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转 在stm32上实现颜色跟踪

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发表于 2013-5-19 13:19:47 | 显示全部楼层 |阅读模式





http://www.amobbs.com/thread-5499408-1-1.html



EasyTrace简介:
使用EasyTrace可以对单一颜色物体进行实时跟踪识别

EasyTrace特点:
1.代码只有300行,非常简单
2.识别一次只需要2至5毫秒,实时性强
3.只有1个API,使用方便
4.可配置”容错率“ ”迭代次数“等参数,可在”时间“实时性”“ ”准确度“ ”识别率“ ”误识率“ 之间寻找平衡点

使用举例
RESULT Resu;
TARGET_CONDI Condition={60,100,20,120,10,160,40,40,320,240};
Trace(&Condition,&Resu);

视频中使用的是 stm32f103vet6 和   ILI9341的液晶驱动芯片 以及 王工的OV7670带FIFO的摄像头


更正一处bug:easytrace.c文件中第81行修改为s = (difVal)*240/(511 - (maxVal+minVal)); 



视频地址 http://v.youku.com/v_show/id_XNDU1ODM4NzY4.html







在stm32上实现颜色跟踪.zip

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正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2013-5-19 14:25:15 | 显示全部楼层
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发表于 2013-5-19 20:42:14 | 显示全部楼层
hihi,我就是拿到这个东西才开始在做MT9M111的取像。
一直努力就很好。
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发表于 2015-5-3 05:02:29 | 显示全部楼层
好像识别颜色时,会出一片红色块,然后就会卡在这里个几秒有自动捕捉,好像不像视屏里的那样,是什么原因呢?
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发表于 2016-6-28 21:20:05 | 显示全部楼层
改成框就行
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虫虫特工233 该用户已被删除
发表于 2017-3-12 20:59:11 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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发表于 2018-7-30 13:13:34 | 显示全部楼层
楼主你知道这个例程里面画框的程序具体在哪吗。。。没找到
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发表于 2018-10-22 20:31:50 | 显示全部楼层
我想改变其它颜色识别,我怎么知道参数是多少,或者在哪里可以查到?
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发表于 2019-5-18 10:58:01 | 显示全部楼层
确实猛!学习了!
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