关于堆栈的疑问

luoxin

大家好，这段时间做UCOS在STM32上的应用，一直有个疑问。STM32本身有堆栈，是用来存放各个变量和程序运行过程中产生的中间量（个人理解，可能不正确），UCOS也有堆栈，而且是每个任务对应一个堆栈，用于存储本任务的局部变量与任务被挂起时保存现场。这样我就有疑问了：
1、加了UCOS之后，系统还存在“全局变量”这个东西吗？
2、STM32启动代码的堆栈和UCOS的堆栈有什么区别和联系?
谢谢。。。

正点原子

1，当然存在。
2，stm32的堆栈主要是用在中断发生的时候，而ucosii的堆栈，则发生在任务切换的时候。

luoxin

回复【2楼】正点原子:
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谢谢原子哥，你这么一说感觉清晰多了，原来总是稀里糊涂的。我还有个问题问下，我可不可以把信号量、邮箱、消息队列也理解为全局变量，总觉得他们的作用和全局变量差不多。谢谢回复。

luoxin

回复【2楼】正点原子:
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谢谢原子哥，你这么一说感觉清晰多了，原来总是稀里糊涂的。我还有个问题问下，我可不可以把信号量、邮箱、消息队列也理解为全局变量，总觉得他们的作用和全局变量差不多。谢谢回复。

cortexM3

回复【3楼】luoxin:
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信号量，邮箱，消息队列应该就是全局变量，这些东西存在就是为了不同任务间通讯、同步的。任务都不同了传递消息肯定得要全局的了。

luoxin

回复【5楼】cortexM3:
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谢谢，我也这么想的，但是不能肯定，就踢出来问问。

ofourme

是经过封装的全局变量咯。邮箱什么的，是操作系统层面的概念。

ofourme

stm32有2个堆栈指针寄存器，ucos任务堆栈使用前，要在任务切换的时候修改对应的硬件堆栈寄存器。

luoxin

回复【8楼】ofourme:
---------------------------------谢谢，又翻了翻Cotex-M3的内核，有看了一遍UCOS的任务切换，明白点了，我再回味回味。