求助，使用定时器查询溢出方式来控制步进电机？？ 做过的朋友请给点意见。谢谢！

wufuhai216

定时器4设置：TIM4_Int_Init(19,7199); //10Khz(0.1ms)的计数频率

能否像51单片机那样查询？
比如
while(TF1 == 0);

TF1 = 0;
用STM32

while(TIM4->SR&0X0001==0); //等待定时器中断标志位溢出

TIM4->ARR = TimeWait; //重装初值

TIM4->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位   

还有测试的时候必须在中断里面才能清除中断标志位 

void TIM4_IRQHandler(void)

{        

if(TIM4->SR&0X0001)//溢出中断

{

         

}   

TIM4->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位    

}
在外部是不起作用的。

正点原子

可以啊。
查询SR寄存器即可。

兰斯洛

最近才做过
建议你用全局变量+计数变量 控制频率
定时器固定频率中断就好
每次中断计数变量自增1，然后和你设置的全局变量值对比
这样修改频率只需要改全局变量值就OK
不需要修改任何寄存器

wufuhai216

回复【3楼】兰斯洛:

最近才做过
建议你用全局变量+计数变量 控制频率
定时器固定频率中断就好
每次中断计数变量自增1，然后和你设置的全局变量值对比
这样修改频率只需要改全局变量值就OK
不需要修改任何寄存器

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感觉这样控制不怎么好，我是想通过查表的形式来改变定时器的频率，可以实现电机的加减速，还可以算出送出的脉冲个数。
今天我测试了一下，感觉查询标志位没起作用，送出的脉冲数丢失了很多。

wufuhai216

回复【2楼】正点原子:

可以啊。
查询SR寄存器即可。

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原子兄，感觉通过这样查询标志位的方法好像没起作用，
TIM4_Int_Init(499,71);  //1KHZ

while(TIM4->SR&0X0001 == 0); //等待定时器中断标志位溢出
PUL = 0; 
TIM4->ARR = TimeWait; //重装初值  查表
TIM4->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位    
if(Direction) 
{
if(CurrentLocation<65535)
CurrentLocation++;

}
else
{  
if(CurrentLocation>0)
CurrentLocation--;
}

if(AccSign)
{
if(AccSpeed < LimitSpeed)
{
AccSpeed++;
}
}
else
{
if(AccSpeed > 0)
{
AccSpeed--;
}
}
PUL = 1;

这样等待标志位，送出的脉冲丢失很多。不解？？  如果是51，可以做得很好，现在换stm32，只是追求速度。

wufuhai216

问题解决了，在外部查询标志位是不行了，必须在中断里面，如果在外部就出现像干扰一样的信号。