OCX和OCXREF究竟是什么关系

xiaohunhunalan

大家好：
     请问OCX和OCXREF究竟是什么关系？   

正点原子

        在《STM32参考手册》V10的第266页，图123和图124之间有这么一句话：输出部分产生一个中间波形OCxRef(高有效)作为基准，链的末端决定最终输出信号的极性。
        然后，我们在266页还可以看到图125的通道输出部分框图，如下图所示：

        从图中可以看出，OCxREF其实就是OCx输出的中间状态，这里最后那个输出使能电路比较好理解，其实就是通过CCxE来控制的一个开关。我们要是能使出PWM之类的波形，则必须使能CCxE位的。但是CC1P这里不是很好理解，尤其是这个图，看起来怪怪的，像个加法器。我们再从《参考手册》的第292页找到这个图：

        上图告诉我们CCxP是用来控制极性的，默认设置（复位后）为0，也就是高电平有效，而如果设置该位，则为低电平有效。通过实验我发现，这里的有效电平，其实就是在PWM输出的有效电平（匹配时的电平），比如我设置PWM某个时候的比较值为0，此时PWM会输出100%占空比的有效电平，此时，我们可以看到OCx输出是一个固定的电平，这个电平，其实就是你设置的CC1P的状态。当设置OCxP的值为0的时候，100%占空比输出是高电平，当设置OCxP为1的时候，100%占空比输出是低电平。从而控制了输出极性。
        在开发板的实验8上稍作修改得到仿真代码，仅仅修改了main函数，如下：
//Mini STM32开发板扩展实例 7
//PWM输出 实验
//正点原子@ALIENTEK
//2010.12.25 
  

int main(void)
{    
  Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
 delay_init(72);      //延时初始化
 uart_init(72,9600);  //串口初始化
 LED_Init();      //初始化与LED连接的硬件接口
 WM_Init(90,0);  //不分频。PWM频率=72000/900=8Khz
    //可以通过注释：TIM3->CCER|=1<<5;这句，来观看结果，此结果完全软件仿真即可看到。
 //在波形观察里面新建一个PORTA.7的信号，就能看到修改TIM3->CCER第5位的值产生的结果了。
 while(1)
 { 
  TIM3->CCER|=1<<5;   //低电平有效      
   delay_ms(10);          
  LED0_PWM_VAL=45;   
   delay_ms(10); 
   LED0_PWM_VAL=0;  
  delay_ms(10); 
  LED0_PWM_VAL=45;   
  delay_ms(10); 
   LED0_PWM_VAL=0;   
  TIM3->CCER&=~(1<<5);//高电平有效       
   delay_ms(10);          
  LED0_PWM_VAL=45;   
   delay_ms(10); 
   LED0_PWM_VAL=0;  
  delay_ms(10); 
  LED0_PWM_VAL=45;   
  delay_ms(10); 
   LED0_PWM_VAL=0; 
 } 
}
        仿真结果如下：

 

 

冬夜冰城

不错，常来看看

cybrian

回复【2楼】正点原子:
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“当设置OCxP的值为0的时候，100%占空比输出是高电平，当设置OCxP为1的时候，100%占空比输出是低电平。从而控制了输出极性。”，

就是匹配时，OCx的输出电平就等于设置的OCxP的电平，对吧？

还有那个）OCxREF  到底什么用呢？

正点原子

回复【4楼】cybrian:
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OCxREF是个参考值,你没看到后面的图有个反向控制么?由TIMx_CCER->CC1P控制.
假设:
比如REF是1，CC1P设置为0，在OC1输出是1
而REF是0，CC1P设置为0，在OC1输出是0.

RR子海

回复【5楼】正点原子:
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原子哥。。实验8PWM输出中：TIM2->CCMR1|=7<<4;  //CH1 WM2模式,TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平,否则为有效电平
                           TIM2->CCER|=1<<0;   //高电平有效，OC1输出使能,OC1信号输出到对应的输出引脚
                           //当TIM2->CCR1由0到300，灯由暗变亮

         我修改成：TIM2->CCMR1|=7<<4;  //CH1 WM2模式,TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平,否则为有效电平
                  TIM2->CCER|=3<<0;   //低电平有效， 
                  //按照原理应该是当TIM2->CCR1由0到300，灯由亮变暗
                  //但实际情况确是：一直很亮。。
有点迷惑。。。
十分迷惑。。。
相当迷惑。。。 

正点原子

回复【6楼】RR子海:
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你先仿真下吧.
提示:看看占空比.

RR子海

回复【7楼】正点原子:
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仿真过了。。一直处于低电平。

正点原子

回复【8楼】RR子海:
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那肯定你其他地方弄错了。
你修改为TIM2,注意所有的其他相关配置都要修改为TIM2的。

RR子海

回复【9楼】正点原子:
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我修改成TIM2后上面第一个由暗到亮，是可以的啊。。就改了“TIM2->CCER|=3<<0;   //低电平有效”这句，想变成由亮到暗，然后就不行了。。

正点原子

应该不会的。

正点原子

我用TIM3都可以，你也可以试试我那个例子，仿真下。你用TIM2也不会有问题。

RR子海

回复【12楼】正点原子:
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搞定了。。准备发个帖。。分享一下这PWM的设置问题。。有点味道滴~~

jacky0505

请问在哪设置而且怎么设置才有PWM的仿真图看到呢

正点原子

看不完全手册.开头教你如何做第一个工程的时候就有介绍,如何查看仿真IO的电平.

jacky0505

回复【15楼】正点原子:
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原子大哥，能不能详细说下那个设置啊？不会设置啊

正点原子

那个，我不知道是哪个。

内有元基

回复【13楼】RR子海:
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我也出现了和你一样的问题，可以发PWM设置那部分代码参考一下嘛？感激，，，

电子好学者

回复【17楼】正点原子:
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原子哥 互补输出的OCxN 占空比是和OCx一样吗？

Tardis

回复【2楼】正点原子:
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你这示波器高级

正点原子

回复【20楼】Tardis:
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这是软件仿真...没用示波器哦。

Tardis

回复【21楼】正点原子:
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哦，这样子？以为你用模拟示波器

shilang0304

关于CCP1和REF电平之间的关系终于有点明白了，但是不确定理解的对不对，如果对了可以供和我一样的初学者参考，如果不对还请谅解。 
  
 计数模式为向上：
 WM1：CNT<CCR1 ----->参考电平为（REF=1）, 反之参考电平（REF=0） 
 WM1：CNT<CCR1 ----->参考电平为（REF=1）, 反之参考电平（REF=0）

/********************************************************************/
用MDK的仿真得到的结果：
                            REF              CC1P 

                WM1：     1                LOW      ==>输出为低电平
                             0                LOW      ==> 输出为高电平     
                             1                High      ==> 输出为高电平
                             0                High      ==> 输出为低电平 

PWM2与PWM1相同（相同的CCR1），REF应该是相反的。

我的理解：CC1P与REF相同则输出为1，反之输出为0
/********************************************************************/

在PWM实验中，PWM2，CC1P = High
CNT = 900;  CCR1 = 0-300;
若CCR1 = 0;则参考为REF = 1; High ==》输出高电平，小灯熄灭状态。
若CCR1 = 300，有1/3占空比的REF = 0；小灯的亮度为不接PWM时亮度的1/3.
由于是0-300之间的变化，呈现呼吸灯的状态。


若讲High调整为Low，看到的现象时从1/3的亮度---->全亮。

***********************************END*********************************
如果有解释不正确的地方，还希望大家能指出。

shilang0304

于CCP1和REF电平之间的关系终于有点明白了，但是不确定理解的对不对，如果对了可以供和我一样的初学者参考，如果不对还请谅解。 
  
 计数模式为向上：
 WM1：CNT<CCR1 ----->参考电平为（REF=1）, 反之参考电平（REF=0） 
 WM1：CNT<CCR1 ----->参考电平为（REF=1）, 反之参考电平（REF=0）

/********************************************************************/
用MDK的仿真得到的结果：
                            REF              CC1P 

                WM1：     1                LOW      ==>输出为低电平
                             0                LOW      ==> 输出为高电平     
                             1                High      ==> 输出为高电平
                             0                High      ==> 输出为低电平 

PWM2与PWM1相同（相同的CCR1），REF应该是相反的。

我的理解：CC1P与REF相同则输出为1，反之输出为0
/********************************************************************/

在PWM实验中，PWM2，CC1P = High
CNT = 900;  CCR1 = 0-300;
若CCR1 = 0;则参考为REF = 1; High ==》输出高电平，小灯熄灭状态。
若CCR1 = 300，有1/3占空比的REF = 0；小灯的亮度为不接PWM时亮度的1/3.
由于是0-300之间的变化，呈现呼吸灯的状态。


若讲High调整为Low，看到的现象时从1/3的亮度---->全亮。

***********************************END*********************************
如果有解释不正确的地方，还希望大家能指出。

正点原子

顶

garro

回复【13楼】RR子海:
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怎么搞定的啊 请问

爱在暖晴天

回复【13楼】RR子海:
回复【12楼】正点原子: ------------------------------- 搞定了。。准备发个帖。。分享一下这PWM的设置问题。。有点味道滴~~
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支持LZ早点发帖教教我们

mengxiao1980

回复【24楼】shilang0304:
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high调整为low，应该是从2/3的亮度到全亮吧？

@稻草人@

我想用两句话总结1：TIM输出比较极性高情况下,计数器CNT<CCRX时输出低电平；
                         2：TIM输出比较极性低情况下,计数器CNT><CCRX时输出高电平；>

@稻草人@

更正下上面的，着急打错了
我想用两句话总结1：TIM输出比较极性高情况下,计数器CNT<CCRX时输出低电平； 
                         2：TIM输出比较极性低情况下,计数器CNT><CCRX时输出高电平；>

@稻草人@

我想用两句话总结1：TIM输出比较极性高情况下,计数器CNT<CCRX时输出低电平；2：TIM输出比较极性低情况下,计数器CNT><CCRX时输出高电平；>

@稻草人@

2：TIM输出比较极性低情况下,计数器CNT<CCRX时输出高电平>

1664783014

你们看图  CCxP=1；

OCxREF=1， 则OCX=0;
OCxREF=0， 则OCX=1; 为什么你们说的都相反呢？

osc110592

CCxP = 0;
OCxREF=0， 则OCX=1;
OCxREF=1， 则OCX=0; 

CCxP = 1;
OCxREF=0， 则OCX=0;
OCxREF=1， 则OCX=1;

xyz1015231411

想请问原子哥，TIM_ForcedOC1Config这个函数对应的是不是TIM_OCInitTypeDef结构体中TIM_OCPolarity这个的取值？

xyz1015231411

正点原子 发表于 2011-8-9 09:44
看不完全手册.开头教你如何做第一个工程的时候就有介绍,如何查看仿真IO的电平.

想请问原子哥，TIM_ForcedOC1Config这个函数对应的是不是TIM_OCInitTypeDef结构体中TIM_OCPolarity这个的取值？

wq57Boo

正点原子 发表于 2013-8-6 16:50
顶

陈年老贴。。。
我用的“ALIENTEK MiniSTM32 V3.0”中的库，改变 TIM_OCInitTypeDef 结构中的 .TIM_OCPolarity 成员对于实际输出的极性没有影响（用示波器看了）；而直接操作其寄存器则能有效改变输出极性
不知道是不是这个库有问题，还是我写的函数哪里不对，附上这段程序的代码

/**************************************************************************************/
#define CapturePeriod_TIM2 ...
#define CapturePulse_TIM2  ...
...

/* TIM基本参数 */
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct = {
                .TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1,
                .TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up,
                .TIM_Period = CapturePeriod_TIM2 - 1,               
                .TIM_Prescaler = 0,                                 
        };
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

/* TIM输出参数 */
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct = {
                .TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2,                       
                .TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable,            //使能输出通道
                .TIM_Pulse = CapturePulse_TIM2,                              //翻转周期
                .TIM_OCPolarity = TIM_OCNPolarity_High,                  //翻转有效的极性，TIMx_CCER寄存器中的CCxP位
        };
        TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);                             //TIM2_CH3（PA2）