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STM32单片机，有了端口才能和外界联系，学会了端口控制，才能更好地利用外设。建立和外界的联系，发挥自身的优点。
首先介绍一下基本的GPIO相关的寄存器：
1， GPIOX_CRL 低8位端口配置寄存器
这个寄存器主要是对配置管脚是输入还是输出：
其中1）MODEy[1:0]主要是配置是输入端口还是输出端口的。配置为输出得时候还可以配置输出的管脚速度等级。
2）CNFy[1:0] 主要是两种形式，在端口配置输入的时候，即MODEy[1:0]位00（输入），用来配置输入的模式，主要是模拟输入，浮空输入，上拉模式和下拉模式。
3）CNFy[1:0]在端口配置为输出的时候，用来控制输入的模式。具体看手册吧。
总得来说，就是MODEy[1:0] 先配置管脚是输入还是输出，是输入就继续配置CNFy[1:0]来配置输出管脚的连接模式。要是输出的话，就继续配置MODEy[1:0]的管脚速度速度等级，之后再配置管脚的连接模式。上拉，下拉，推免，开漏等等。具体运用的时候看看手册就明白了。
2， GPIOX_CRH 高8位端口配置寄存器
和GPIOX_CRH 完全一样，只是端口换成高8位了。不说了，看看就明白了！
3， GPIOX_ODR 端口输出数据寄存器
学过AVR的都知道，输出的时候有输出数据寄存器，STM32也一样。思想COPY过来，就自然知道了GPIOX_ODR是做什么的了。不过要注意的是，这个玩意不能一个位一个位的去操作，还是51的简单啊，不过原子大哥已经把那个端口映射可操作位段，不明白，还是看自己的吧。一个GPIOA端口就16位，自然的32位的GPIOX_ODR 就只有低16位有效了，想输出什么就给这个寄存器赋值就OK了。
或者用GPIOA->ODR |=(1<<x);GPIOA.X输出”1”了,或者啊GPIOA->ODR &=(0<<X);这样就输出“0”了。还是很简单的。
完成了这一步，我们就可以软件延时，控制输出流水灯了。前提是开启设备时钟哦。
4， GPIOX_IDR 端口输入数据寄存器
这个寄存器用到的前提是端口配置为输入模式时候。什么时候想读取值，就什么时候读取吧。大家都明白。
5， GPIOX_BSRR 端口位设置/清除寄存器
这个寄存器我用了一些，别的也不会。就感觉超级好用。用起来很方便。比如你端口配置好了。想PA5输出“1”。就GPIOA->BSRR |=(1<<5);5是对应的哦。输出“0”，一样的
GPIO->BSRR
|=(1<<(5+16));为什么加16，你明白的。
6， GPIOX_BRR 端口位清除寄存器
晚上百度了一下，有了GPIOX_BSRR 为什么还要有GPIOX_BRR ，没看明白。有了拿来就用就对了。一样的和GPIOx_BSRR一样的用法。专门清除的。GPIOA->BRR
|= (1<<x);
7， 端口配置锁定寄存器GPIOX_LCKR,锁定了当然就不能修改了。保护了。避免不小心造成的失误。以后用到了在琢磨吧。
AFIO 端口复用功能了，没有它，STM32估计就是一个8051单片机了，只不过多了几个口罢了。但是有了它，端口功能就出来了，奥特曼变身了。可惜暂时还不会，慢慢研究。,今天的总结就到这里，慢慢学习，慢慢总结，继续研究…………… | 
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发表于 2011-8-15 20:15:33
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