高手指导，用模拟i2c读取不了LSM303DLH数据

HUSTLS · 发表于 2011-9-1 15:03:04

硬件搭建应该没有问题，不知哪里出了问题，下面贴上程序
myiic.c用的是原子的，用示波器显示器件有应答，但数据一直为零

#include <stm32f10x_lib.h>

#include "sys.h"

#include "myiic.h"

#include "delay.h"

#include "led.h"

unsigned char Acc;

#define SIZE sizeof(TEXT_Buffer)

int main(void)

{

unsigned char acktemp=1;

unsigned char i=0;

Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置

delay_init(72); //延时初始化

IIC_Init(); //IIC初始化

LED_Init();

while(1)

{

/*read 6 bytes from mem*/

IIC_Start();

IIC_Send_Byte(0x30);

acktemp=IIC_Wait_Ack();

IIC_Send_Byte(0x28);/*address*/

acktemp=IIC_Wait_Ack();

IIC_Start();

IIC_Send_Byte(0x31);

acktemp=IIC_Wait_Ack();

Acc= IIC_Read_Byte(0);

//

// for(i=0;i<6;i++)

// {

// Acc = IIC_Read_Byte((i<5)?1:0);

// }

IIC_Stop();

if ((Acc != 0)&&(Acc != 0xff))

{

LED1 =0;

}

else

{

LED1 =1;

}

}

}



#include "myiic.h"

#include "delay.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途

//Mini STM32开发板

//IIC 驱动函数

//正点原子@ALIENTEK

//技术论坛:www.openedv.com

//修改日期:2010/6/10

//版本：V1.0

//版权所有，盗版必究。

//Copyright(C) 正点原子 2009-2019

//All rights reserved

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//初始化IIC

void IIC_Init(void)

{

RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外设IO PORTC时钟

GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;//PC11/12 复用开漏输出 //推挽输出

GPIOC->CRH|=0X00033000;

GPIOC->ODR|=3<<11; //PC11,12 输出高

}

//产生IIC起始信号

void IIC_Start(void)

{

SDA_OUT(); //sda线输出

IIC_SDA=1;

IIC_SCL=1;

delay_us(4);

IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low

delay_us(4);

IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据

}

//产生IIC停止信号

void IIC_Stop(void)

{

SDA_OUT();//sda线输出

IIC_SCL=0;

IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high

delay_us(4);

IIC_SCL=1;

IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号

delay_us(4);

}

//等待应答信号到来

//返回值：1，接收应答失败

// 0，接收应答成功

u8 IIC_Wait_Ack(void)

{

u8 ucErrTime=0;

SDA_IN(); //SDA设置为输入

IIC_SDA=1;delay_us(1);

IIC_SCL=1;delay_us(1);

while(READ_SDA)

{

ucErrTime++;

if(ucErrTime>250)

{

IIC_Stop();

return 1;

}

}

IIC_SCL=0;//时钟输出0

return 0;

}

//产生ACK应答

void IIC_Ack(void)

{

IIC_SCL=0;

SDA_OUT();

IIC_SDA=0;

delay_us(2);

IIC_SCL=1;

delay_us(2);

IIC_SCL=0;

}

//不产生ACK应答

void IIC_NAck(void)

{

IIC_SCL=0;

SDA_OUT();

IIC_SDA=1;

delay_us(2);

IIC_SCL=1;

delay_us(2);

IIC_SCL=0;

}

//IIC发送一个字节

//返回从机有无应答

//1，有应答

//0，无应答

void IIC_Send_Byte(u8 txd)

{

   u8 t;

SDA_OUT();

   IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输

   for(t=0;t<8;t++)

   {

   IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;

   txd<<=1;

delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的

IIC_SCL=1;

delay_us(2);

IIC_SCL=0;

delay_us(2);

   }

}

//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)

{

unsigned char i,receive=0;

SDA_IN();//SDA设置为输入

   for(i=0;i<8;i++ )

{

   IIC_SCL=0;

   delay_us(4);

IIC_SCL=1;

   receive<<=1;

   if(READ_SDA)receive++;

delay_us(3);

   }

   if (!ack)



IIC_NAck();//发送nACK

else

   IIC_Ack(); //发送ACK



return receive;

}

而且receive一直为零，即 READ_SDA 为零