各大神求电脑鼠红外方案

LETIANKKS · 发表于 2013-4-8 22:35:57

最近学校有个迷宫小车比赛原来说赛道30cm现在变成50cm，一下掉进深坑！

原来方案1

方案2

方案3

全都废了！唯有就各位大神了，小弟在此谢过了，做完定会共享。

正点原子 · 发表于 2013-4-8 23:13:54

红外探测距离不够远？

LETIANKKS · 发表于 2013-4-9 11:28:15

---------------------------------是啊，而且第一种方案会受可见光的影响可能是红外管不行吧。
原子哥知不知道哪里能买到这种管

LETIANKKS · 发表于 2013-4-9 11:30:06

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
---------------------------------是啊，而且第一种方案会受可见光的影响可能是红外管不行吧。
原子哥知不知道哪里能买到下面这种管

正点原子 · 发表于 2013-4-9 12:24:46

去赛格找找吧，貌似挺多的。

LETIANKKS · 发表于 2013-4-9 15:43:28

回复【5楼】正点原子:
---------------------------------每次去赛格买的量不多，好多老板都不想卖的样子，看了就烦。
貌似方案2可行，但是太笨了不懂用。方案2 用PWM 发出38k的红外光，用ADC 可以检测得到低电平，但是不懂什么测距！

LETIANKKS · 发表于 2013-4-9 15:50:06

传个手册大家分享

另不懂这短话是什么意思。

当红外线的载波频率为38KHz 时，经过滤波器衰减最小。越是偏离，就衰减的越
多，这也是一体化的接收头抗干扰的关键原理。本位也就是利用这个特性来完成测距，
在不改变驱动电流和电压的情况下，改变载波频率就可以判断出障碍物的远近。

方案二效果图

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