stm32f107网口通信的疑惑

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最近在做一个项目，要用到网口通信。我选用的单片机正是stm32f107，看到stm32官方有lwip的例程，我就想用tftp协议试试！但是后来又听说这个协议不稳定，搞得我很迷茫，在此请教各位大侠，像这种嵌入式系统通信到底用什么协议好呢？基于lwIP，或者还是uIP协议栈呢，还是lwIP里面的具体哪一种应用层协议呢？？？脑子里很乱，写得也比较混乱，望各位见谅。

正点原子

回复【楼主位】1037723204:
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lwIP没有不稳定吧,倒是uIP,好像容易出问题.
lwIP复杂,支持功能多.需要资源多一些.
uIP简单,支持功能少一点.需要资源相对比较少.

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回复【2楼】正点原子:
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谢谢原子哥！还有一个问题问一下原子哥，我要进行的是小批量数据的传输，我想用TFTP协议，但是貌似别人说压不稳定，后来想用UDP自己写一个通信协议，但是又怕考虑因素太少，也不稳定。原子哥能推荐一种方案吗？

正点原子

回复【3楼】1037723204:
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没得推荐哦，不好意思。