void MY_NVIC_Init函数

abandon_51

void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)  

{ 

u32 temp;

u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4;  //每组只能存4个,得到组地址 //IPRADDR=7;

u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移 IPROFFSET=1;

IPROFFSET=IPROFFSET*8+4;    //得到偏移的确切位置  IPROFFSET=12;

MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组

temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);  

temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);

temp&=0xf;//取低四位

if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;//使能中断位(要清除的话,相反操作就OK)

else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);    

NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//设置响应优先级和抢断优先级           

}
原子哥红线部分怎么理解。

正点原子

回复【楼主位】abandon_51:
---------------------------------
这段代码，请结合我们的教程来看。
请看《STM32不完全手册》或者《STM32开发指南》，SYSTEM文件夹介绍那部分。

abandon_51

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
我是看不完全手册上面的但是感觉没看明白。

abandon_51

回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
你的不完全手册上说，抢断优先级和响应优先级各占几个位是由SCB->AIRCR的中断分组决定的，为什么这个函数还要设置响应优先级和抢断优先级 按照分配表的关系，分组2的分配结果不是 响应优先级和抢断优先级也各为2吗？这里不太明白。

正点原子

那只是设置分组。
不包括优先级的具体设置。