ADXL345角度转换疑问

huafei123

 一直在学习原子哥的例程，今天看到了ADXL345，对其中的角度转换有些不明。
弧度转化为角度应该是*180/3.14的关系，但是程序中却是*1800/3.14，不知这个10倍的关系是怎么出来的呢？请大家指教~谢谢

正点原子

看代码都不看注释的，这年头是不是很流行啊？

//得到角度
//x,y,z:x,y,z方向的重力加速度分量(不需要单位,直接数值即可)
//dir:要获得的角度.0,与Z轴的角度;1,与X轴的角度;2,与Y轴的角度.
//返回值:角度值.单位0.1°.
short ADXL345_Get_Angle(float x,float y,float z,u8 dir)
{
float temp;
  float res=0;
switch(dir)
{
case 0://与自然Z轴的角度
  temp=sqrt((x*x+y*y))/z;
  res=atan(temp);
  break;
case 1://与自然X轴的角度
  temp=x/sqrt((y*y+z*z));
  res=atan(temp);
  break;
  case 2://与自然Y轴的角度
  temp=y/sqrt((x*x+z*z));
  res=atan(temp);
  break;
  }
return res*1800/3.14;
}

注意单位！！！

huafei123

回复【2楼】正点原子:
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为什么要以0.1°作为单位呢？用1°作为单位不是更加直观么？是截断误差和精度方面的考虑么？

正点原子

你认为呢?

内有元基

回复【4楼】正点原子:
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请问原子哥，我参考你的例程，静态输出是正常。但是在运动过程中，比如速度的快慢会对数据输出有影响吗？谢谢！

正点原子

回复【5楼】内有元基:
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当然有影响了，速度就是受加速度影响啊...

FantaSy_

回复【2楼】正点原子:
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想问下原子，res变量的值是角度吗？

正点原子

回复【7楼】FantaSy_:
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公式这么明白还不清楚？？
弧度 角度 怎么转换的？高中数学还是小学数学就教了吧？

简_单

x,y,z是直接在345里面读出来的吗  不用进行修改吗

Just Beat It

因为要显示小数点后面的数，所以给他乘以十倍（乘以十倍单位就是0.1度，即1度=10*0.1度），这样才可以 LCD_ShowNum(x+32,y,num%10,1,16);  //显示小数部分

忘川

回复【8楼】正点原子:
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原子哥  我想用这个ADXL345模块 做角度传感器  要用到很多块    一块STM32能用多少块ADXL345？

正点原子

回复【11楼】忘川:
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2个IO就可以挂一个ADXL
有多少个IO？

忘川

回复【12楼】正点原子:
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但芯片不是只提供 两I2C  I2C1： B6->SCL B7->SDA  I2C2：  B10->SCL B11->SDA   STM32F103C8T6  还是说模拟？模块的ADXL345的地址都是一样的啊  多块同一地址怎样搭在总线上？

正点原子

回复【13楼】忘川:
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我说的是模拟iic
硬件iic那就只有2~3个了。

忘川

回复【14楼】正点原子:
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是这样的  原子哥  我手上的书Mini开发板   和一个ADXL345模块   我下载了战舰开发板的例程  介绍里说了使用了一个中断接在F11口  但我在例程里找不到这个口的定义初始化  怎样能改成在MINI开发板上用？

忘川

回复【14楼】正点原子:
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ADXL345_WR_Reg(INT_ENABLE,0x00); //不使用中断  这里是不是不用ADXL345的中断？  那么为什么我模块上电3.3v  SCL->B10   SDA->B11  直接连接  读出来的数据没有变化？这是模块的电路图

忘川

回复【14楼】正点原子:
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在文件里改成接地的地址就可以了   但为什么初始化模块水平平放不动  数据不是从0 0 0  开始呢？还有就是  固定好一个位置  它的数据也是有比较大的波动范围

忘川

回复【14楼】正点原子:
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原子哥 求助  我使用战舰开发板的例程三轴读取ADXL345的例程  模拟串口我改成B0 B1 B6B2  B5  B7都可以  但B3 B4却读取数据不正确  或者输出全是000  其它文件里的代码没改 

[mw_shl_code=c,true]void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //RCC->APB2ENR|=1<<4;//?????????èIO PORTC?±?? RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //???ì???? GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); IIC_SCL=1; IIC_SDA=1; }[/mw_shl_code]

[mw_shl_code=c,true]#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRL|=8<<12;} #define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRL|=3<<12;} #define IIC_SCL PBout(0) //SCL #define IIC_SDA PBout(3) //SDA #define READ_SDA PBin(3) //????SDA ///////// #define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOB->CRL|=8<<16;} #define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0XFFF0FFFF;GPIOB->CRL|=3<<16;} #define IIC_SCL PBout(0) //SCL #define IIC_SDA PBout(4) //SDA #define READ_SDA PBin(4) //????SDA [/mw_shl_code]

正点原子

PB3，PB4 先禁止JTAG。

忘川

回复【19楼】正点原子:
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恩  多谢原子哥

卢平光同志

回复【2楼】正点原子:
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我想用这款传感器测震动波形，想了解传感器输出的数据是什么？是加速度的值吗？另外原子哥有没这方面的例程，实在不信给我指个方向也好，写了很久都没效果。。。。

正点原子

回复【21楼】卢平光同志:
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输出是加速度值

卢平光同志

回复【22楼】正点原子:
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可是我用迷你版外挂adxl345模块，得到的原始数据非常离谱，校准后X,Y轴差不多正确，但是Z轴确是1000多（正常应该256左右吧），代码完全是战舰的源码，我实在是想不出问题在哪了，想哭。

阿凯

正点原子 发表于 2013-3-7 23:20
看代码都不看注释的，这年头是不是很流行啊？

//得到角度
//x,y,z:x,y,z方向的重力加速度分量(不需要单位, ...

原子哥你好我画了个图与Z轴的夹角 计算temp=sqrt((x*x+y*y))/z;
能理解，那为什么与X的和与Y的都变倒数了，我觉得与X的夹角应该是temp=sqrt((z*z+y*y))/x;

忆...殇

正点原子 发表于 2013-3-7 23:20
看代码都不看注释的，这年头是不是很流行啊？

//得到角度
//x,y,z:x,y,z方向的重力加速度分量(不需要单位, ...

原子哥，怎么测出90°

阿凯

忆...殇 发表于 2016-2-27 18:05
原子哥，怎么测出90°

垂直就90度；了

xuyan021

ALX345可以用SPI接口，这样就可以接很多，只要有足够的引脚做CS控制脚。

忆...殇

阿凯 发表于 2016-3-4 16:01
垂直就90度；了

但垂直测得不是90°

阿凯

忆...殇 发表于 2016-3-5 19:18
但垂直测得不是90°

达不到90么

pcqboys

FantaSy_ 发表于 2014-8-31 22:16
回复【2楼】正点原子:
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想问下原子，res变量的值是角度吗？

角度 = 弧度 *180/3.14

pcqboys

阿凯 发表于 2016-2-27 14:57
原子哥你好我画了个图与Z轴的夹角 计算temp=sqrt((x*x+y*y))/z;
能理解，那为什么与X的和与Y的都变倒数 ...

同问  哈哈

pcqboys

FantaSy_ 发表于 2014-8-31 22:16
回复【2楼】正点原子:
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想问下原子，res变量的值是角度吗？

1孤度 = 180/3.14 =57.3角度

yanzhuangsongqi

你好，请问这个例程在哪里？我找了迷你和精英开发板上都没有，能否指点一下？