第一届“星翼杯”电子创意大赛重力感应无线遥控小车【决赛作品】

libowen · 发表于 2013-3-16 22:26:51

主控新芯片：MiniSTM32
模块：倾角传感器，L298N,直流电机，电源模块，NRF905无线传输，独立按键
最初的设想是将倾角传感器放在一块洞洞板上，通过改变洞洞板的角度，来完成智能小车的前进，后退，左转弯，右转弯，在洞洞板上焊接独立按键，通过NRF905控制小车的功能模式。
功能：循迹，壁障，无线控制
因为接触 STM32 时间不长，在完成作品的过程中，可能会遇到一些问题，自己无法解决的，希望有玩过STM32朋友能指点指点，不过我也会尽快完成作品的，希望大家支持

正点原子 · 发表于 2013-3-16 23:22:40

可以做做以前国赛的自平衡小车，就是走悄悄板的那个。

libowen · 发表于 2013-3-17 09:46:35

回复【2楼】正点原子:
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回复【2楼】正点原子:
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好提议。谢谢提醒，我在看看哦

libowen · 发表于 2013-3-24 00:55:19

回复【3楼】libowen:
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第一步，我想先了解mini开发板的电路图，对电路模块有个大致的映像，再对IO口有一定的熟悉，开始操作GPIO寄存器，对照着电路图和寄存器手册，对IO口操作，点亮两个发光二极管，通过对两个二极管的多样化操作，进一步的了解GPIO寄存器，下一个目标就是想通过这些IO口操作一些模块，比如超声波模块等等一些，把以前再其它单片机上用过的模块，再mini32开发板上灵活的运用

正点原子 · 发表于 2013-3-24 10:10:24

慢慢来。

libowen · 发表于 2013-3-24 23:29:25

恩，开始我也不会玩什么高端的模块，会试着玩玩比较简单的模块，比如像超声波那种需要操作的IO比较少，也没有涉及到SPI，IIC协议的。

libowen · 发表于 2013-3-31 10:54:09

目前在看MMA7455的芯片资料，希望能在mini32上成功运用

xiaoyan · 发表于 2013-3-31 11:45:34

哇....和我的想法一样啊。可是我没实现这个想法。MMA7455玩过，在做跷跷板的时候。

正点原子 · 发表于 2013-3-31 11:55:00

回复【8楼】xiaoyan:
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不错啊，呵呵

libowen · 发表于 2013-4-2 15:54:03

用mini32把MMA7455上x，y，z寄存器的值读出来了，可是不会转化，有没有哪位大神知道的，把方法说明一下谢谢

正点原子 · 发表于 2013-4-2 17:23:18

回复【10楼】libowen:
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转化成什么？

libowen · 发表于 2013-4-3 19:55:56

回复【11楼】正点原子:
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角度，数学学得不怎么好，不会转换，我读出来的xyz寄存器的值是十六进制数

正点原子 · 发表于 2013-4-3 20:48:51

参考我们战舰板的例程。ADXL345的例程，里面有公式。

libowen · 发表于 2013-4-3 22:17:18

回复【13楼】正点原子:
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知道了，谢了，

libowen · 发表于 2013-4-11 12:09:10

目前MMA7455程序已经写好，MMA寄存器的值已经可以正确的通过串口发送在电脑上，用MMA传感器来检测MINI板子上的两个LED灯的亮灭，就像控制左右两个电机，现在在调节NRF905

正点原子 · 发表于 2013-4-11 13:59:28

回复【15楼】libowen:
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顶。

liklon · 发表于 2013-4-11 15:45:22

回复【15楼】libowen:
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把倾角得出的数据贴出来和代码共享一下吧。讲讲操作方法额。

libowen · 发表于 2013-4-12 15:54:05

用nrf905将mma7455的数据传到另一块MINI32上，在接受板上控制两个LED的两灭已经成功，之后就是控制电机驱动的两个使能端

libowen · 发表于 2013-4-12 15:57:08

回复【18楼】libowen:
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MMA7455的值我没有转换成角度，转换成了十进制放进TX_BUFF[X],TX_BUFF[Y],TX_BUFF[Z]

libowen · 发表于 2013-4-12 16:04:46

libowen · 发表于 2013-4-17 00:12:13

小车控制部分已经写好了，下一步就是组合

正点原子 · 发表于 2013-4-17 00:23:07

回复【21楼】libowen:
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期待.

liklon · 发表于 2013-4-17 23:40:25

回复【21楼】libowen:
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是用430单片机+STM32吗

libowen · 发表于 2013-4-18 18:53:16

不是，都是32，已经完成了

liklon · 发表于 2013-4-18 19:31:49

回复【24楼】libowen:
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一边做一边发帖更新额，搞几张照片来秀秀

libowen · 发表于 2013-4-18 22:21:53

libowen · 发表于 2013-4-18 22:23:36

libowen · 发表于 2013-4-18 22:24:38

libowen · 发表于 2013-4-18 22:28:10

基本功能已经完成，电源模块用12V移动电源，模块可以供电9V，5V，3.3V,程序要上传吗？原子老大

正点原子 · 发表于 2013-4-18 22:51:36

回复【29楼】libowen:
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嗯,在优化完善下吧,等到正式评比的时候,再出最终版的代码,上传即可.

gaohuihui258 · 发表于 2013-4-18 22:58:48

回复【29楼】libowen:
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还是完善一下外观吧，论坛里大神太多，我们尽量做好点

libowen · 发表于 2013-4-19 12:09:46

en好的

libowen · 发表于 2013-4-22 00:18:42

liklon · 发表于 2013-4-22 09:10:01

可以搞搞倾角越大，速度越快！

libowen · 发表于 2013-4-22 13:45:22

这个可以有，有空搞搞

libowen · 发表于 2013-5-6 23:52:49

mma7455已经校验成功

ofourme · 发表于 2013-5-7 01:37:14

厉害哦，进度很快。你们几个人一起做的？

libowen · 发表于 2013-5-7 13:10:04

回复【37楼】ofourme:
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做了就知道其实不难，感觉做的还很差啊

libowen · 发表于 2013-5-7 13:15:19

回复【38楼】libowen:
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一个软件一个硬件

sbiigu5211314 · 发表于 2013-8-4 11:55:43

回复【8楼】xiaoyan:
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电机是步进电机吗

zqdhls · 发表于 2013-8-5 21:00:13

顶！！期待最终作品。楼主加油~~~

gbw0123 · 发表于 2014-3-19 15:42:37

不错，顶一个

二月江南雪 · 发表于 2015-4-9 12:36:49

回复【4楼】libowen:
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你好，我现在在做毕业设计，题目跟你的有点关联。但是之前都没接触过32，而且老师要求的时间又很紧，所以很着急。“《基于STM32的4路直流电机驱动器设计》，要求实现对4个直流电机的控制，通过按键选择电机来完成自由调速、正反转，并在液晶屏上实时显示4个电机的运行状态。”请问你有相关的C语言程序和相关的电路图吗？谢谢！

guset_03 · 发表于 2015-5-6 04:27:25

回复【43楼】二月江南雪:
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看看这个http://www.openedv.com/posts/list/33838.htm

大唐荣耀 · 发表于 2020-11-19 16:48:41

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