关于PWM,三相PWM+死区，为什么我设置了，仿真可以而写入芯片PB13.14.15无信号。开发板是

piaofou

我在原子的程序（PWM输出实验）改为如下：
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{        
 //此部分需手动修改IO口设置
 RCC->APB2ENR|=1<<11;       //TIM1时钟使能

// GPIOB->CRH&=0XFFF0FFFF;//PB12输入
// GPIOB->CRH|=0X00080000;//浮空输入
// GPIOB->ODR|=1<<12;//PB12上拉
/*
 GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//PA8输出
 GPIOA->CRH|=0X0000000B;//浮空输入
 GPIOA->ODR|=1<<8;//PA8上拉
 GPIOA->CRH&=0XFFFFFF0F;//PA9输出
 GPIOA->CRH|=0X000000B0;//浮空输入
 GPIOA->ODR|=1<<9;//PA9上拉
 GPIOA->CRH&=0XFFFFF0FF;//PA10输出
 GPIOA->CRH|=0X00000B00;//浮空输入
 GPIOA->ODR|=1<<10;//PA10上拉
*/
 GPIOA->CRH&=0XFFFFF000;//PA8.9.10.输出
 GPIOA->CRH|=0X00000BBB;//浮空输入
// GPIOA->ODR|=0X00000BBB;//PA8.9.10上拉
/*   
 GPIOB->CRH&=0XFF0FFFFF;//PB13输出
 GPIOB->CRH|=0X00B00000;//浮空输入
 GPIOB->ODR|=1<<13;//PB13上拉
 GPIOB->CRH&=0XF0FFFFFF;//PB14输出
 GPIOB->CRH|=0X0B000000;//浮空输入
 GPIOB->ODR|=1<<14;//PB14上拉
 GPIOB->CRH&=0X0FFFFFFF;//PB15输出
 GPIOB->CRH|=0XB0000000;//浮空输入
 GPIOB->ODR|=1<<15;//PB15上拉
 */
 GPIOB->CRH&=0X000FFFFF;//PB13.14.15输出
 GPIOB->CRH|=0XBBB00000;//浮空输入
// GPIOB->ODR|=0XBBB00000;//PB13.14.15输出

 TIM1->ARR=arr;//设定计数器自动重装值
 TIM1->SC=psc;//预分频器不分频
/* 
 TIM1->CCMR1|=7<<4;  //CH1 PWM2模式
 TIM1->CCMR1|=1<<3; //CH1预装载使能
 TIM1->CCMR1|=7<<12;  //CH2 PWM2模式 
  TIM1->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能
 TIM1->CCMR2|=7<<4;  //CH3 PWM2模式
 TIM1->CCMR2|=1<<3; //CH3预装载使能
*/
 TIM1->CCMR1|=0X7878; //CH1 CH2PWM2模式预装载使能
 TIM1->CCMR2|=0X7878; //CH3 CH4PWM2模式预装载使能
/*    
 TIM1->CCER|=1;  //OC1 输出使能
 TIM1->CCER|=0<<1;  //OC1 输出极性高有效
 TIM1->CCER|=1<<2;  //OC1N 输出使能
 TIM1->CCER|=0<<3;   //OC1N 输出极性高有效
 TIM1->CCER|=1<<4;  //OC2 输出使能
 TIM1->CCER|=0<<5;  //OC2 输出极性高有效
 TIM1->CCER|=1<<6;  //OC2N 输出使能
 TIM1->CCER|=0<<7;   //OC2N 输出极性高有效
 TIM1->CCER|=1<<8;  //OC3 输出使能
 TIM1->CCER|=0<<9;  //OC3 输出极性高有效
 TIM1->CCER|=1<<10;  //OC3N 输出使能
 TIM1->CCER|=0<<11;   //OC3N 输出极性高有效
*/ 
 TIM1->CCER|=0X0FFF;   //OC1.OC1N.OC2.OC2N.OC3.OC3N 通道开，输出极性低有效

// TIM1->SR|=1<<7;  //OC1 刹车中断标记
// TIM1->DIER|=1<<7; //允许刹车中断
// TIM1->EGR|=1<<7;   //产生一个刹车事件

 TIM1->BDTR|=0X8400;//CH1主输出使能
 TIM1->CR1|=1<<7;   //ARPE使能
 TIM1->CR1|=3<<5;   //中央对齐模式3
 TIM1->CR1|=1<<0;    //使能定时器1            
}   


//通过改变TIM3->CCR2的值来改变占空比，从而控制LED0的亮度
#define LED0_PWM_VAL TIM1->CCR1
#define LED1_PWM_VAL TIM1->CCR2
#define LED2_PWM_VAL TIM1->CCR3

void Timerx_Init(u16 arr,u16 psc);
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif

int main(void)
{  
  u16 led0pwmval=300;
 u16 led1pwmval=400;
 u16 led2pwmval=500;
// u8 dir=1; 
  Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
 delay_init(72);      //延时初始化
 uart_init(72,9600);  //串口初始化
 LED_Init();      //初始化与LED连接的硬件接口
 WM_Init(900,0);  //不分频。PWM频率=72000/900=8Khz
    while(1)
 {
  // delay_us(1); 
//  if(dir)led0pwmval++;
//  else led0pwmval--;
 //
 //  if(led0pwmval>800)dir=0;
//  if(led0pwmval==0)dir=1; 
            
  LED0_PWM_VAL=led0pwmval; 
  LED1_PWM_VAL=led1pwmval;
  LED2_PWM_VAL=led2pwmval; 
 } 
}

请大家指教，仿真有三相PWM输出，死区，我也试过有，刹车也可以，但是写到实验板上就不行，只有PA8.PA10有信号PA9高电平，其它都低电平，开发板是原子的，我把液晶屏拆下。

正点原子

死区还没玩呢...
建议你好好看看官方例子.参考下.

piaofou

死区哪里还没玩好，能不能指正一下呀，原子兄？？

正点原子

回复【3楼】piaofou:
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都没用过,如何指正?
呵呵.

piaofou

帮我看看嘛，，，对于你来说应该是很简单，仿真有信号，但写入IC用示波器测无输出，搞了我好外，板也换过，不行。？？

mackyming

       楼上的是做无刷驱动或是变频器吧，只有这些才用到三相6路PWM输出，以下好像有点问题，我在做的时候自己改了：PWM_Init(900,0);  //不分频。PWM频率=72000/900=8Khz（好像不等于8kh）可以查看问题是不是在这里。其他的我没多看，跟我写的不大一样。

    死区是为了避免三相全桥逆变上下管直通而加的延时，因功率器件有关断延时。高级定时器可以产生所需要的6路互补对称PWM输出，并有自动添加死区时间。但是也可以软件里添加，或选用具有死区功能的MOSFET或IGBT驱动芯片，IR的驱动芯片都有死区功能，我选用了后者。
   
    官方的无刷驱动方案我也看了，感觉没找到重点，能力有限啊！

感谢原子，我有了基于STM32的无刷电机驱动器的作品。

piaofou

回复【6楼】mackyming:
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哦，我搞定了，原因是屏蔽串口函数，
我是用来做并网逆变器的。

正点原子

回复【7楼】piaofou:
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恭喜

woshizu

楼主你好我现在要急着写PWM死区，存在一些问题要请教你。我QQ是649984604，希望得到你的回复，谢谢啊