶屏的左侧）
//前面的初始化配置跟原子的初始化配置是一样的，就不贴出来了
//代码中红色的部分就是不正常的那段

while(1)

{

//=============图像读取扫屏===============

camera_refresh();//更新显示

O_RGB=LCD_ReadPoint(x_0,y_0);//读取中心点RGB色值

LCD_Fast_DrawPoint(x_0,y_0,RED);

//向右读取

while(O_RGB>20000)//未出现跳变则读取下一个点

{

camera_refresh();//更新显示

len[0]++;//点数自增

RGB_BF[len[0]]=O_RGB;

O_RGB=LCD_ReadPoint((x_0+len[0]),y_0);//读取新点

LCD_Fast_DrawPoint((x_0+len[0]),y_0,RED);

}

a[0]=len[0];

len[0]=0;

O_RGB=LCD_ReadPoint(x_0,y_0);//读取中心点RGB色值

LCD_Fast_DrawPoint(x_0,y_0,RED);

//向上读取

while(O_RGB>20000)//未出现跳变则读取下一个点

{

camera_refresh();//更新显示

len[1]++;//点数自增

RGB_BF[len[1]]=O_RGB;

O_RGB=LCD_ReadPoint(x_0,(y_0-len[1]));//读取新点

LCD_Fast_DrawPoint(x_0,(y_0-len[1]),RED);

}

a[1]=len[1];

len[1]=0;

O_RGB=LCD_ReadPoint(x_0,y_0);//读取中心点RGB色值

LCD_Fast_DrawPoint(x_0,y_0,RED);

//向下读取

while(O_RGB>20000)//未出现跳变则读取下一个点

{

camera_refresh();//更新显示

len[2]++;//点数自增

RGB_BF[len[2]]=O_RGB;

O_RGB=LCD_ReadPoint(x_0,(y_0+len[2]));//读取新点

LCD_Fast_DrawPoint(x_0,(y_0+len[2]),RED);

}

a[2]=len[2];

len[2]=0;

O_RGB=LCD_ReadPoint(x_0,y_0);//读取中心点RGB色值

LCD_Fast_DrawPoint(x_0,y_0,RED);

//向左读取

while(O_RGB>20000)//未出现跳变则读取下一个点

{

camera_refresh();//更新显示

len[3]++;//点数自增

RGB_BF[len[3]]=O_RGB;

O_RGB=LCD_ReadPoint((x_0-len[3]),y_0);//读取新点

LCD_Fast_DrawPoint((x_0-len[3]),y_0,RED);

}

LCD_ShowNum(94,250,O_RGB,5,16);

a[3]=len[3];

len[3]=0;

i++;

if(i==15)//DS0闪烁.

{

i=0;

LED0=!LED0;

}

正点原子 · 发表于 2013-6-2 00:31:28

回复【楼主位】月光疾風:
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在可疑位置加入断点,然后直奔重点,直捣黄龙.

月光疾風 · 发表于 2013-6-2 01:19:04

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，现在找到一点儿眉目了
O_RGB=LCD_ReadPoint((x_0-len[3]),y_0);//读取新点
LCD_Fast_DrawPoint((x_0-len[3]),y_0,RED);//似乎跟打红点这句话有关系
我把它去掉后，再读取任务完成后，显示len[3]内容到屏幕上，发现数值是对的，加上这句LCD_Fast_DrawPoint((x_0-len[3]),y_0,RED);就不对，而且只有这一个方向是这样的，难道不能一边向X轴负方向读取像素点，一边打点么？