我在学习我有问题(学习过程中持续提问更新)

咖啡 · 发表于 2011-9-15 11:06:48

大家好！我刚入手AlienTek不久也在学习，有学习就有疑问！三人行必有我师，能解答的问题兄弟不要吝啬多谢

还在看书阶段先题问题
1、《STM32不完全手册》第63页程序代码中
FLASH->ACR|= 0X32; // Flash 2个延时周期
问题：直接delay延时可否？

2、《STM32不完全手册》第62~63页程序代码中对时钟寄存器的配置顺序可否更改？
就是都分别配置(不按顺序)外部时钟、PLL、预分频参数等，但是按系统时钟框图顺序开启：使能外部高速时钟->开启PLL->开启SYSCLK 可以这样么？
类似的情况在“进人待机模式”的程序代码中是不是也没有严格的配置顺序

3、《STM32不完全手册》第69页中写到“在修改AIRCR的时候，我们一般采用读--改--写的步骤，来实现AIRCR原来的其他设置”这里的步骤程序里是直接通过temp来临时存在和赋值的，不能将AIRCR寄存器直接"或"修改的部分实现么？这样也不改变原有寄存器的数值啊？

正点原子 · 发表于 2011-9-15 11:17:25

回复【楼主位】咖啡:
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1,不可.
2,顺序是可以调换的.不过PLL一定要在时钟稳定之后才能设置的.
3,试试,你就知道了.

咖啡 · 发表于 2011-9-15 12:40:28

回复【2楼】正点原子:

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问题2、我的意思是在外部时钟还未开启(即还未HSE ON)的时候提前设置好PLL的倍频参数，之后再依次开启外部高速时钟(HSE ON)-->再开启PLL ON
这样设置可以么？

正点原子 · 发表于 2011-9-15 12:46:59

回复【3楼】咖啡:
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你一定要这样,自己试试吧.
你的这些问题,类似:这样可以么?
那样可以吗的问题,就不用问了,自己动手试试,让事实告诉你答案,你会更加深刻.

咖啡 · 发表于 2011-9-22 10:32:26

回复【4楼】正点原子:

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多谢原子，
上述的问题基本在自己动手后都得到了想要的答案。

今天再提出一些疑问：
4、昨天在调试串口的时候出现这个现象：
如果打开串口调试软件，再编译、运行程序串口通讯收发均不正常；若是我先编译、运行程序，再开启串口调试软件，此时在进行通讯则正常，
不知道是什么原因？
5、关于NVIC，我的理解：它就像51、AVR里面的总中断控制器，而外设本身也有类似的中断允许位(比如串口接收中断允许)，
一个不太理解的想法是，为什么NVIC不是像8位单片机那种直接一个位(bit)来控制总的中断允许，而是又细化分成每个外设都能独立控制允许，这样又和外设本身的中断允许位的功能重复么？设置这样难道就是所谓的“高级、智能”能更方便、随心所欲的控制？不解！
6、在看手册时有看到“MDK里面有定义”这样的提法，问题是，如果我的IDE更换了，那程序就不通用了？
另外，在哪可以查看到那些所谓的“MDK里面有定义”(那些结构体定义在哪能查阅)？

多谢！

正点原子 · 发表于 2011-9-22 10:46:43

回复【5楼】咖啡:
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4,用的什么串口调试软件?用JTAG下载的么?
5,NVIC比51/avr的中断高级得多.首先NVIC可以中断嵌套分组,这样你的中断可以随便设置优先级,其次NVIC可以管理的中断很多,理论上可以管理256个,51,AVR就那么2~3个中断,不是一个数量级的.
6,换编译器确实会有问题,不过只要你的地址一样,修改底层的一些代码就可以了.或者干脆拷贝MDK的相关文件(stm32f10x_lib.h)到你的新IDE上,照样可以用的.查看方法我在<<不完全手册>>MDK介绍的时候就讲了.自己回头看看吧.

咖啡 · 发表于 2011-9-22 12:09:37

回复【6楼】正点原子:
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4、串口调试助手用的是：ScomAssistant V2.2
是用JlINK的SWD 10Mhz下载

6、stm32f10x_lib.h这个是MDK的相关文件？我怎么感觉想官方库的其中一个文件；
另外MDK介绍我也看了，可能之前没留意，我再回头看看。

正点原子 · 发表于 2011-9-22 12:26:46

回复【7楼】咖啡:
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4,用sscom试试.
6,在mdk安装目录下可以搜到.主要用了里面的"stm32f10x_map.h"

咖啡 · 发表于 2011-9-22 12:33:21

回复【8楼】正点原子:
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"stm32f10x_map.h"这个严格来讲是不是也算ST编写的，只是MDK包含进去了？

正点原子 · 发表于 2011-9-22 13:40:10

回复【9楼】咖啡:
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我不知道谁写的.反正不是我写的.

咖啡 · 发表于 2011-9-23 16:52:03

回复【10楼】正点原子:
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问题4、我用sscom与ScomAssistant V2.2 两者进行了多次的对比测试，sscom都是正常而ScomAssistant V2.2 还是有问题，真是串口调试软件的问题？
以前用ScomAssistant V2.2 都感觉也挺好用的，也没遇到过啥问题，:-(
问题5、对NVIC的理解稍微有点感觉了，NVIC除了开启/关闭对应外设的总中断之外，还涉及中断向量表的管理，如果没有配置好NVIC将会导致发生中断后不能正常进入“中断服务程序”，不知这么理解对吗？

另：问题1、我测试过了，用delay确实不行，但是我又没找到要配置 // Flash 2个延时周期这个知识点在哪？求解

今天再继续提出个新问题：
6、外部中断实验中，外部中断触发是按键，个人感觉不太好，毕竟按键的抖动比较厉害，虽然中断服务函数内部有做软件消抖，但是硬件上的抖动可能重复触发中断，如果严格些是不是应该考虑外部增加硬件消抖电路？

正点原子 · 发表于 2011-9-23 17:55:58

回复【11楼】咖啡:
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4,说明你的串口助手有问题.
5,是的.
1,这个要看ST的AN,flash那章貌似又说,或者你百度吧.
6,这种问题在软件上解决好过硬件.硬件需要增加成本.

咖啡 · 发表于 2011-9-26 13:27:15

回复【12楼】正点原子:
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问题7(之前提问时写成问题6了)：是软件上如果能解决问题成本肯定比硬件省，但我的意思是：在外部电平触发中断后(还未进入或已经进入中断服务函数)，此时若外部的按键抖动导致外部电平不稳定，可能会引起外部中断的多次触发！
      或者说这种情况不会出现，因为进入外部中断后(此次中断还未完成)，此时如果(由于按键抖动)外部再次触发也不会引起进入中断响应，因二者是同级中断(都是外部中断)，所以无法嵌套！
      此种可能行或说法是否准确？

今天新的问题：
8：关于独立看门狗的设置：
   参考手册中提到：IWDG-PR和IWDG-RLR分别得在PVU和RVU位为"0"时才能更新，但在《不完全手册》的程序中并未体现出来，所以我在我的程序里增加了判断如下：(程序已经通过测试)
void IWDG_Init(u8 prer, u16 rlr)
{
        IWDG->KR  = 0X5555;          // Enable IWDG->

R IWDG->RLR
while(ReadPVU() != 0); // Until

VU = 0; (IWDG->SR &(1<<0))
IWDG->

R = prer; //

rescaler divider
        while(ReadRVU() != 0);        // Until RVU = 0;  (IWDG->SR &(1<<1))
        IWDG->RLR = rlr;                 // Reload value

        IWDG->KR  = 0XAAAA;         // Reload
        IWDG->KR  = 0XCCCC;         // Enable IWDG
}
这样是否会更保险些？

问题9：关于窗口看门狗的设置：
参考手册中提到两种方式的"喂狗"可以避免MCU复位：
方式1:在设定的窗口计数值内"喂狗"(即在上窗口和下窗口之间的时间内"喂狗")；
方式2：发生EWI(提前唤醒中断)时"喂狗";
我看到《不完全手册》里的EWI中断服务程序，如下：
void WWDG_IRQHandler(void)
{
u8 wr，tr;
wr=WWDG->CFR&0X7F;
tr=WWDG->CR&0X7F;
if(tr<wr)
     WWDG_Set_Counter(WWDG_CNT);   //只有当计数器的值，小于窗口寄存器的值才能写CR!!
WWDG->SR=0X00;                                //清除提前唤醒中断标志位
LED1=!LED1;
}
程序中提到对计数器的值与窗口寄存器的值进行了比较，我回头仔细看了参考手册里对"喂狗"方式的说明，里面提到的两种方式，但其中的第二种方式(即发生EWI中断)"喂狗"发生的情况是减法计数器的数值递减到0x40时才对应发生中断的，也即此时的寄存器数值应该为0x40,我的理解是此时可以直接重载寄存器的数值而无需在进行数值比较，所以我把程序修改如下：
// 两种情况下喂狗，以避免MCU重启
// case 1: 0x40(min) < value < wValue(max) within in this time feed watch dog
// case 2: EWI interrupt feed watch dog

void WWDG_IRQHandler(void)   // EWI interrupt feed watch dog
{
WWDG_Reload(WWDG_CNT);
WWDG->SR = 0XFF;
}
程序也通过测试，现象也符合我设置的现象，所以在这里想求证一下原子，多谢！

正点原子 · 发表于 2011-9-26 15:23:11

回复【13楼】咖啡:
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7,据我所知,STM32的外部中断貌似还不支持多次连续触发.也就是在一次中断未得到有效响应之前,其他触发是无效的! 中断触发之后,必须要你把中断标志位清空才能捕获第二次触发.
8,你可以这样写的.
9,这里的比较却是是多余的,但是由于我的代码如果单纯的去掉比较,则不会得到正确结果.关于这个问题,论坛有一个讨论帖,后面我修改成了不需要比较的.不过要在初始化代码里面多写一句话,否则结果不正确!

咖啡 · 发表于 2011-9-26 17:14:38

回复【14楼】正点原子:
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多谢原子！
上面你提到的"讨论贴"我找了，没找到，如果你能找到的话方便给我个链接，呵呵
我一般都是看参考手册里面的配置步骤，自己写代码，然后对比《不完全手册》的代码查找我自己没注意到的一些知识点，一下是我测试过的程序：

#include"WWDG.h"

u8 WWDG_CNT =0;

// T[6:0]: tValue
// W[6:0]: wValue
// preF:

reload divider
// 00(0):   2^0 = 1;
// 01(1):   2^1 = 2;
// 10(2):   2^2 = 4;
// 11(3):   2^3 = 8;

void WWDG_Init(u8 tValue,u8 wValue,u8 preF)
{
             // Enable WWDG clock
RCC->APB1ENR |= (1<<11);

// WWDG-CR & WWDG-CFR config
WWDG_CNT = tValue&0X7F;                // Save t count value for tValue reload

// WWDG-CFR config
WWDG->CFR  = 0x7F;   // Reset W[6:0]
WWDG->CFR |= (wValue&0x7F);               // Ser W[6:0]
WWDG->CFR |= (preF<<7);   //

reload divider
WWDG->CFR |= (1<<9);                      // Enable EWI

// WWDG-CR config
WWDG->CR   = 0x7F;   // Reset T[6:0]
WWDG->CR  |= (1<<7)|(WWDG_CNT);   // Enable WWDG & T[6:0]

// Set NVIC group
MY_NVIC_Init(2,3,WWDG_IRQChannel,2);
}

void WWDG_Reload(u8 count)
{
WWDG->CR |= (count&0x7F);
}
// 两种情况下喂狗，以避免MCU重启
// case 1: 0x40(min) < value < wValue(max) within in this time feed watch dog
// case 2: EWI interrupt feed watch dog

void WWDG_IRQHandler(void)   // EWI interrupt feed watch dog
{
WWDG_Reload(WWDG_CNT);
WWDG->SR = 0X00;
}

帮我看一下是不是有问题，

正点原子 · 发表于 2011-9-26 18:18:55

http://www.openedv.com/posts/list/1233.htm

咖啡 · 发表于 2011-9-27 09:38:00

回复【16楼】正点原子:
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你发的连接我看了，初看时感觉我的程序和你的差不多，仔细才发现修改过的程序在EWI(提前中断)开启前对WWDG->SR写了'0'(EWIF清0)，回头又跑去看参考手册，仔细想了想，即使在看门狗没开启的情况下，计数器还是在持续递减当数值递减到0x40时仍会将EWIF置'1'，此时虽然EWI、看门狗均未开启，但一旦开启可能之前就发生中断(这不是想要的中断)，所以加这条语句还真是必须的，多谢原子！呵呵

以前有自己看STM32，但是当时使用库函数却不如现在这么明了，看了寄存器才是王道，嘿嘿
之前看到定时器后就一直卡在定时器上，这次有即将进入定时器的学习，嗯，这次必须迈过，加油啦！!

咖啡 · 发表于 2011-9-30 12:36:41

回复【16楼】正点原子:
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遇到一个新的问题需要解答：
10、关于普通IO时钟使能、复用功能时钟使能、重映射功能时钟使能分别是什么时候开启？

串口实验中：
     RCC->APB2ENR|=1<<2;   //使能PORTA口时钟
     RCC->APB2ENR|=1<<14;  //使能串口时钟
如果我把   RCC->APB2ENR|=1<<2;   //使能PORTA口时钟  注释掉则程序无法正常；
但是PWM实验中用的TIM3却没将GPIOA的时钟打开？为什么？

那重映射AFIO(辅助功能时钟)又是什么时候开启？

正点原子 · 发表于 2011-9-30 12:55:19

回复【18楼】咖啡:
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用什么功能开什么时钟.
IO口一般都有多个功能(比如普通输入输出,又有PWM输出,还有捕获输入,还有ADC输入等.)当你使用的不是他的默认功能(一般是GPIO,但也有例外,比如JTAG的那几个IO,就默认是JTAG功能的),就必须开启复用功能时钟,并进行相应设置.才能达到你想要的目的.
重映射,其实就是把一些IO口的功能移到别的IO口上去,只有在这样使用的时候,才需要开启重映射时钟.

咖啡 · 发表于 2011-9-30 15:03:07

回复【19楼】正点原子:
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那用复用功能是普通IO的时钟要开启么？
怎么串口实验的程序中普通时钟要开启，而PWM实验中却不需要呢？？

毛驴太君 · 发表于 2011-9-30 17:40:44

回复【20楼】咖啡:
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大哥你好猛啊，我也在学STM32，可仅仅是简单的运行一下原子前辈的例程，要像你这样才行啊。

正点原子 · 发表于 2011-9-30 17:46:17

回复【20楼】咖啡:
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貌似要开启的.
具体你自己试验一下吧.这个问题,试验就有结果.不用问我.我也是试验的.

咖啡 · 发表于 2011-10-2 19:33:31

回复【22楼】正点原子:
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我尝试过了，是需要开启普通io的时钟的，呵呵

另外问个问题：
按道理sw仿真应该只需要两根线：swdio和swclk所以我在仿真器和mini板之间焊了一个转接板，就从仿真器接连vdd，gnd，swdio，swclk 4 线到mini板对应的引脚上，但是仿真失败了，提示没找到sw设备，求解？？(硬件上已经检测4线均导通)

正点原子 · 发表于 2011-10-2 21:39:17

回复【23楼】咖啡:
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那么,你当前已经下载在STM32里面的代码,肯定是禁止了SWD功能.

咖啡 · 发表于 2011-10-2 22:45:41

回复【24楼】正点原子:
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为了测试你的提法我特意在板子上下载了led例程(里面没有禁用swd功能)，但还是不能检测到，所以并不是因为禁用swd功能(因为同样的程序直接选用sw仿真器下载是没问题的，但单独引出sw的线却不能正常仿真，此时在选择硬件仿真项--setting--debug--选择sw方式，10mhz--auto clk 这里右上方就无法检测到有效的sw device)…

正点原子 · 发表于 2011-10-3 09:50:44

回复【25楼】咖啡:
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接错线了....
JTAG必须接一个3.3V给它,而且因为他有2个V3.3V,貌似要接其中某个才行的.
你换过接另外一个V3.3试试.

咖啡 · 发表于 2011-10-4 17:34:41

回复【26楼】正点原子:
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我换了一个引脚供电，确实可以了，多谢原子，呵呵

新的问题：
12，在oled实验中，举例要在x=100，y=29这个点写入1，实现：
oled_gram[100][4] ｜=1?2;
通用的表达式为：
oled_gram[x][7-y/8]|=1?(7-y%8);
不是很明白…

13，在led实验中，有两中io速度：
一种是宏定义：lcd_rs_set；
另一种是：lcd_rs =1；
两者都是由宏定义最终寻址，为什么第一种较快，不解？？