ucos 外部中断去抖

Alexinx

ucos的心跳是10ms，中断中不能用OSTimeDly().然后自己写了个延时。
void my_delay(u16 n)    //大约1ms 延时，软件仿真测的
{
 u16 i,j;
 for(i=n;i>0;i--)
   for(j=0;j<90000;j++)
      ;
}
但是容易死在中断里，也不知到为什么
查过有外接电容的，但现在硬件没办法改。所以问下有没有其他办法了？？

正点原子

可以用我们战舰提供的SYSTEM文件夹,直接支持ucosii下面调用delay_ms和delay_us.

Alexinx

回复【2楼】正点原子:
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看过那个代码，感觉微复杂。。。

Alexinx

回复【3楼】qq371833846:
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谢谢，这个回头试一下

科科1987

回复【2楼】正点原子:
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中断里调用OSTimeDly会引起hardfault。

正点原子

回复【6楼】科科1987:
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可能你的os移植有问题。
我的可以在中断调用delay_ms的。

科科1987

回复【7楼】正点原子:
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原子哥，我用的就是你的例程修改过来的，移植的部分从没有修改过。
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{  
    OSIntEnter(); 
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1);//运行若干次后，就会进入hardfault。如果去掉这句的话就会正常运行。
        //delay_us(1000);//加这句没问题，因为delay_us里没有用到OSTimeDly。 
        LED1=!LED1;
    }
    OSIntExit();  
}

北方的马克思

回复【8楼】科科1987:
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感觉中断里还是自己写个ms延时函数比较好，以后都可以调用，省的开中断关中断的麻烦。

正点原子

回复【8楼】科科1987:
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在中断里面调用延时,最好不要引起任务调度.否则可能出现任务锁死.因为外部中断的优先级,比systick的高,会导致systick中断无法执行,从而无法给ucosii提供时基,从而无法延时.
至于你说的进入hardfault,估计是还有其他方面的问题,得跟踪代码了.

科科1987

回复【10楼】正点原子:
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原子哥你有空测试一下。

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    OSIntEnter(); 
delay_ms(10);    //消抖  加上这句会引起hardfault
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)  //检查指定的EXTI0线路触发请求发生与否
{  
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //清除EXTI0线路挂起位
OSIntExit();
}
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{  
    OSIntEnter(); 
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1);
//delay_us(1000);
LED1=!LED1;
}
OSIntExit();  
}

史道轩

原子哥说“在中断里面调用延时,最好不要引起任务调度.”这个具体如何解决？SysTick 和外部中断的优先级如何处理？ 以保证在中断处理函数里面也能完全无误的使用延时？   @正点原子
刚刚实际上做实验了下实验，我绕了一下，方法是外部中断ISR主要是通过信号量激活一个进程，中断没有做什么处理，处理部分交给一个单独的进程来做。

void beep_task(void* p_arg){
    u8 err;
    p_arg = p_arg;
    OSSemPend(sem_beep,0,&err);
    delay_ms(10);      //消抖
    LED0=0;
    while(1)
    {
        if(KEY3==1) //WK_UP°??ü
        {
            BEEP=1;
            delay_ms(50);
            BEEP=0;
            delay_ms(50);
        }
    }
}

好久没弄UCOS，理解不到位还请见谅。

正点原子

回复【12楼】史道轩:
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在中断里面就不要调用delay

liangweichao

" u16"的取值范围是0~65535，你这个for(j=0;j<90000;j++)；明显越界了，所以才会死在那里。

sunl

嗯嗯嗯嗯