can实验里面明明是标准模式为什么还是需要给extid赋值的

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u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len)
{ 
  u8 mbox;
  u16 i=0;
  CanTxMsg TxMessage;
  TxMessage.StdId=0x12;      // ±ê×?±ê??·???0
  TxMessage.ExtId=0x12;     // ?è??????±ê??·??¨29????
  TxMessage.IDE=0;    // ????????±ê??·?
  TxMessage.RTR=0;   // ?????à????????????????8??
  TxMessage.DLC=len;        // ·???????????
  for(i=0;i<8;i++)
  TxMessage.Data=msg;     // ??????????         
  mbox= CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);  
  i=0;
  while((CAN_TransmitStatus(CAN1, mbox)!=CAN_TxStatus_Failed)&&(i<0XFFF))i++; //????·????á??
  if(i>=0XFFF)return 0;
  return 1;  

}

  TxMessage.ExtId=0x12;  

 

正点原子

标准模式，和EXid没有必然关系吧？
另外，我们例程是区分普通模式和回环模式。
普通模式是指正常通信，不是指StdID。
回环模式是指CAN的回环测试。