为什么触摸只在用guidemo的时候有用？

lxc115

我移植好了uCOS和uCGUI，跑了一下demo，毫无问题，触摸什么的都比较正常
但是当我没有跑demo，就简单的换了一下别的程序，触摸就不起作用了
代码如下：

/////////////////////////UCOSII任务设置///////////////////////////////////

//START 任务

//设置任务优先级

#define START_TASK_PRIO       10 //开始任务的优先级设置为最低

//设置任务堆栈大小

#define START_STK_SIZE   64

//任务堆栈

OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];

//任务函数

void start_task(void *pdata);

    

//LCD任务

//设置任务优先级

#define LCD_TASK_PRIO       7 

//设置任务堆栈大小

#define LCD_STK_SIZE       64

//任务堆栈

OS_STK LCD_TASK_STK[LCD_STK_SIZE];

//任务函数

void lcd_task(void *pdata);

//触摸屏任务

//设置任务优先级

#define TOUCH_TASK_PRIO       5

//设置任务堆栈大小

#define TOUCH_STK_SIZE   256

//任务堆栈

OS_STK TOUCH_TASK_STK[TOUCH_STK_SIZE];

//任务函数

void touch_task(void *pdata);

//设置任务优先级

#define GUI_DEMO_PRIO       8

//设置任务堆栈大小

#define GUI_DEMO_SIZE   1024

//任务堆栈

OS_STK GUI_DEMO_STK[GUI_DEMO_SIZE];

//任务函数

void gui_task(void *pdata);

int main()

{

delay_init();     //延时函数初始化

// TIM3_Int_Init(10,14399);  

NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

uart_init(9600);

LED_Init();   //初始化与LED连接的硬件接口

LCD_MyInit();   //初始化LCD

TP_Init();

  BEEP_Init(); //蜂鸣器初始化

KEY_Init(); //按键初始化 

TPAD_Init(72); //初始化TPAD

  FSMC_SRAM_Init(); //初始化外部SRAM

// mem_init(SRAMIN); //初始化内部内存池

// mem_init(SRAMEX); //初始化外部内存池

    tp_dev.init();  

GUI_Init();

GUI_SetBkColor(GUI_BLUE);

GUI_SetColor(GUI_WHITE);

GUI_Clear();

GUI_CURSOR_Show();

OSInit();

  OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建起始任务

OSStart();    

}

//开始任务

void start_task(void *pdata)

{

    OS_CPU_SR cpu_sr=0;

u8 err;      

pdata = pdata;

 

OSStatInit(); //初始化统计任务.这里会延时1秒钟左右

  OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区(无法被中断打断)    

  OSTaskCreate(lcd_task,(void *)0,(OS_STK*)&LCD_TASK_STK[LCD_STK_SIZE-1],LCD_TASK_PRIO);   

  OSTaskCreate(touch_task,(void *)0,(OS_STK*)&TOUCH_TASK_STK[TOUCH_STK_SIZE-1],TOUCH_TASK_PRIO);

OSTaskCreate(gui_task,(void *)0,(OS_STK*)&GUI_DEMO_STK[GUI_DEMO_SIZE-1],GUI_DEMO_PRIO);   

  

  OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //挂起起始任务.

OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区(可以被中断打断)

}

//LCD任务

void lcd_task(void *pdata)

{

while(1)

{

LED0=!LED0;

LED1=!LED1;
        OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);

}

}

void touch_task(void *pdata)

{  

while(1)

{

GUI_TOUCH_Exec();

delay_ms(10);

  }

}

extern void GUIDEMO_main(void);

void gui_task(void *pdata)

{  

        while(1)

{

// GUI_DispString("Hello,world!\n");

// OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);

// delay_ms(2000);

GUIDEMO_main();

delay_ms(10);

}

}

就是我标记为红色和绿色的地方
如果我用绿色的这一段，就一切正常
如果我用红色这一段，触摸就不能用了，只有显示文字的功能，不知道是什么原因？
求解

正点原子

可以跟踪下触摸屏部分代码,看看哪里出问题了.
不过得有JTAG了...