新人求教 pwm波形问题

a771069306

 定时器3配置
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc,u16 ccr1,u16 ccr2,u16 ccr3,u16 ccr4)
{        
 //此部分需手动修改IO口设置
 RCC->APB1ENR|=1<<1;       //TIM3时钟使能
 RCC->APB2ENR|=1<<2;    //TIM4时钟使能
 RCC->APB2ENR|=1<<3;       //TIM5时钟使能

 GPIOA->CRL&=0X00FFFFFF;//PA7.6输出
 GPIOA->CRL|=0XBB000000;//7.6复用功能输出   
 GPIOA->ODR|=1<<7;//PA7上拉
 GPIOA->ODR|=1<<6;//pa6上拉

 GPIOB->CRL&=0XFFFFFF00;//pb 01
 GPIOB->CRL|=0X000000BB;
 GPIOB->ODR|=1<<1;
 GPIOB->ODR|=1<<0;
 

 TIM3->ARR=arr-1;//设定计数器自动重装值
 TIM3->SC=psc;//预分频器不分频
 
 TIM3->CCMR1|=6<<12;  //CH2 PWM2模式  
 TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能
 TIM3->CCMR1|=6<<4; //1
 TIM3->CCMR1|=1<<3;
 TIM3->CCMR2|=6<<12;   //4
 TIM3->CCMR2|=1<<11;
 TIM3->CCMR2|=6<<4;   //3
 TIM3->CCMR2|=1<<3;
    
 TIM3->CR1&=0<<4;    //向上计数
 TIM3->CCER|=1<<4;   //OC2 输出使能 
 TIM3->CCER|=1<<0;  //oc1信号输出
 TIM3->CCER|=1<<8;  //3
 TIM3->CCER|=1<<12;   //4
 
 TIM3->BDTR|=1<<15;  //开启OC和OCN输

 TIM3->CCR1=ccr1; //设定占空比
    TIM3->CCR2=ccr2;
    TIM3->CCR3=ccr3;
    TIM3->CCR4=ccr4;
    TIM3->EGR|=1<<0;    //重新初始化计数器 

 TIM3->CR1=0x0080;   //ARPE使能
 TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3            
}
通过main控制波形输出
int main(void)
{  
  Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
 delay_init(72);      //延时初始化
 uart_init(72,9600);  //串口初始化
 while(1)
 {
 delay_ms(100);
 WM_Init(2000,720,150,150,50,100);  //不分频。PWM频率=72000/1440=50hz
  delay_ms(1000)  ;
 WM_Init(2000,720,150,150,50,50);  //不分频。PWM频率=72000/1440=50hz
 delay_ms(1000) ;
 WM_Init(2000,720,100,100,100,100);  //不分频。PWM频率=72000/1440=50hz
 delay_ms(1000) ;
 WM_Init(2000,720,150,150,50,50);  //不分频。PWM频率=72000/1440=50hz
  delay_ms(1000) ;
 WM_Init(2000,720,100,100,100,100);  //不分频。PWM频率=72000/1440=50hz
    }
}
每当延时结束时 波形总是有一块没有  求教原子哥这是什么原因

 

正点原子

回复【楼主位】a771069306:
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没看懂什么意思。

a771069306

 

每当delay_ms(1000) ;执行完后波形那总是缺一块

杨帆

回复【3楼】a771069306:
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是不是因为delay完后，你要重新设置寄存器，控制PWM的占空比，
这个缺少一个脉冲的时间，是不是用来更新寄存器了？

a771069306

回复【4楼】杨帆:
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你的意思就是延时之后时间被用来更新寄存器所以没波形的产生了
那如果要产生连续的应该怎么改啊

a771069306

回复【4楼】杨帆:
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另外为什么有的端口有波形有的没有   要是更新寄存器的话是不是应该每个端口都没有啊

a771069306

回复【2楼】正点原子:
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TIM3->EGR|=1<<0;    //重新初始化计数器
为什么去掉这句话就正常显示了