TIM1定时器不能输出PWM，使用通道4

Berlin

检查好久，感觉寄存器配置没错啊？就是不能输出PWM。调试也没有。
配置如下：

void Servo_Init(u16 arr,u16 psc)

{

  RCC->APB2ENR|=1<<11;  //TIM1时钟使能

 // RCC->APB2ENR|=1<<2;  //使能PORTA口

  

  GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF;  //PA11输出

  GPIOA->CRH|=0X0000B000;  //复用功能输出

  GPIOA->ODR|=1<<11;  //PA11上拉

  

  TIM1->ARR=arr;  //自动重装值

  TIM1->SC=psc;  //

 

  TIM1->CCMR2=7<<12;  //CH4 PWM2模式

  TIM1->CCMR2=1<<11;  //CH4 预装载使能

  

  TIM1->CCER|=1<<12;  //OC4 输出使能

  TIM8->CCER|=1<<13;                   //OC4 输出极性

  

  TIM1->CR1|=1<<7;  //ARPE使能

  TIM1->CR1|=1<<0;  //使能定时器TIM1

  

  TIM1->BDTR|=1<<15;  

}

主函数初始化的参数如下：

Servo_Init(900,0);

TIM1->CCR4 = 500;

正点原子

回复【楼主位】Berlin:
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PA时钟没开启.

Berlin

回复【2楼】正点原子:
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开了也不行。

正点原子

参考下别人的代码:http://www.openedv.com/posts/list/10143.htm

Berlin

回复【4楼】正点原子:
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可以了，麻烦你了。