IAP程序跳转之后死机现象

孙为

 

 

 

请救原子哥！

写了IAP程序想练习一下这个功能的，从串口接口BIN文件是可以的，而且也能写入FLASH，但在跳转时，感觉已经进入APP程序了，就出现死机不动了。

几张截图，如下：

 

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出现这种状况实在是不解啊，请指点迷津

正点原子

直接在我们例程上修改试试。
看你的代码，貌似是自己改过的。

孙为

之前买的一个战舰板子，后面自己也画了一个，好多程序都重写过了，所以看上去不太一样，但IAP部分跟硬件没有关系，所以IAP部分的程序其实跟战舰的差不多（几乎是一样的）。

是不是在跳转之前应该屏蔽异常呢，CPSID F；（我心里这样考虑的，还没有实践）

孙为

 今天我在跳转之前加了一句CPSID F；屏蔽异常，就成功跳转到APP程序执行了

正点原子

回复【3楼】孙为:
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那你应该是有什么地方有问题，否则不会引起死机才对。

正点原子

你这这是治标，不治本。

孙为

是的，治标不治本呐！！！  

问题出现了！因在IAP程序中在跳转之前CPSID F;屏蔽了所有异常，跳转到APP之后发现在无法正常响应中断(APP程序是一个使用外部中断来控制两个LED闪烁的测试程序)，但程序运行正常，但不会因中断改变闪烁模式（因中断没有响应），我估计是因为在IAP中屏蔽了所有异常，所有在APP中异常依然是屏蔽的。后来我在APP中MAIN函数开始加了一句CPSIE F;来开启异常，之后发现又出现一种问题，是我没有触发中断，但总是死在异常向量表里

后来我又试了一个另外一个APP程序  （是一个LED正常闪烁的程序，并没有开启任何中断），如在APP开始 部分不加CPSIE F;来开启异常（因为IAP中跳转时关闭了异常）一切正常，只要开启后，就和上面这个中断LED效果一样。图如下：

因出现上现这么多问题，所以我在所IAP中把那个屏蔽异常的语句去掉了，还是不行呢。

我估计BIN文件的接收和写入应该没有问题，这部分的代码基本上就是原模原样的战舰的代码，就是在跳转是出现了问题，是不是异常向量表处理的不好呢？跳转时应该注意点什么呢？

孙为

   死机是死在了向量表里了

孙为

刚刚发现了我的代码和战舰的有一点不一样，截图如下：

IAP程序：

 

APP程序：

堆空间大小不一样，会不会是这中问题呢？但这个APP程序我如正常使用JTAG下载到板子运行是正常的呀！

正点原子

回复【9楼】孙为:
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那可能还是终端向量表设置有问题，你用我们的例程测试下。

正点原子

用我们提供的system文件夹的函数

孙为

回复【10楼】正点原子:

回复【9楼】孙为:
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那可能还是终端向量表设置有问题，你用我们的例程测试下。

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中断向量表我也设置了，APP程序中MAIN函数一开始就偏移向量表SCB->VTOR = 0x08000000 | 0x40000;因我的IAP中加了文件系统，所以有点大。
相关函数我就是使用的你们提供SYSTEM文件夹中，主要是SYS.C，其他代码都差不多呀。能说一下IAP跳转APP这一过程时，相关前后的中断向量表正确的设置应该是怎样的呢?你们提供的那个PDF我也详细看了， 也是按照上面的步骤做了，就是不行呀，进行APP程序之后会死在那个向量表里。

孙为

回复【11楼】正点原子:

用我们提供的system文件夹的函数

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原子哥，我查出原因了。是因为IAP程序中的一些外设一直处于开启状态——RTC开启了秒中断，所在到APP程序中还是发生秒中断，因异常向量表已经偏移，但APP中没有设置相应的服务程序，所以死在异常向量表里了。

正点原子

回复【13楼】孙为:
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哦哦。。。呵呵。

dayaue

回复【13楼】孙为:
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我也碰到楼主一样的情况，
我用的是SDIO IAP，跳转以后也停在异常处理这里了，可能是IAP程序中开启了SDIO中断，请问楼主后面是怎么修改的？

江桥暮雨

回复【13楼】孙为:
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你好，你的这个问题解决了吗

hello_galaxy

你将此句SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET放在主函数的最前面，将变量i的定义放在主函数外，试一试！！

aben

不知道楼主死机问题解决没有啊？？我也遇到同样的问题。。。。

hejin

楼主怎么解决的啊

小陀螺爱炒蛋

中断向量表跳转后需要重新配置，不知道题主有没有做

zc123

hejin 发表于 2016-12-5 10:56
楼主怎么解决的啊

如果bootload使用了中断配置,需要在跳转前清除相应中断设置位，这样就可以避免跳转后触发中断导致出现异常。
具体实现是跳转函数前添加
__ASM volatile ("cpsid i");
或者
__disable_irq(); (需要头文件core_cm3.h，如果没有用上面那个)

swallow_sw

遇到同样的问题： IAP升级之后程序可以跳转，但是进不了任何中断

513393302@qq.co

17楼正确
出现进入APP后死机的朋友，请在APP代码里面第一条语句执行
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET
这句代码我猜测的意思 是   把中断APP程序中的中断向量表偏移成APP的中断向量表的位置
如果在APP代码中不加这个偏移，那么在APP代码中一进中断，那么程序就恢复不了了，程序会进入硬件中断出不来了