MINI STM32板子成功使用MPU6050三轴加速度传感器三轴陀螺仪传感器DEMO

fdsa · 发表于 2013-4-30 12:06:25

发一个成功使用MPU6050的例子。里面同时有HMC5883三轴磁阻传感器的代码，共享出来方便做机器人运动控制的朋友。
还没有把控制机器人的代码调试好，这个只是初步从6050和5883读取加速度值和磁阻值。
实际应用中发现ADXL345三轴加速度传感器也很好用，而且貌似比6050更合适用来做运动控制。

正点原子 · 发表于 2013-4-30 14:16:17

谢谢分享。

lxl_lw · 发表于 2013-4-30 18:47:05

模拟i2c还是硬件i2c？库函数还是寄存器？

红木甲板 · 发表于 2013-5-1 17:17:26

谁给做个可以在战舰板子上用的MPU6050驱动啊

maxuejia · 发表于 2013-5-26 16:51:18

我要用60050做四轴飞行器哦

Zayn · 发表于 2013-6-18 09:33:37

请问下要实现不同环境下使用，你的温度补偿如何实现？

fdsa · 发表于 2013-7-8 21:46:06

回复【6楼】Zayn:
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温度补偿，怎么感觉跟这个靠不上边。消除磁场干扰才确实需要考虑

shibusha · 发表于 2013-7-9 00:23:31

支持

charlieholy · 发表于 2013-7-11 14:33:50

回复【楼主位】fdsa:
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是就连的四根线吗我咋读出来的数就只有两种结果呢

结果一
ACC:  X=510   Y=-258   Z=-258
GYRO:  X=-1   Y=-1   Z=-1

结果二
ACC:  X=0   Y=0   Z=0
GYRO:  X=-1   Y=-1   Z=-1

lsj9383 · 发表于 2013-7-11 17:13:36

马达靠的近，就不要用hmc5883l，干扰不能消除的。

妮妮宝贝星 · 发表于 2013-7-24 21:18:55

楼主威武

745021926 · 发表于 2013-7-25 09:14:32

回复【9楼】charlieholy:
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这个程序我跑了下，只有三轴加速度的，LZ 提供个带角速度的吧！哈哈

戴上耳机听歌 · 发表于 2013-8-2 16:07:51

我也要用这个做四轴飞控

一代天骄 · 发表于 2013-8-18 15:03:55

硬件线是怎么连接的？

mliney · 发表于 2013-8-26 11:36:30

谢谢楼主分享啊

mliney · 发表于 2013-8-26 21:04:53

问楼主一个问题，我用你的HMC5883l那部分来测航向角，其中得到的hx，hy，hz，不就是直接读的数据寄存器吗？可是我读到的数据有的都到0xfefc了，求问原因啊~

那年夏 · 发表于 2013-9-3 14:39:28

真好哦

avientiz · 发表于 2013-12-4 18:42:45

楼主能告知一下怎么将MPU6050模块与MINI板连线呢，小弟刚买了两个MPU6050模块想要学习一下

llogic · 发表于 2014-2-27 17:33:46

回复【12楼】745021926:
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同求啊，角速度没有

2574174721 · 发表于 2014-3-2 16:20:47

回复【楼主位】fdsa:
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楼主我手里有个stm32 2.4tft显示屏开发板，和mma745l的传感器，想显示三轴角度，自带的例程不是我想要的，而且不准确，我不会改，楼主有木有这个例程

zhang3lu · 发表于 2014-3-20 17:12:10

谢谢楼主，我下载下载试试

非常完美 · 发表于 2014-7-9 20:18:41

楼主哪里去了？出来分享下代码啊

jiushibuzhidao · 发表于 2014-7-21 16:16:42

楼主大神你这个是不是经过处理后的数据，还是直接读出来的数据啊

小小驴 · 发表于 2015-3-17 21:36:40

回复【9楼】charlieholy:
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同样的结果，数据根本不变。。。

忠实粉丝 · 发表于 2015-4-7 21:33:08

谢谢分享,大神啊

乐逍遥 · 发表于 2015-4-17 14:17:18

请问有MINISTM32和ADXL345的代码吗？我这里的代码一直有问题，我也不知道哪有问题，求指教！

myb13149251 · 发表于 2015-5-10 23:06:10

感谢分享.......

jiadou3985405 · 发表于 2015-7-17 21:04:55

回复【9楼】charlieholy:
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问下，我现在遇到这个问题，请问你是怎么解决的？

ZeroHH · 发表于 2015-8-5 21:14:17

回复【2楼】正点原子:
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这里程序与mini版的连线是怎么样的？

正点原子 · 发表于 2015-8-6 23:28:49

回复【29楼】ZeroHH:
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看代码。

xug · 发表于 2015-11-27 14:53:36

先mark一下

gonewiththewind · 发表于 2015-12-6 20:15:49

为什么显示一直是两个X是-256，其余的都是0啊

Nyyyf · 发表于 2016-3-2 11:57:35

mark~~

wendellAI · 发表于 2016-5-8 13:12:06

本帖最后由 wendellAI 于 2016-5-9 20:41 编辑

这个程序为啥在线调试的时候数据是正确的，把程序直接下载到板子上接受到的数据就都为零了？@正点原子请教原子哥

春夜喜小雨 · 发表于 2016-10-17 21:31:25

有校准吗

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