输入捕获低电平脉宽测量，求原子哥帮忙！

txyyf · 发表于 2013-4-2 15:42:14

void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)

{

RCC->APB1ENR|=1<<0; //TIM2 时钟使能

RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 清除之前设置

GPIOA->CRL|=0X00000008; //PA0 输入输入模式 1000

GPIOA->ODR|=1<<0; //PA0 下拉

TIM2->ARR=arr; //设定计数器自动重装值

TIM2->

SC=psc; //预分频器

TIM2->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上

TIM2->CCMR1|=0<<4; //IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波

TIM2->CCMR1|=0<<10; //IC2PS=00 配置输入分频,不分频

TIM2->CCER|=1<<1; //CC1P=0 上升沿捕获

TIM2->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

TIM2->DIER|=1<<1; //允许捕获中断

TIM2->DIER|=1<<0; //允许更新中断

TIM2->CR1|=0x01; //使能定时器2

MY_NVIC_Init(2,0,TIM2_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级0，组2

}

//捕获状态

//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.

//[6]:0,还没捕获到高电平;1,已经捕获到高电平了.

//[5:0]:捕获高电平后溢出的次数

u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态

u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值

//定时器2中断服务程序

void TIM2_IRQHandler(void)

{

u16 tsr;

//u16 temp;

tsr=TIM2->SR;

if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获

{

if(tsr&0X01)//溢出

{

if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了

{

if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了

{

TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次

TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;

}else TIM2CH1_CAPTURE_STA++;

}

if(tsr&0x02)//捕获1发生捕获事件

{

if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿

{

TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽

TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM2->CCR1; //获取当前的捕获值.

//TIM2CH1_CAPTURE_VAL-=temp;

TIM2->CCER&=~(0<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获

}else //还未开始,第一次捕获上升沿

{

TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //清空

TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;

//temp=TIM2->CCR1;

TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿

TIM2->CNT=0; //计数器清空

TIM2->CCER|=0<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获

}

TIM2->SR=0;//清除中断标志位

}

为什么设置成先上升沿再下降沿就能正确测量高电平脉宽，可我按红色标记的地方更改设置成先下降沿再上升沿后就不能测量低电平脉宽，而是周期时间，麻烦原子哥帮我看下！

正点原子 · 发表于 2013-4-2 17:53:40

if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
    TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM2->CCR1; //获取当前的捕获值.
//TIM2CH1_CAPTURE_VAL-=temp;
TIM2->CCER&=~(0<<1); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else   //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;
//temp=TIM2->CCR1;
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM2->CNT=0; //计数器清空
TIM2->CCER|=0<<1; //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
改为：
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
    TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM2->CCR1; //获取当前的捕获值.
//TIM2CH1_CAPTURE_VAL-=temp;
TIM2->CCER|=1<<1; //CC1P=0 设置为下降沿捕获
}else   //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;
//temp=TIM2->CCR1;
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM2->CNT=0; //计数器清空
TIM2->CCER&=~(1<<1); //CC1P=1 设置为上升沿捕获
}

txyyf · 发表于 2013-4-3 09:10:22

回复【2楼】正点原子:
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谢谢原子哥！！！

txyyf · 发表于 2013-4-3 10:13:29

回复【2楼】正点原子:
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原子哥您好，这个测脉冲宽度的在测量PWM或连续脉冲的情况下，误差很小，2US左右，可测量单次高电平脉宽或低电平脉宽，误差就大了，不知道是什么原因

正点原子 · 发表于 2013-4-3 10:26:50

自己分析下。

一路长征 · 发表于 2013-8-13 19:39:21

回复【5楼】正点原子:
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原子哥，我想问一下，为什么我把捕获通道改为3、4都不行，改成1、2就可以了？我用的是TIM4，另外我对 TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
和 TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
不是很理解，希望得到你的帮助，谢谢~

正点原子 · 发表于 2013-8-13 23:11:20

TI1只能映射到1，和2.不能映射到通道3哦。

NT06 · 发表于 2013-8-16 10:55:32

回复【5楼】正点原子:
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大哥 if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获为什么这样表示未成功捕获了 TIM2CH1_CAPTURE_STA不是逐次加上去的吗？为啥不是if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X01)==0)表示捕获还未成功了？