关于adxl345加速器的几个问题

chenyuedv

             近日学习adxl，有几个疑惑向大家求教：1。初始化程序中 ADXL345_WR_Reg(INT_ENABLE,0x00); //不使用中断，从数据手册中有句话，The DATA_READY, watermark, and overrun bits enable only the interrupt output; the functions are always enabled. （p26），是不是说默认是开启了三个中断的。
2。自动校正程序中，*zval=-(offz-256)/4;是怎么得来的，从数据手册的例子中也没看出来为什么要减去256。
3.在角度换算时，temp=sqrt((x*x+y*y))/z;
                           res=atan(temp);
那三个公式是从何而知，数据手册上也没看到相应的公式。
以上的问题集中起来大概就是如果我拿到了一块芯片，根据数据手册能开发出来吗?我还需要哪些方面的资源，谢谢各位释疑解惑！

 

 

正点原子

1，数据手册确实有提到，DATA_READY位，水印位和溢出位，这三个中断总会处于使能状态。也就是没法关闭了。
2，我看的中文数据手册，全分辨率下，ADXL345的林敏度典型值是256LSB/g。校准时，X,Y轴都处于0g场，而z轴处于1g场，所以需要减去256.
3，这个公式我也没推导出来，参考自别人提供的公式。公式肯定是对的，具体怎么来的，恐怕得你自己潜心研究下了。

如果拿到一个芯片，看数据手册一般是可以正常使用的，当然部分芯片为了保密，可能不会给你详细的内部介绍，这种情况，就必须找厂家/代理商要参考设计资料了。

chenyuedv

回复【2楼】正点原子:
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多谢了~