摄像头循迹

阿y · 发表于 2017-9-2 20:26:41

我在做一个摄像头循迹，用的是ov2640，我做完对赛道的黑白化处理，之后应该用到什么算法之类的对图像处理吗，使得赛道在屏幕中间前进，出现在屏幕左边就往右，精确地控制。

正点原子 · 发表于 2017-9-2 21:46:18

帮顶

黯夜泡沫 · 发表于 2017-9-2 21:54:46

楼主大大

能不能分享一下 OV2640二值化的程序啊，我调了好久都没有调出来，能不能指点一下，谢谢啦

阿y · 发表于 2017-9-4 12:13:55

黯夜泡沫发表于 2017-9-2 21:54
楼主大大能不能分享一下 OV2640二值化的程序啊，我调了好久都没有调出来，能不能指点一下，谢 ...

其实不怎么难的，扫描每行，让后灰度化处理，设置阈值之后就是二值化了

xinxian · 发表于 2017-9-4 17:50:01

控制用pid

xinxian · 发表于 2017-9-4 17:50:16

xinxian 发表于 2017-9-4 17:50
控制用pid

这个比较容易上手

阿y · 发表于 2017-9-5 18:13:41

xinxian 发表于 2017-9-4 17:50
控制用pid

怎么写的呀，精确不

civic7366 · 发表于 2017-9-6 09:23:49

你用windowing框出一小區塊嗎?

jiangyy · 发表于 2017-9-7 09:49:11

xinxian · 发表于 2017-9-7 17:10:14

阿y 发表于 2017-9-5 18:13
怎么写的呀，精确不

pid是一种自动控制算法，你可以实现一个很简单的pid去控制，程序网上有很多，自己去搜索，至于精准与否，要看你的算法设计的怎么样，一般的应该能满足

龙龙 · 发表于 2017-9-8 08:30:10

计算摄像头的视野宽度，以及赛道宽度，从屏幕中间向两边扫，扫到的两边黑线，根据从中间分别到达两边的距离，可以计算出小车的偏差，（如果摄像头视野过宽，可能会看到其他的赛道上，视野过窄，车身稍微偏一点，就会有一条黑边缺失）这个在实际过程中需要自己考虑，如果使用PID，需要车轮转速的反馈，调整量就是小车视野中心，与实际赛道中心的偏差