求助！mini板子上模拟i2c接口接mag3110，信号不稳定，什么问题。

guoweialbert

while(1)
{
         delay_ms(100);
  i=MAG3110_Read_One_Byte(WHO_AM_I_REG);      //这是用来读取mag3110有个设备标识符的，发现一次读错，另一次正确，俩灯来回循环亮。

 if (i == MAG3110Q_ID)

 {

   printf("ID:MAG3110Q,OK!\n ");  

        LED0=0;

        LED1=1;

 }  

 else 

 {

LED1=0;

       LED0=1;

   printf("ID not identified,FAILED!\n");     

 }

}
mag3110 重力感应器，scl 接gpioc12 sda接gpio11（俩都用的开漏输出）  vcc接gpioc4 gnd接gpio5 都用的 推挽输出来输出高低电平，这样来模拟i2c。这里有没有问题。出现这问题跟什么可能有关，跟读写时的延迟设置有关么？

Auxy

@正点原子 关于这个MAG3110的器件我能不能直接读数据啊？这个库函数的程序不是卡在总线繁忙，就是卡在第一次读地址那里。用I2C硬件能不能直接读取寄存器的数据啊？看用模拟的方式好像是可以的，可是我模拟方式又一直调不出来T T
搞了快一个星期要哭了都

正点原子

回复【楼主位】guoweialbert:
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检查IIC的延时。
或者你的传感器复位，是不是需要等待时间什么的。

guoweialbert

回复【2楼】正点原子:
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我突然想到一种原因。因为自己模拟的i2c读取数据时没有速度匹配功能。        比如传感器向主机传送数据时速率过快，假如我的read函数读取每一位时延迟设置的过大，可能会导致漏掉一位或者错位什么的。我想是不是应该根据slave的传输速率精确计算出延时时间来保持速率一致，或者一种clock stretching技术什么的来匹配速度（这个我看mag3110官方文档上说的有这个技术）。       我是菜鸟，为了做毕设刚做几天，可能有其他没想到的，原子来说说是不是这回事？

正点原子

回复【3楼】guoweialbert:
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一般只要不超过芯片的最高速度，问题都不大的。
不一定要精确到某个值。