以ARM芯片为处理器核的嵌入式应用系统,以其小体积、低功耗、低成本、高性能、丰富的片内资源以及对操作系统的广泛支持,得到了人们越来越多的青睐。包括工业控制领域、无线通信领域、网络应用、消费电子、成像和安全产品等,如今,ARM微处理器及嵌入式技术的应用几乎已经渗透到了各个领域。其中,ARM7作为ARM微处理器系列中的一员,是低功耗的32位RISC处理器。Samsung公司的S3C4510B、Philips公司的LPC20XX、LPC21XX、LPC22XX系列等都是ARM7处理器。这些为数繁多的ARM7处理器,因其片内外设不同而各擅所长,但都应用同样的ARM7TDMI核（或ARM7TDMI－S核,这是ARM7TDMI的综合版本,这两种核对处理器应用人员来说没有区别）。可以说,ARM7TDMI是目前使用最为广泛的32位嵌入式RISC处理器。
ARM7TDMI核应用冯·诺依曼结构,处理器使用的存储器中数据和程序指令不予区分,PC寄存器指向的存储器单元,无论是ROM区还是RAM区,只要符合ARM指令的格式都可以执行,这就为系统自修改提供了可能。在应用编程IAP（In Application Program）就是这样的自修改程序。它先在RAM存储器中写入数据值,然后使PC指向该存储段,把该段作为程序段来执行。很多ARM7芯片自带IAP处理器,应用其自带的IAP处理器可以方便地对其片内集成的Flash存储器进行在应用编程,但几乎所有的ARM核芯片均不支持片外IAP处理,因为片外Flash存储器是用户选型的,芯片生产厂家无法先知先觉,而不同Flash存储器其编程时序也不尽相同,导致芯片生产厂家无法提供通用的IAP代码。那么,如何对嵌入式系统的片外Flash存储器进行在应用编程呢？这里分两种情况：一是普通代码存放在片外单独1片Flash中,IAP代码在另一片Flash中完成,此时只要依据Flash的操作时序执行IAP代码,完成擦除或写入操作即可。这种情况虽然简单,但应用了2片Flash;而IAP代码很小,一般完全可以集成到1片中,所以这里对这种情况不予考虑,另一种情况是1片Flash中既要存储普通代码,又要实现IAP。下面以Philips公司的LPC2210和Silicon Storage Technology公司的SST39VF160为例,详细讨论这种情况IAP的解决方案。
1 硬件结构
1.1 LPC2210介绍
Philips公司的LPC2210是一款基于支持实时仿真和嵌入式跟踪的16/32位ARM7TDMI－S CPU的微控制器。芯片采用144脚封装,有16KB片内静态RAM,开放外部总线;通过外部存储器接口可将外部存储器配置成4组,每组的容量高达16Mb,数据宽度8/16/32位均可;具有多个32位定时器、8路10位PWM输出、多个串行接口（包括2个16C550工业标准UART、高速I2C接口和2个SPI接口）以及9个外部中断、多达76个可承受5V电压的通用I/O口,同时内嵌实时时钟和看门狗,片内外设功能丰富强大;片内晶振频率范围1－30MHz,通过片内PLL可实现最大为60MHz的CPU工作频率,具有2种低功耗模式--空闲和掉电,通过外部中断将处理器从掉电模式中唤醒,并可通过个别使能/禁止外部功能来优化功耗。以上特性,使其特别适用于工业控制、医疗系统、访问控制和POS机,同时也非常适合于通信网关协议转换器、嵌入式软Modem,以及其他各种类型的应用。
1.2 SST39VF160介绍
Silicon Storage Technology公司的SST39VF160是一个1M×16b的COMS多功能Flash器件,单电压的读和写操作,电压范围3.0－3.6V,提供48脚TSOP和48脚TFBGA两种封装形式。
该器件主要操作包括读、写编程、扇区/块擦除和芯片擦除操作。擦除和字编程必须遵循一定的时序,表1列出了扇区擦除和字编程过程及时序。擦除或编程操作过程中读取触发位DQ6将得到"1"和"0"的循环跳变;而操作结束后读DQ6,得到的是不变的固定值。这是器件提供的写操作状态检测软件方法。
1.3 硬件连接
SST39VF160作为系统的程序存储器,以LPC2210的CS0作为Flash的片选信号,处理器配置Boot引脚为16位数据总线宽度后,上电可直接执行SST39VF160中代码。此Flash芯片为16位数据宽度,无字节控制总线,所以应用中不使用LPC2210的BLS引脚。系统结构示意图如图1所示。
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2.软件实现
2.1 IAP实现要点分析
在嵌入式应用系统中,通常要求记录一些现场的传感、交互输入数据,通常把数据记录在Flash存储器中,以便下次上电能获得以前的数据。如果系统程序和数据分开存储。那么只要对存放数据的Flash器件进行编程即可。然而大多数嵌入式系统,程序和需保存的数据都共存于同一Flash存储器中,那么是否也如前所述,可对Flash存储器直接编程呢？理论和实践都表明不可以。
先从理论上计算：LPC2210允许的芯片核工作频率（CCLK）范围是10－60MHz,存储器读访问长度由存储器组配置寄存器BCFG中读访问的长度域控制WST1控制,其最大可用长度为35个CCLK,而SST39VF160的扇区擦除典型时间为18ms。下面是计算算式：
TRDmax＝RDLenmax/CCLKmin＝35/10×10－6＝3.5μs
Tp＝18ms＞＞3.5μs
其中：TRDmax--最大读访问的时间;
RDLenmax--最大读访问可用长度;
CCLKmin--最小核工作时钟频率;
Tp--扇区擦除典型时间。
算式得出扇区擦除典型时间远大于最大读访问时间。这样一来,如果再给某Flash写数据,同时于其中预取指,那么因Flash执行命令期间,对其他操作不响应,预取出的必定是其数据引脚上的不确定数据,预取指失败。实践也表现,如果在程序执行过程中,对同一Flash进行扇区擦除,必定引起预取指中断。
为了解决在同一Flash芯片存放程序并IAP这一问题,引进代码重映射的思想。所谓重映射就是代码先自复制到制定存储区,然后跳转到制定区的起点开始执行。这里,IAP程序先自复制到LPC2210片内SRAM中,然后跳转到SRAM执行IAP代码。前面过说,ARM7为冯·诺依曼结构,这就为IAP程序重映射提供了可能。
编写可重映射代码的关键是要解决程序中相对偏移的问题,ARM7指令系列中涉及相对偏移的指令主要有LDR/STR以跳转指令。这里的解决方案是：凡涉及偏移值的指令通通采用基址变址寻址方式,以PC寄存器作基址寄存器,以立即数为变址,这样当程序块整块移动时,要加载的数据或跳转的地址与当前PC值的偏移值固定,解决了相对偏移问题。
2.2 扇区擦除
事先编程在Flash中的程序前自复制到SRAM制定的位置,然后,赋PC为SRAM中扇区编程代码段的起点ERASEPART。程序于SRAM中的ERASEPART起点开始执行,按照SST39VF160扇区擦除的时序要求开始擦除。按照ARM公司提出的ATPCS规定,C语言程序调用汇编程序时,寄存器R0－R3传递参数,返回值由寄存器R0传递原则,扇区擦除程序的一个参数,要擦除的扇区号,
由R0传递;返回参数置于R0,扇区擦除成功返回"1",否则返回"0"。
2.3 字编程
程序于SRAM中的PROGRAMPART起点开始执行,按照SST39VF160字编程的时序要求开始编程。入口参数有三个,一次为编程地址、数据起始地址、编程数据长度。字编程成功返回"1",否则返回"0"。
3.结论
在嵌入式应用系统中,IAP是极为有效的一种技术。根据本文提出的方案,在实际应用中只需针对选用的Flash,更改特定的擦、写操作代码就可实现系统片外存储器的在应用编程。本文提出的IAP代码重入到SRAM执行的方法,有效地解决了应用无片内程序存储器的32位ARM处理器的嵌入式系统IAP难题,有很大的应用价值。 |
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