STM32的步进电机控制程序求大神指点

1183325505 · 发表于 2013-5-26 18:00:49

程序的问题是：lcd1602显示部分不能动态更新，只能显示第一次按下按键后的转速，之后按下其他按键，显示速度不会再变化。而单独使用显示程序，把电机控制程序注释掉，可以动态更新，但是两个合在一块后，显示就不能动态更新了，为什么？

#include"stm32f10x.h"

u8 table1[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};//正转
u8 table2[]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};//反转
u8 s[]=" speed=   r/min";
u8 s1[]="+30-30+50-10";
//u8 s1[]="speed=+30r/min";
u8 s2[]="speed=-30r/min";
u8 s3[]="speed=+60r/min";
u8 s4[]="speed=-20r/min";
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
int flag;
void xianshi(void);
/*
********************************************************************************
** 函数名称： Delay(vu32 nCount)
** 函数功能：延时函数
** 输    入：无
** 输    出：无
** 返    回：无
********************************************************************************
*/
void Delay(vu32 nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}

//IO初始化
void GPIO_Configuture(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All;
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
// GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
}
//正转
void motor_turn_on_1(void)
{
int i;
for(i=0;i<8;i++)
  {
   GPIOA->ODR=table1;
   Delay(0x888f);
  }

}
//反转
void motor_turn_on_2(void)
{
  int i;
  for (i=0;i<8;i++)
  {
   GPIOA->ODR=table2;
   Delay(0x888f);
  }

}
//停止
void motor_turn_off(void)
{

GPIOA->ODR=0x00;

}
//加速
void motor_turn_on_3(void)
{
int i;

for(i=0;i<8;i++)
  {
   GPIOA->ODR=table1;
   Delay(0x49ff);

  }

}
//减速
void motor_turn_on_4(void)
{
int i;

for (i=0;i<8;i++)
{
  GPIOA->ODR=table2;
  Delay(0xffff);
}
}

//键盘程序
int keyscan(void)
{   u8 key_flag;

key_flag=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_13);

if (key_flag==0)
{
  Delay(0x0f);
  key_flag=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_13);
  if (key_flag==0)
  {
   key_flag=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_13);
   while(!key_flag)
   {
    key_flag=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_13);
   }

   flag=1;//正转


  }
}
key_flag=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15);

if (key_flag==0)
{
  Delay(0x0f);
  key_flag=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15);
  if (key_flag==0)
  {
   key_flag=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15);
   while(!key_flag)
   {
    key_flag=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15);
   }

   flag=2;//反转
  }
}

key_flag=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_11);
if (key_flag==0)
{
  Delay(0x0f);
  key_flag=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_11);
  if (key_flag==0)
  {
   key_flag=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_11);
   while(!key_flag)
   {
    key_flag=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_11);
   }

   flag=3;
  }
}
key_flag=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_12);
if (key_flag==0)
{
  Delay(0x0f);
  key_flag=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_12);
  if (key_flag==0)
  {
   key_flag=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_12);
   while(!key_flag)
   {
    key_flag=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_12);
   }

   flag=4;
  }
}

return flag;
}

//1602
void write_com(u16 com)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
GPIOC->ODR=com;
Delay(0xfff);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
Delay(0xfff);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);

}

void write_data(u16 data)
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
GPIOC->ODR=data;
Delay(0xfff);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
Delay(0xfff);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);

}

void init()
{
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x01);
}

// void motor_control()
// {
        // switch(flag)
     // {
      // case 1:
       // motor_turn_on_1();
       // break;
       // case 2:
       // motor_turn_on_2();
       // break;
    // case 3:
       // motor_turn_on_3();
       // break;
       // case 4:
       // motor_turn_on_4();
       // break;

     // }
// }

void motor_control()
{
if(flag==1)
  motor_turn_on_1();
if(flag==2)
  motor_turn_on_2();
if(flag==3)
  motor_turn_on_3();
if(flag==4)
  motor_turn_on_4();
}

void xianshi()

{    int num;
     write_com(0x80+0x06);
   switch(flag)
   {
    case 1:
     //motor_turn_on_1();
            for(num=0;num<3;num++)
       {
       write_data(s1[num]);
       Delay(0xf);
       }
          break;
    case 2:
    //motor_turn_on_2();
         for(num=3;num<6;num++)
      {write_data(s1[num]);
      Delay(0xf);
      }
      break;
    case 3:
     // motor_turn_on_3();
        for(num=6;num<9;num++)
      {write_data(s1[num]);
      Delay(0xf);
      }
      break;
    case 4:
     // motor_turn_on_4();
        for(num=9;num<12;num++)
        {write_data(s1[num]);
        Delay(0xf);
        }
      break;

   }

}
//主函数
int main(void)
{ int num;
GPIO_Configuture();
init();
write_com(0x80);
for(num=0;num<15;num++)
{
write_data(s[num]);
Delay(0xf);

}

while(1)
{

            keyscan();
         xianshi();
   motor_control();


}

}