让RT_Thread在mini板上面跑，写给新手看，大牛请无视

寒寒 · 发表于 2013-3-31 15:30:07

闲来无聊，弄了一下RT_Thread。将官方提供的工程重新整理一下（官方已经将系统移植到STM32，不过F1的文件结果比较乱），顺便使其在mini板上面跑。两个灯，红灯大概1Hz，绿灯大概0.5Hz。一个是静态线程，一个是动态线程。
把工程的文件结构搞成这样子

RT_Thread下面是这样子的

组件挺多的，finsh，net，文件系统啥啥啥的

看看libcpu下面是啥

再来个工程鸟瞰

官方是在ZE上面跑的，有些地方需要改动一下

3.修改board.h里的SRAM大小（官方的默认是64K）：

  #define STM32_SRAM_SIZE         20
  #define STM32_SRAM_END          (0x20000000 + STM32_SRAM_SIZE * 1024)[/mw_shl_code]

寒寒 · 发表于 2013-3-31 15:32:12

512k的校园网真心的卡，附件这里

附上几个链接http://www.rt-thread.org/dokuwiki/doku.php 官方wiki，这里可以学到不少东西

官方例程 http://rt-thread.googlecode.com/files/RT-Thread%201.0.2.7z

通过软件仿真来看程序怎么走，然后一点点的点亮灯，目前就懂怎么多

1501697860 · 发表于 2013-3-31 15:41:26

牛啊

正点原子 · 发表于 2013-3-31 16:56:39

不错，谢谢分享。

swustlx86 · 发表于 2013-4-3 14:58:46

谢谢分享

寒寒 · 发表于 2013-4-14 12:21:38

来讲讲clock.c里面的几个函数，其实文件里面的英文注释写的清楚的了

void rt_system_tick_init(void) //用于初始化时钟并置零，从1.1.0版本起不在需要
{
}

rt_tick_t rt_tick_get(void) //获取从系统启动后到现在的 tick 值
{
return rt_tick;
}

void rt_tick_set(rt_tick_t tick) //设置当前 tick 值
{
rt_base_t level;

    level = rt_hw_interrupt_disable(); //关中断
    rt_tick = tick;
    rt_hw_interrupt_enable(level); //开中断
}

void rt_tick_increase(void) //通知内核一个 tick 产生，通常放置与systick 中断里面（对于STM32来说）
{
    struct rt_thread *thread;
    ++ rt_tick; //增加一个tick
    thread = rt_thread_self(); //获取当前线程

    -- thread->remaining_tick; //减少当前线程一个时间片
    if (thread->remaining_tick == 0) //时间到？
    {
        thread->remaining_tick = thread->init_tick; //恢复线程时间片
        rt_thread_yield(); //让出CPU
    }
    rt_timer_check(); //检查定时器list
}

rt_tick_t rt_tick_from_millisecond(rt_uint32_t ms) //毫秒换算tick
{
return (RT_TICK_PER_SECOND * ms + 999) / 1000;
}