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#define NRF_GLOBALS
#include "NRF24L01.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_spi.h"
#include "globals.h"
void SPI1_NRF24L01_Init(void);
void RX_Mode(void);
void TX_Mode(void);
/****************************************************************************
* 名 称：void MODE_CE(unsigned char a)
* 功 能：NRF24L01 收/发模式有效选择
* 入口参数：a: 1：NRF24L01 收/发有效 0：关
* 出口参数：无
* 说 明：
* 调用方法：MODE_CE(1);
****************************************************************************/
void MODE_CE(unsigned char a){ //NRF24L01 MODE-CE
if(a==1) GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6); //On
else GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6); //Off
}
/****************************************************************************
* 名 称：void SPI2_NRF24L01_Init(void)
* 功 能：NRF24L01 SPI2接口初始化
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说 明：
* 调用方法：SPI2_NRF24L01_Init();
****************************************************************************/
void SPI1_NRF24L01_Init(void)
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI3,ENABLE); //使能SPI3外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
/* 配置 SPI3 引脚: SCK, MISO and MOSI（PB3, PB4, PB5)*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用功能（推挽）输出 SPI3
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* 配置SPI3 NRF24L01+片选 PB7 */ //PB0--NRF24L01+片选 PB12--VS1003片选
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出模式最大速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //通用推挽输出模式
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* 配置NRF24L01+ 模式选择 PB6 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //NRF24L01 MODE-CE
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出模式最大速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //通用推挽输出模式
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* 配置NRF24L01+ 中断信号产生连接到 PA0 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //NRF24L01 IRQ
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//禁止SPI3 NRF24L01+的片选。
NotSelect_NRF();
/* SPI2 配置 */
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主模式
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //8位
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //时钟极性 空闲状态时，SCK保持低电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //时钟相位 数据采样从第一个时钟边沿开始
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //软件产生NSS
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16; //波特率控制 SYSCLK/16
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据高位在前
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC多项式寄存器初始值为7
SPI_Init(SPI3, &SPI_InitStructure);
/* 使能SPI2 */
SPI_Cmd(SPI3, ENABLE);
}
/****************************************************************************
* 名 称：unsigned char SPI2_NRF_SendByte(unsigned char byte)
* 功 能：通过SPI2 发送一个字节的数据。
* 入口参数：byte： 发送的数据
* 出口参数：接收到的字节
* 说 明：
* 调用方法：SP12_NRF_SendByte(data1);
****************************************************************************/
unsigned char SPI1_NRF_SendByte(unsigned char byte)
{
/* 循环检测发送缓冲区是否是空 */
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
/* 通过SPI2外设发出数据 */
SPI_I2S_SendData(SPI3, byte);
/* 等待接收数据，循环检查接收数据缓冲区 */
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
/* 返回读出的数据 */
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI3);
}
/****************************************************************************
* 名 称：unsigned char SPI_RW_Reg(unsigned char data1,unsigned char data2)
* 功 能：通过SPI2 将单字节写入到NRF24L01+指定的寄存器里。
* 入口参数：data1： NRF24L01寄存器
data2: 单字节数据
* 出口参数：接收到的字节
* 说 明：
* 调用方法：SPI_RW_Reg(WRITE_REG1 + EN_AA, 0x3f);
****************************************************************************/
unsigned char SPI_RW_Reg(unsigned char data1,unsigned char data2)
{
unsigned int Data = 0;
Select_NRF(); //选择NRF24L01片选
Data=SPI1_NRF_SendByte(data1); //指定NRF24L01寄存器
SPI1_NRF_SendByte(data2); //写入数据
NotSelect_NRF(); //禁止NRF24L01片选
return(Data); //返回NRF24L01 写寄存器的状态信息
}
/****************************************************************************
* 名 称：unsigned char SPI_Write_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes)
* 功 能：通过SPI2 将数组里的数据写入到NRF24L01+指定的寄存器里。
* 入口参数：reg： NRF24L01寄存器
pBuf: 数组
bytes： 写入的字节数
* 出口参数：接收到的字节
* 说 明：
* 调用方法：SPI_Write_Buf(WRITE_REG1 + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS0, TX_ADR_WIDTH);
****************************************************************************/
unsigned char SPI_Write_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes)
{
unsigned char status,byte_ctr;
Select_NRF(); //选择NRF24L01片选
status=SPI1_NRF_SendByte(reg); //指定NRF24L01寄存器
for(byte_ctr=0; byte_ctr<bytes; byte_ctr++) //写入指定长度的数据
{
SPI1_NRF_SendByte(*pBuf++);
}
NotSelect_NRF(); //禁止NRF24L01片选
return(status); //返回NRF24L01 写寄存器的状态信息
}
/****************************************************************************
* 名 称：unsigned char SPI_Read(BYTE reg)
* 功 能：通过SPI2 将NRF24L01+指定的寄存器里读出一个字节。
* 入口参数：reg： NRF24L01寄存器
* 出口参数：指定NRF24L01寄存器的状态信息
* 说 明：
* 调用方法：status=SPI_Read(READ_REG1+STATUS);
****************************************************************************/
unsigned char SPI_Read(BYTE reg)
{
unsigned char Data;
Select_NRF(); //选择NRF24L01片选
SPI1_NRF_SendByte(reg); //指定NRF24L01寄存器
Data=SPI1_NRF_SendByte(0); //读出数据
NotSelect_NRF(); //禁止NRF24L01片选
return (Data);
}
/****************************************************************************
* 名 称：unsigned char SPI_Read_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes)
* 功 能：通过SPI2 将NRF24L01+指定的寄存器里的数据读出指定长度到指定的数组里。
* 入口参数：reg： NRF24L01寄存器
pBuf： 数组
bytes： 长度
* 出口参数：指定NRF24L01寄存器的状态信息
* 说 明：
* 调用方法：SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);
****************************************************************************/
unsigned char SPI_Read_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes)
{
unsigned char status,i;
Select_NRF(); //选择NRF24L01片选
status=SPI1_NRF_SendByte(reg); //读出指定NRF24L01寄存器的状态信息
for(i=0; i<bytes; i++) //读出指定长度的数据
{
pBuf=SPI1_NRF_SendByte(0);
}
NotSelect_NRF(); //禁止NRF24L01片选
return(status); //返回指定NRF24L01寄存器的状态信息
}
/****************************************************************************
* 名 称：delay_ms(unsigned int x)
* 功 能：延时基数为1毫秒程序
* 入口参数：x 延时的毫秒数
* 出口参数：无
* 说 明：无
* 调用方法：delay_ms(1);
****************************************************************************/
void delay_ms(unsigned int x)
{
unsigned int i,j;
i=0;
for(i=0;i<x;i++)
{
j=108;
while(j--);
}
}
/****************************************************************************
* 名 称：RX_Mode(void)
* 功 能：设置NRF24L01+的接收模式
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说 明：设置了6个接收通道地址，数据宽度32、接收自动应答、6个接收通道使能、
* 射频频道0、16位CRC、收发中断、增益0dB等等
* 调用方法：RX_Mode();
****************************************************************************/
void RX_Mode(void)
{ nrf_baud=0; //默认速率2Mbps
TX_ADDRESS0[0]=0x34; //通道0 发射地址
TX_ADDRESS0[1]=0x43;
TX_ADDRESS0[2]=0x10;
TX_ADDRESS0[3]=0x10;
TX_ADDRESS0[4]=0x01;
TX_ADDRESS1[0]=0x01; //通道1 发射地址
TX_ADDRESS1[1]=0xE1;
TX_ADDRESS1[2]=0xE2;
TX_ADDRESS1[3]=0xE3;
TX_ADDRESS1[4]=0x02;
TX_ADDRESS2[0]=0x02; //通道2 发射地址
TX_ADDRESS2[1]=0xE1;
TX_ADDRESS2[2]=0xE2;
TX_ADDRESS2[3]=0xE3;
TX_ADDRESS2[4]=0x02;
TX_ADDRESS3[0]=0x03; //通道3 发射地址
TX_ADDRESS3[1]=0xE1;
TX_ADDRESS3[2]=0xE2;
TX_ADDRESS3[3]=0xE3;
TX_ADDRESS3[4]=0x02;
TX_ADDRESS4[0]=0x04; //通道4 发射地址
TX_ADDRESS4[1]=0xE1;
TX_ADDRESS4[2]=0xE2;
TX_ADDRESS4[3]=0xE3;
TX_ADDRESS4[4]=0x02;
TX_ADDRESS5[0]=0x05; //通道5 发射地址
TX_ADDRESS5[1]=0xE1;
TX_ADDRESS5[2]=0xE2;
TX_ADDRESS5[3]=0xE3;
TX_ADDRESS5[4]=0x02;
MODE_CE(0);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG1 + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS0, TX_ADR_WIDTH); //数据通道0接收地址，最大5个字节， 此处接收地址和发送地址相同
SPI_Write_Buf(WRITE_REG1 + RX_ADDR_P1, TX_ADDRESS1, TX_ADR_WIDTH); //数据通道1接收地址，最大5个字节， 此处接收地址和发送地址相同
SPI_Write_Buf(WRITE_REG1 + RX_ADDR_P2, TX_ADDRESS2, 1); //数据通道2接收地址，5个字节， 高字节与TX_ADDRESS1[39:8]相同，低字节同TX_ADDRESS2[0]
SPI_Write_Buf(WRITE_REG1 + RX_ADDR_P3, TX_ADDRESS3, 1); //数据通道3接收地址，5个字节， 高字节与TX_ADDRESS1[39:8]相同，低字节同TX_ADDRESS3[0]
SPI_Write_Buf(WRITE_REG1 + RX_ADDR_P4, TX_ADDRESS4, 1); //数据通道4接收地址，5个字节， 高字节与TX_ADDRESS1[39:8]相同，低字节同TX_ADDRESS4[0]
SPI_Write_Buf(WRITE_REG1 + RX_ADDR_P5, TX_ADDRESS5, 1); //数据通道5接收地址，5个字节， 高字节与TX_ADDRESS1[39:8]相同，低字节同TX_ADDRESS5[0]
SPI_RW_Reg(WRITE_REG1 + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收数据通道0有效数据宽度32 范围1-32
SPI_RW_Reg(WRITE_REG1 + RX_PW_P1, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收数据通道1有效数据宽度32 范围1-32
SPI_RW_Reg(WRITE_REG1 + RX_PW_P2, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收数据通道2有效数据宽度32 范围1-32
SPI_RW_Reg(WRITE_REG1 + RX_PW_P3, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收数据通道3有效数据宽度32 范围1-32
SPI_RW_Reg(WRITE_REG1 + RX_PW_P4, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收数据通道4有效数据宽度32 范围1-32
SPI_RW_Reg(WRITE_REG1 + RX_PW_P5, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收数据通道5有效数据宽度32 范围1-32
SPI_RW_Reg(WRITE_REG1 + EN_AA, 0x3f); // 使能通道0-通道5接收自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG1 + EN_RXADDR, 0x3f); // 接收通道0-5 使能
SPI_RW_Reg(WRITE_REG1 + RF_CH, 0); // 选择射频工作频道0 范围0-127
if(nrf_baud==0) SPI_RW_Reg(WRITE_REG1 + RF_SETUP, 0x0f); // 0db, 2MPS 射频寄存器 无线速率bit5:bit3 发射功率bit2-bit1
// 00: 1M BPS 00:-18dB
// 01: 2M BPS 01:-12dB
// 10: 250K BPS 10:-6dB
// 11：保留 11:0dB
else SPI_RW_Reg(WRITE_REG1 + RF_SETUP, 0x07); // 0db, 1MPS
SPI_RW_Reg(WRITE_REG1 + CONFIG, 0x0f); // bit6 接收中断产生时，IRQ引脚产生低电平
// bit5 发送中断产生时，IRQ引脚产生低电平
// bit4 最大重复发送次数完成时 IRQ引脚产生低电平
// bit3 CRC校验允许
// bit2 16位CRC
// bit1 上电
// bit0 接收模式
MODE_CE(1); // 使能接收模式
}
/****************************************************************************
* 名 称：TX_Mode(void)
* 功 能：设置NRF24L01+的发送模式
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说 明：设置了6个发射通道地址、射频频道0、16位CRC、收发中断、增益0dB等等
* 调用方法：TX_Mode();
****************************************************************************/
void TX_Mode(void)
{
NotSelect_NRF();
MODE_CE(0);
nrf_Pipe=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG1 + SETUP_RETR, 0x1a); // 自动重发延时500us + 86us, 自动重发计数10次
if(nrf_Pipe==0) SPI_Write_Buf(WRITE_REG1 + TX_ADDR, TX_ADDRESS0, TX_ADR_WIDTH); //数据通道0发送地址，最大5个字节
else if(nrf_Pipe==1) SPI_Write_Buf(WRITE_REG1 + TX_ADDR, TX_ADDRESS1, TX_ADR_WIDTH); //数据通道1发送地址，最大5个字节
else if(nrf_Pipe==2) SPI_Write_Buf(WRITE_REG1 + TX_ADDR, TX_ADDRESS2, TX_ADR_WIDTH); //数据通道2发送地址，最大5个字节
else if(nrf_Pipe==3) SPI_Write_Buf(WRITE_REG1 + TX_ADDR, TX_ADDRESS3, TX_ADR_WIDTH); //数据通道3发送地址，最大5个字节
else if(nrf_Pipe==4) SPI_Write_Buf(WRITE_REG1 + TX_ADDR, TX_ADDRESS4, TX_ADR_WIDTH); //数据通道4发送地址，最大5个字节
else if(nrf_Pipe==5) SPI_Write_Buf(WRITE_REG1 + TX_ADDR, TX_ADDRESS5, TX_ADR_WIDTH); //数据通道5发送地址，最大5个字节
if(nrf_Pipe==0) SPI_Write_Buf(WRITE_REG1 + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS0, TX_ADR_WIDTH); // 将0通道的接收地址设置为 0通道的发射地址
else if(nrf_Pipe==1) SPI_Write_Buf(WRITE_REG1 + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS1, TX_ADR_WIDTH); // 将0通道的接收地址设置为 1通道的发射地址
else if(nrf_Pipe==2) SPI_Write_Buf(WRITE_REG1 + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS2, TX_ADR_WIDTH); // 将0通道的接收地址设置为 2通道的发射地址
else if(nrf_Pipe==3) SPI_Write_Buf(WRITE_REG1 + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS3, TX_ADR_WIDTH); // 将0通道的接收地址设置为 3通道的发射地址
else if(nrf_Pipe==4) SPI_Write_Buf(WRITE_REG1 + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS4, TX_ADR_WIDTH); // 将0通道的接收地址设置为 4通道的发射地址
else if(nrf_Pipe==5) SPI_Write_Buf(WRITE_REG1 + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS5, TX_ADR_WIDTH); // 将0通道的接收地址设置为 5通道的发射地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG1 + CONFIG, 0x0e); // bit6 接收中断产生时，IRQ引脚产生低电平
// bit5 发送中断产生时，IRQ引脚产生低电平
// bit4 最大重复发送次数完成时 IRQ引脚产生低电平
// bit3 CRC校验允许
// bit2 16位CRC
// bit1 上电
// bit0 发送模式
MODE_CE(1); // 使能发送模式
}
/****************************************************************************
* 名 称：USB_To_NRF_Send_Data(uint8_t* data_buffer, uint8_t Nb_bytes)
* 功 能：将保存在USB接收缓存区的32字节的数据通过NRF24L01+发送出去
* 入口参数：data_buffer USB接收缓存区
Nb_bytes USB缓存接收到的字节数
* 出口参数：无
* 说 明：当接收到的USB虚拟串口数据小于32，把有效数据外的空间用0填满
* 调用方法：RX_Mode();
****************************************************************************/
void USB_To_NRF_Send_Data(uint8_t* data_buffer, uint8_t Nb_bytes)
{
uchar i=0;
MODE_CE(0); //NRF 模式控制
SPI_RW_Reg(WRITE_REG1+STATUS,0xff); //设置状态寄存器初始化
SPI_RW_Reg(0xe1,0); //清除TX FIFO寄存器
SPI_RW_Reg(0xe2,0); //清除RX FIFO寄存器
TX_Mode(); //设置为发送模式
delay_ms(1);
if(Nb_bytes<32){ //当接收到的USB虚拟串口数据小于32，把有效数据外的空间用0填满
for(i=Nb_bytes;i<32;i++) data_buffer=0;
}
MODE_CE(0);
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, data_buffer, TX_PLOAD_WIDTH); //发送32字节的缓存区数据到NRF24L01
MODE_CE(1); //保持10us以上，将数据发送出去
}
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发表于 2013-3-10 16:32:49
发表于 2013-3-10 18:08:21
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