急急急。。。求51+24L01的程序。。。。

pPyingying · 发表于 2013-5-7 15:11:34

我想用两个无线模块24L01实现在两块单片机之间通信。。。。急求程序。。。。。。。。。。。。。

pPyingying · 发表于 2013-5-7 15:12:21

回复【楼主位】pPyingying:
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 51单片机。。。。一个收，一个发。。。。。。。。。。。。。。。。

pPyingying · 发表于 2013-5-7 15:16:08

我用厂家给我的程序测试我的无线模块，为什么没反应，硬件焊接没有问题。。。程序如下
 #include <reg52.h>
 #include <intrins.h>
 
 typedef unsigned char uchar;
 typedef unsigned char uint;
 //****************************************IO端口定义***************************************
 //****************************************NRF24L01端口定义***************************************
 sbit  MISO =P1^5;
 sbit  MOSI =P1^1;
 sbit SCK     =P1^6;
 sbit CE     =P1^7;
 sbit CSN =P1^2;
 sbit IRQ =P1^0;
 //************************************按键***************************************************
 sbit KEY1=P3^4;
 //************************************蜂明器***************************************************
 sbit  LED=P3^5;
 //*********************************************NRF24L01*************************************
 #define TX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints TX address width
 #define RX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints RX address width
 #define TX_PLOAD_WIDTH  20   // 20 uints TX payload
 #define RX_PLOAD_WIDTH  20   // 20 uints TX payload
 uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
 uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
 //***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
 #define READ_REG        0x00   // 读寄存器指令
 #define WRITE_REG       0x20  // 写寄存器指令
 #define RD_RX_PLOAD     0x61   // 读取接收数据指令
 #define WR_TX_PLOAD     0xA0   // 写待发数据指令
 #define FLUSH_TX        0xE1  // 冲洗发送 FIFO指令
 #define FLUSH_RX        0xE2   // 冲洗接收 FIFO指令
 #define REUSE_TX_PL     0xE3   // 定义重复装载数据指令
 #define NOP             0xFF   // 保留
 //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
 #define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
 #define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
 #define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
 #define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
 #define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
 #define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
 #define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
 #define STATUS          0x07  // 状态寄存器
 #define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
 #define CD              0x09  // 地址检测           
 #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
 #define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
 #define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
 #define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
 #define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
 #define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
 #define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
 #define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
 #define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
 #define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
 #define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
 #define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
 #define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
 #define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
 //**************************************************************************************
 void Delay(unsigned int s);
 void inerDelay_us(unsigned char n);
 void init_NRF24L01(void);
 uint SPI_RW(uint uchar);
 uchar SPI_Read(uchar reg);
 void SetRX_Mode(void);
 uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
 uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
 uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
 unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
 void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
 //*****************************************长延时*****************************************
 void Delay(unsigned int s)
 {
 unsigned int i;
 for(i=0; i<s; i++);
 for(i=0; i><s; i++);
 }
 //******************************************************************************************
 uint  bdata sta;   //状态标志
 sbit RX_DR =sta^6;
 sbit TX_DS =sta^5;
 sbit MAX_RT =sta^4;
 /******************************************************************************************
 /*延时函数
 /******************************************************************************************/
 void inerDelay_us(unsigned char n)
 {
 for(;n>0;n--)
 _nop_();
 }
 //****************************************************************************************
 /*NRF24L01初始化
 //***************************************************************************************/
 void init_NRF24L01(void)
 {
     inerDelay_us(100);
   CE=0;    // chip enable
   CSN=1;   // Spi disable 
   SCK=0;   // Spi clock line init high
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动 ACK应答允许
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21  
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为20字节
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
 }
 /****************************************************************************************************
 /*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
 /*功能：NRF24L01的SPI写时序
 /****************************************************************************************************/
 uint SPI_RW(uint uchar)
 {
 uint bit_ctr;
     for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
     {
 MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
 uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..
 SCK = 1;                      // Set SCK high..
 uchar |= MISO;          // capture current MISO bit
 SCK = 0;               // ..then set SCK low again
     }
     return(uchar);              // return read uchar
 }
 /****************************************************************************************************
 /*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
 /*功能：NRF24L01的SPI时序
 /****************************************************************************************************/
 uchar SPI_Read(uchar reg)
 {
 uchar reg_val;
 
 CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
 SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
 reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
 CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication
 
 return(reg_val);        // return register value
 }
 /****************************************************************************************************/
 /*功能：NRF24L01读写寄存器函数
 /****************************************************************************************************/
 uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
 {
 uint status;
 
 CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
 status = SPI_RW(reg);      // select register
 SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
 CSN = 1;                   // CSN high again
 
 return(status);            // return nRF24L01 status uchar
 }
 /****************************************************************************************************/
 /*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
 /*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
 /****************************************************************************************************/
 uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
 {
 uint status,uchar_ctr;
 
 CSN = 0;                     // Set CSN low, init SPI tranaction
 status = SPI_RW(reg);        // Select register to write to and read status uchar
 
 for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
 pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    // 
 
 CSN = 1;                           
 
 return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
 }
 /*********************************************************************************************************
 /*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
 /*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
 /*********************************************************************************************************/
 uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
 {
 uint status,uchar_ctr;
 
 CSN = 0;            //SPI使能       
 status = SPI_RW(reg);   
 for(uchar_ctr=0; uchar_ctr><uchars; uchar_ctr++) //
 SPI_RW(*pBuf++);
 CSN = 1;           //关闭SPI
 return(status);    // 
 }
 /****************************************************************************************************/
 /*函数：void SetRX_Mode(void)
 /*功能：数据接收配置 
 /****************************************************************************************************/
 void SetRX_Mode(void)
 {
 CE=0;
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);    // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收
 CE = 1; 
 inerDelay_us(130);
 }
 /******************************************************************************************************/
 /*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
 /*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
 /******************************************************************************************************/
 unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
 {
     unsigned char revale=0;
 sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
 {
     CE = 0;  //SPI使能
 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
 revale =1; //读取数据完成标志
 }
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
 return revale;
 }
 /***********************************************************************************************************
 /*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
 /*功能：发送 tx_buf中数据
 /**********************************************************************************************************/
 void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
 {
 CE=0; //StandBy I模式
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);   // 装载数据
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);     // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
 CE=1;  //置高CE，激发数据发送
 inerDelay_us(10);
 }
 //************************************主函数************************************************************
 void main(void)
 {
 unsigned char tf =0;
 unsigned char TxBuf[20]={0};  // 
 unsigned char RxBuf[20]={0};
     init_NRF24L01() ;
 TxBuf[1] = 1 ;
 TxBuf[2] = 1 ;
 nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data
 Delay(6000);
 while(1)
 {
      if(KEY1 ==0 ) 
    {
     TxBuf[1] = 1 ;
     tf = 1 ; LED=0;
     }
    if (tf==1)
        {
 nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data
 TxBuf[1] = 0x00;
 TxBuf[2] = 0x00;
 tf=0;
 Delay(1000);LED=1;
    }
 //***********************************************************************************************
 SetRX_Mode();
 nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
 if( RxBuf[1]==1)
 {  
 LED=0;
 }
 Delay(1000);LED=1;
 RxBuf[1] = 0x00;
 RxBuf[2] = 0x00;
 }
 
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