关于STM32+Ov7670+电脑显示的问题，涉及串口、USB等

草野晶 · 发表于 2013-2-28 11:34:53

我参考的是原子哥实验36 摄像头实验的代码，主要需要实现的功能是STM32从OV7670采集一帧的数据，在接到电脑发来的信号后，再将数据传送到电脑并显示。电脑端用PySerial或PyUSB（Python的两种不同传输方法）进行读写，先给板子写一个值（作为STM32发送数据的触发装置），再读取（循环接收）每个像素的RGB值，最后把每个像素显示出来得到完整的一帧图像
问题：
1.我尝试过用printf 串口发送一帧数据，但是需要320*240*2 bytes，数据量大，传输速度不够，经常一发送就导致串口接收的python程序死机。
2.例程里用的是直接将一帧数据输出到液晶屏，我想用个全局buffer[76800][3]存储每个像素的rgb分量以取保电脑给信号后接收到的是同步好的完整的一帧图像，但是老报内存不足的问题，用的板子是STM32F103ZE，Program memory 512K，RAM 64K。
3.最近在看DMA的例程，网上有说这个能提高串口传输速度，如果我用DMA的send_buffer做一帧的存储，可行吗？
4.之前企图用USB协议（电脑端用PyUSB做接收程序）传输一帧图像，但是没太明白STM32上是如何发送数据的……是说只需要指定好buffer的具体位置，电脑上给出端点、命令等信息就行吗？电脑端如何知道从板子的哪个地址（指定的buffer位置）读取所需数据呢？跪求USB相关例程，标准例程里有可参考的不？还是说我应该直接弃了USB这种方法？

唉，最近这些问题真是太头疼了，拜谢大家了先！m(_ _)m

正点原子 · 发表于 2013-2-28 16:32:46

回复【楼主位】草野晶:
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1，说明你的串口程序有待改进了。换SSCOM试试。
2，当然内存不做了，76800是多少K？你得外扩SRAM，才可以。
3，这个其实与你的串口死机关系不大，不过用DMA的好处，是可以让你的CPU有更多的时间去处理重要的事情。你可以设置小块（大块内存不够啊，呵呵），分块发送。

草野晶 · 发表于 2013-3-4 01:42:13

回复【2楼】正点原子:
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原子哥～有没有可能自己控制摄像头的读写呢？比如说STM32接到串口发来的命令，然后手动控制OV_VSYNC让摄像头FIFO存储一帧，最后再通过camera_refresh()获得这一帧的图像？感觉上有点像照相机，呵呵……
如果行的话，得怎么改例程呢？
多谢啦先～

正点原子 · 发表于 2013-3-4 09:53:49

回复【3楼】草野晶:
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我们的摄像头模块直接带了FIFO,一直在存储的.你只要在需要的时候,读取数据就可以了,所以你说的功能,完全可以实现.

草野晶 · 发表于 2013-3-4 11:48:21

回复【4楼】正点原子:
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但是我读出来的图像跟乱码似的，由于用printf发送到串口导致帧率从原来的7-8fps 变成了 0fps，会不会因为我读取得过慢导致一帧还没读取完FIFO就被覆盖了呢？还是说我生产的rgb有问题呢？多谢！

修改版main.c如下：

//更新LCD显示
void camera_refresh(void)
{
u32 j,i;
u8 color,color1;
u8 r,g,b;
if(ov_sta==2)
{
OV7670_RRST=0; //开始复位读指针
OV7670_RCK=0;
OV7670_RCK=1;
OV7670_RCK=0;
OV7670_RRST=1; //复位读指针结束
OV7670_RCK=1;
for(i=0;i<240;i++){
for(j=0;j<320;j++)
{
OV7670_RCK=0;
color=GPIOC->IDR&0XFF; //读数据
OV7670_RCK=1;

OV7670_RCK=0;
color1=GPIOC->IDR&0XFF; //读数据
OV7670_RCK=1;
// printf("%x\n",color);
// printf("%x",color1);

if(i==120){
r= color & 0xF8;
g=((color &0x07 )<<3 | (color1 & 0xe0 ) >>5 ) << 2;
b=(color1 & 0x1f )<<3;
// printf("%d-",j);
printf("%d,",r);
printf("%d,",g);
printf("%d\n",b);

}
}
}
EXTI->

R=1<<8;      //清除LINE8上的中断标志位
ov_sta=0; //开始下一次采集
ov_frame++;
// LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR); //恢复默认扫描方向
}
}
int main(void)
{
u8 lightmode=0,saturation=2,brightness=2,contrast=2;
u8 effect=0;
u8 len;
u8 t;

usmart_dev.init(72); //初始化
OV7670_Init();
delay_ms(1500);
OV7670_Light_Mode(lightmode);
OV7670_Color_Saturation(saturation);
OV7670_Brightness(brightness);
OV7670_Contrast(contrast);
OV7670_Special_Effects(effect);

TIM6_Int_Init(10000,7199); //10Khz计数频率,1秒钟中断
EXTI8_Init(); //使能定时器捕获
OV7670_Window_Set(10,174,240,320); //设置窗口
   OV7670_CS=0;

delay_init();      //延时函数初始化
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600); //串口初始化为9600

while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的数据长度
// printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
}
           camera_refresh();

delay_ms(10);
}else
{
//   printf("请输入数据,以回车键结束\n");
  delay_ms(10);
}

}

}>

正点原子 · 发表于 2013-3-4 13:55:26

串口输出速度慢,加上你这打印方法,1帧有2*(320*240*3)=460K数据.
9600的波特率,1秒钟最多传输1K字节左右,所以你要打印一帧,需要460秒钟.
也就是大概8分钟,你电脑上才能收完1帧数据.
所以,慢慢等吧...

正点原子 · 发表于 2013-3-4 13:56:55

刚刚算错了,漏了点,接收一帧大概要12分钟...我勒个去...

565956807@qq.co · 发表于 2013-3-4 15:00:55

我勒个去

草野晶 · 发表于 2013-3-4 17:01:07

回复【7楼】正点原子:
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是的，我昨晚已经用实际行动证明了这个我嘞个去……(TAT) 还有什么好方法能提速么？而且为什么我输出的图像会是混乱的呢？根本看不出来是个图……

正点原子 · 发表于 2013-3-4 17:09:49

1,提高串口速度.
2,你那个i==120才输出,是出于什么目的?
你说的图像混乱是液晶么?还是你放到电脑后解码?

草野晶 · 发表于 2013-3-4 17:21:44

回复【10楼】正点原子 :

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1.好，我改成256000试试

2.那是因为240行全打出来太费时了，先找一行试试色块

不是液晶，在旗舰的液晶上没问题，就是电脑解码后不行。。。不知道我那么转换rgb565对不对
生成图如下：

草野晶 · 发表于 2013-3-4 18:01:35

回复【10楼】正点原子:
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原子哥～除了楼上回复的，有的时候还会发生同样的代码，有的时候跑出来的数据就是各种颜色的，有的时候则是无论怎么跑都是248,252,248这类似全白的，这是为什么呢？

正点原子 · 发表于 2013-3-4 22:50:47

估计是你的rgb转换问题了,先测试下这个.

草野晶 · 发表于 2013-3-4 23:31:46

回复【13楼】正点原子:
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在战舰的板子上运行后终于能出图像啦～不过不知道为什么出来的是黑白的。。。传回来的RGB数据就是黑白的。。。
难道说跟u16有关？

u16 color,color1,color2;
u16 r,g,b;
if(ov_sta==2)
{
LCD_Scan_Dir(U2D_L2R); //从上到下,从左到右
LCD_SetCursor(0x00,0x0000); //设置光标位置
LCD_WriteRAM_Prepare();     //开始写入GRAM
OV7670_RRST=0; //开始复位读指针
OV7670_RCK=0;
OV7670_RCK=1;
OV7670_RCK=0;
OV7670_RRST=1; //复位读指针结束
OV7670_RCK=1;
for(j=0;j<76800;j++)
{
OV7670_RCK=0;
color1=GPIOC->IDR&0XFF; //读数据
OV7670_RCK=1;
color=color1;
color<<=8;
OV7670_RCK=0;
color2=GPIOC->IDR&0XFF; //读数据
OV7670_RCK=1;
color|=color2;
LCD->LCD_RAM=color;
// printf("%d,",color1);
// printf("%d\n",color2);
r= color1 & 0xF8;
g=((color1 &0x07 )<<3 | (color2 & 0xe0 ) >>5 ) << 2;
b=(color2 & 0x1f )<<3;
printf(",%d,%d,%d,\n",r,g,b);


}

nanyechenxing · 发表于 2013-5-3 09:36:48

回复【14楼】草野晶:
---------------------------------您最后做出来了吗？用串口打印？

草野晶 · 发表于 2013-5-5 16:33:09

回复【15楼】nanyechenxing:
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出来了，不过速度慢，得等一阵子才能收集完所有数据

Gops · 发表于 2013-7-14 17:13:58

回复【16楼】草野晶:
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楼主调试成功了么，我也想在PC显示，跪求分享经验。

亲王艾德瑞 · 发表于 2014-5-21 20:08:32

回复【16楼】草野晶:
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我也想在PC上显示，只是不知从何处入手。

萝卜 · 发表于 2014-6-10 12:51:41

回复【18楼】亲王艾德瑞:
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请问你关于传输图像到PC显示有什么可行方案了吗

cfcfcf · 发表于 2014-12-5 09:40:40

能分享软件吗，1509460955@qq.com

BRAVE_圣 · 发表于 2015-4-19 10:25:15

请问lz现在解决用DMA传输数据的方法了吗？现在我也在用串口打印color 速度很慢，！

百易嵌入式 · 发表于 2015-7-28 10:24:06

用USB作传输吧

黑马天才 · 发表于 2015-12-7 21:09:14

请问楼主是因为用战舰的板子才成功的吗？

云烟一笑 · 发表于 2016-2-28 21:27:47

楼主...别怪我挖坟，我也是准备用串口发送数据，使用的波特率是115200，不过我不是打印，我是直接发送数据，但是我从串口得到的数据是错误的，和你算rgb的算法一样，但是拆开后得到的rgb的值都是几乎一样的，只会随着颜色的鲜艳程度变大变小，但是依旧保持三个分量的大小几乎差不多，楼主，能不能把你的程序给我参考一下，我弄了几天也找不到原因，我现在LCD还没到，不知道原数据对不对，还有，楼主你是怎么显示在电脑上的，是使用的彩色的上位机还是黑白上位机，如果是彩色的求楼主也发给我用下，求楼主了QQ邮箱1626716773qq.com