求助帖，关于脉冲的频率与脉冲数

qq942266575

    需要请教下原子哥，我用通用定时器定出频率倒是可以的，但是脉冲的个数却没办法知道，不知道寄存器里有没有这个值可以取，但是我查很久也没找到。
我又用外部中断，但是频率高了计数根本不对。我想做3轴以上的独立控制，互不干扰。
    开发平台是战舰STM32。我想做个联动的控制伺服玩机器人。请原子哥给出思路与批判。

qq942266575

或者用DMA。。或者两个TIM。请各位给出思路。

正点原子

回复【楼主位】qq942266575:
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可以通过定时器的门控模式，由一个定时器精确控制另外一个定时器的PWM脉冲数，这个我以前实现过。不过你要3路，就得再研究下了。

qq942266575

回复【3楼】正点原子:
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好，谢谢，我立马去研究。

wolfdong7

哈哈，我也在研究这个。
目前计数已经OK！但是如何精准，目前正在研究中！

wolfdong7

我的计数程序已上传，有点乱，因为是从其他的工程添加进去的，没有重新建工程，但是保证能用。呵呵！

目前我的一个定时器3输出5000 LUSE/S,定时器2计数，当脉冲到50000的时候就关定时器3.

测试到了50033左右才停止。我估计是CPU的反应时间，还有我没有做定时器3的减速控制。

元芳，你怎么看？