战舰板STM32 STM32例程问题

zwj598 · 发表于 2013-3-21 15:55:51

我想做STM32定时器输入捕获滤波
按照例程
void TIM4_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能TIM5时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能GPIOA时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_9;  //PA0 清除之前设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //PA0 输入
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);    //PA0 下拉

//初始化定时器5 TIM5
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//初始化TIM5输入捕获参数
   TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
    TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling; //下降沿捕获
    TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
    TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;    //配置输入分频,不分频
    TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波
    TIM_ICInit(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);
TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_TI2FP2);
TIM_SelectSlaveMode(TIM4,TIM_SlaveMode_Reset);
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM4,TIM_MasterSlaveMode_Enable);
//中断分组初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断

   TIM_Cmd(TIM4,ENABLE ); //使能定时器5

}

这个配置
TIM4_Cap_Init(0XFFFF,35999); //以2Khz的频率计数
这个设置！
应该来说我设置的频率为2K 滤波次数为8次按手册上说的应该是大于2K/8的波形都不能捕获到。但是现在我输入1MHZ的频率都能产生捕获中断！这是怎么回事？我配置错了吗？

还有例程当中的红外解码！设置了
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波
但是用高低电平都是1us的波形输入也能进入中断！这样感觉滤不了波！这是为什么呢？
我想解码PT2262 想抓取到同步头码（11MS的低电平）才进入中断。这样能用滤波实现吗？？

风眠慕天 · 发表于 2013-3-21 20:57:18

只要捕获到高低电平的变化就行吧。。。频率再高也还是可以捕获到高低电平的。。。

正点原子 · 发表于 2013-3-21 21:31:14

回复【楼主位】zwj598:
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理解不正确。
设置频率为2Khz，滤波次数为8，只是说检测到8个波形才产生1次输入捕获，那么1MHz的波形输入的时候，你有没有控制波形个数？不能大于8个哦！大于8个就会被捕获到。。。。

zwj598 · 发表于 2013-3-22 12:18:02

回复【3楼】正点原子:
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回复【3楼】正点原子:
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滤波的频率是那样设定吗？我发现我怎么改输入频率都能捕获到！当我 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV4
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0f
输入高低电平都是1us的时候就捕获不到了！
查了资料发现
经过

SC 分频的时钟为FCK_CNT 即按照上面设置为2K
但是滤波频率的是 fCK_INT 它们并不为不为一个时钟源
0000：无滤波器，以fDTS采样
1000：采样频率fSAMPLING=fDTS/8，N=6
0001：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=2
1001：采样频率fSAMPLING=fDTS/8，N=8
0010：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=4
1010：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=5
0011：采样频率fSAMPLING=fCK_INT，N=8
1011：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=6
0100：采样频率fSAMPLING=fDTS/2，N=6
1100：采样频率fSAMPLING=fDTS/16，N=8
0101：采样频率fSAMPLING=fDTS/2，N=8
1101：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=5
0110：采样频率fSAMPLING=fDTS/4，N=6
1110：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=6
0111：采样频率fSAMPLING=fDTS/4，N=8
1111：采样频率fSAMPLING=fDTS/32，N=8
这里有一句话
计数器时钟可由下列时钟源提供：
●
内部时钟(CK_INT)
FCK_INT是不是就是为内部时钟呀！内部时钟又是由ＡＰＨ１得来！
那就是说要增加滤波宽度只能改变　系统时钟！　如果要滤掉１０ｍｓ的一下的波形 APH1最大频率
需要的系统时钟　　APH1=１００ＨＺ(10ms)*8(N=8)*32(fSAMPLING=fDTS/32)*4(TDTS = Tck_tim/4)=102400HZ=102.4KHZ
这个频率。。。单片机怎么能工作呢！

还有什么其他办法呢？？？求救！