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红外遥控器实验+PWM输出实验 求解答

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发表于 2013-2-27 23:48:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

本人小白 请教各位大虾 我用的是正点原子ALIENTEK STM32F103 

我想用原配的红外遥控器控制STM32单片机来输出PWM信号(改变占空比)来控制舵机 但是出现问题不知如何解决

我参考的教程是 不完全手册V2.2 

单片机自带光盘里有所有的实验原码 原本的红外遥控器实验是和屏幕共同实现的 但是我没有配屏幕 而且对于该单片机还不太熟悉

所以在编程的时候简单整合了一下标题中两个实验的源码

在红外实验源码基础上具体做的工作有:
将两个实验以外的头文件及.c程序删除,将所有有关屏幕显示的语句注释化,另外开辟了一个PWM输出端口于是现有两个输出端(PA3,PA7)

实验时根本没有反应,如果换用红外实验源码可以正常工作。个人感觉可能是管脚,寄存器设置时两实验发生冲突,但是不知如何解决。

附上文件 望好心人帮助 感激不尽。

谢谢!!

 

ALIENTEK MINISTM32 实验21 红外遥控实验.zip

2.03 MB, 下载次数: 1861

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发表于 2013-2-28 10:11:19 | 显示全部楼层
你的代码没问题啊,输出正常呢!!!
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 楼主| 发表于 2013-2-28 12:44:33 | 显示全部楼层
回复【2楼】正点原子:
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但是实际控制舵机的时候一点反应都没有  = = 很郁闷

我在按键的函数的 CASE里面加一行LED1=!LED1; 重新运行程序 

1,如果是用红外实验源码的话 按键后能看到灯亮暗
2,如果是我的程序的话 按键后没有反应

我在想是不是跳线帽解错了还是怎样 那么 有那些跳线帽需要接呢? 谢谢
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发表于 2013-2-28 16:14:27 | 显示全部楼层
控制舵机就不不知道你了,反正我观察,控制DS0 的亮度,两个都是正常的。
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 楼主| 发表于 2013-2-28 20:22:17 | 显示全部楼层
回复【4楼】正点原子:
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终于好了 原来是我自己头文件没编好 多谢正点哥= =
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