请问有没有做加减速的例子参考?

hisun · 发表于 2013-3-8 10:57:29

搜了很多地方,想参考个加减速的例子很多人都说会做但就是没有个码对我这样的菜鸟杀伤力很大,不知道有兄弟给个加减速的基本码参考修改否?我手里有两个伺服驱动器,不知道能不能配用起来啊.

正点原子 · 发表于 2013-3-8 12:16:51

帮顶下。

shihantu · 发表于 2013-3-8 12:18:01

首先,你要会配置定时器输出脉冲.

然后,根据需要修改定时器的周期即可.

最最简单的,在定时器中断里加个TIMx->ARR--就是加速,++就是减速.虽然这个操作没有实用意义.

hexboot · 发表于 2013-3-8 13:53:27

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hisun · 发表于 2013-3-8 14:37:00

虽然搜到过几个能控制脉冲个数的例子程序还没看懂,但我还没有搜动过做加减速的例子,也想搜到这样的代码看看是怎么实现的.
说明下,我是很菜很菜的菜鸟,搜到的代码我到现在还没看懂.

shihantu · 发表于 2013-3-8 18:20:13

你先试一下怎么输出脉冲吧,不要管控制个数还是速度什么的.

hisun · 发表于 2013-3-10 20:22:47

pwm的占空比不是一个波的高低电平的比吗?修改占空比怎么实现改变频率呢?

shihantu · 发表于 2013-3-10 21:08:25

这个你就要问3L玩的是什么伺服驱动器了.

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