有个小问题请教关于小车的

zhangke3012 · 发表于 2013-3-13 14:44:21

如果想让小车行走时第一次向左转，第二次向右转，再向左…… 这样怎么实现啊？

我是这样可是不好使，请大神给看看。

while(1){
// if(x==0)

// {

// switch(PCin(12)) //pcin（12）检测到前方有障碍

// {

// case 0:

//

// IN1=0;IN2=1;IN5=1;IN6=0;

// LCD_ShowString(60,240,"LEFT");

//

// break;

// case 1:

// stright(100);

// x=1;

//

// break;}

//

// }

//

// else{

// switch(PCin(12))

// {

// case 0:

//

// IN1=0;IN2=1;IN5=1;IN6=0;

// LCD_ShowString(60,240,"RIGHT");

//

// break;

// case 1:

// stright(100);

// x=0;

//

// break;

//

// }

// delay_ms(10);

//

// }
}

//

// }

正点原子 · 发表于 2013-3-13 15:25:26

这个不难吧？

zhangke3012 · 发表于 2013-3-13 15:30:00

回复【2楼】正点原子:
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请原子哥指点一下~0.0

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