GPS漂移可以编程解决吗？

longdeliang · 发表于 2013-5-31 11:04:09

GPS漂移就是定位的时候在一个比较大的范围内跳动，导致定位有误差。这种问题有人做过吗？卡尔曼滤波能解决吗？在stm32能编写和调用诸如此类的滤波算法吗？

正点原子 · 发表于 2013-5-31 14:14:06

GPS+加速度传感器.

youthdou · 发表于 2013-5-31 14:36:02

用的ublox的gps模块，自身带有卡尔曼滤波算法。看了一下卡尔曼滤波算法，太复杂了，就没想。

yy叶之舞是秋的讯息 · 发表于 2015-9-9 19:34:11

回复【2楼】正点原子:
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能不能具体清楚一点。GPS+加速度传感器如何能实现数据的稳定而且准确

正点原子 · 发表于 2015-9-10 00:12:01

回复【4楼】yy叶之舞是秋的讯息:
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当加速度计无加速度读数的时候，对gps输出的坐标仅记录一个值，其它的直接丢弃，这样不就稳定了么？

yy叶之舞是秋的讯息 · 发表于 2015-9-10 15:48:56

回复【5楼】正点原子:
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我想精度尽可能的高。希望动态误差在5米以内。之前看资料。说的“GPS常见问题汇总”里面说的用3D加速度传感器。然后就没有然后了，我想问一下你知不知道这个可以如何减小误差。

动态的时候怎么解决这个问题

yy叶之舞是秋的讯息 · 发表于 2015-9-10 15:50:32

回复【5楼】正点原子:
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动态的时候误差有多大。。。多少米、、、如何弥补、加什么算法或者其他传感器减小误差

正点原子 · 发表于 2015-9-11 00:32:52

回复【7楼】yy叶之舞是秋的讯息:
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这个问题得你自己研究了。

yy叶之舞是秋的讯息 · 发表于 2015-9-11 10:37:06

回复【8楼】正点原子:
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老师提供了一个方法；我们要先测试看看可不可以。可以再说

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