Stm32上升沿触发和输入捕获对方波有什么要求？

Crystal_oscilla · 发表于 2011-8-14 01:42:50

用红外对管来对电机测速，电路图如后面所示：

现在的问题是对电机频率测不准确，具体如下：

电机转动的时候，恒定占空比时，测速模块会发出方波，宽度稍有变化。

第一种方法：

定时1s，用外部中断来检测上升沿，然后测出频率。在电机占空为30%一些时，测出来的值是准确的，大概为40HZ。然后占空调到50%时，测出来的频率是实际的20-30倍。程序用函数发生器试过。实际电机频率是用示波器测出的。这是为什么它不准确了？

第二种方法是用输入捕获。

用函数发生器试了很准确，但是在电机上也是相差20-30倍，可以说完全不准确。

至于测速模块，输出用示波器测得是方波，除了脉宽稍有变化，其他人也是认为相当好的。

但是，Cortex测函数信号发生器的频率几乎完全一致。现在真的搞不清楚问题出在哪里？难道Cortex对脉冲要求相当高？

红外对管的电路图是这样的：

正点原子 · 发表于 2011-8-14 09:27:19

函数发生器准确,那实际测量也应该准确.
除非采集的信号干扰很大.
与占空比有一定关系,但是只是在极端条件下才有影响(比如0.01%,或者99.99%之类的,当然也要看频率.)

Crystal_oscilla · 发表于 2011-8-14 10:06:11

回复【2楼】正点原子:
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函数信号发生器是有负值的交流信号，测速模块是正直的方波，这个有影响吗？

Crystal_oscilla · 发表于 2011-8-14 10:18:32

回复【2楼】正点原子:
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393是不是对上升沿不敏感？

正点原子 · 发表于 2011-8-14 21:45:12

回复【3楼】Crystal_oscillat:
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正负值输入STM32? 你不怕烧了他?
应该和393无关,你看看输入STM32的方波是不是低电压是0V,高电压是3.3V????

Crystal_oscilla · 发表于 2011-8-14 23:03:09

回复【5楼】正点原子:
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正负3.3V，没有被烧。

Crystal_oscilla · 发表于 2011-8-15 19:53:48

回复【5楼】正点原子:
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最后把比较器换成施密特触发器，好多了。

正点原子 · 发表于 2011-8-16 08:56:52

测量一下比较器的输出电压，用示波器的直流档。看看高低电平是多少？

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